一种电动制动助力器制造技术

本发明专利技术提出一种电动制动助力器，包括：踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接。本发明专利技术通过凸轮机构使减速机构的旋转运动转换为直线运动，由于凸轮机构内部为滚动摩擦所以传动平稳，同时安装成本低，安装简单，对加工工艺和制造工艺的要求也低，节约企业的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动制动助力器
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种电动制动助力器。
技术介绍
伴随着全球能源危机，以及清洁能源，绿色能源等理念，电动汽车在汽车领域中的地位越来越重要，所占市场份额也在逐年上升。传统汽车使用真空助力器，将发动机进气管产生的真空引入到真空助力器中，产生制动助力。但是电动汽车没有发动机，所以真空助力器没有真空源，需要增加电子真空泵产生真空，结构较复杂。目前行业趋势是采用电动助力器，直接将电机产生的转矩转化成推力，推动制动主缸产生制动力。现有技术中，电动助力器的结构分为基于齿轮齿条的电动制动助力器结构和基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构。其中基于齿轮齿条的电动制动助力器结构加工容易，成本低，但齿轮齿条本身的减速能力有限，需要增加庞大的减速机构；同时齿轮齿条在使用过程中，为避免齿轮和齿条间的滑动摩擦和工作噪声，需要特殊材料和工艺处理，引起成本上升。而基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构是在螺母和丝杠间加入了滚珠，消除了滑动摩擦，传动平稳，但是滚珠丝杠结构的加工和安装都很复杂，对加工和装配工艺的要求都很高，成本较高，不易推广使用。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提出一种电动制动助力器，解决了现有技术中采用基于齿轮齿条的电动制动助力器结构带来的减速能力弱，齿轮和齿条间的滑动摩擦所带来的传动效率较低和工作噪声；同时也解决了基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构带来的加工和安装复杂，成本高和不易推广的问题。本专利技术通过凸轮机构使减速机构的旋转运动转换为直线运动，由于凸轮机构内部为滚动摩擦所以传动平稳，同时安装成本低，安装简单，对加工工艺和制造工艺的要求也低，节约企业的制造成本。一方面，本专利技术提出一种电动制动助力器，包括：踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接；所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力，驱动所述电机转动产生扭矩，所述扭矩驱动所述减速机构做旋转运动，所述减速机构带动所述凸轮机构，所述凸轮机构将所述旋转运动转换为直线运动，所述直线运动使所述助力器产生位移。此外，所述凸轮机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮滚子和凸轮滚子轴；所述凸轮轴与所述减速机构连接，所述凸轮沿所述凸轮轴的轴向安装在所述凸轮轴上，所述凸轮滚子轴的两端分别安装有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子轴与所述助力器连接，所述凸轮与所述凸轮滚子的表面部分接触形成接触面；所述减速机构带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述凸轮滚子沿着所述接触面滑动，所述滑动使所述凸轮滚子带动所述凸轮滚子轴一起沿着所述凸轮的轴向做直线运动，所述凸轮滚子轴带动所述助力器做直线运动。此外，所述凸轮为端面凸轮，所述接触面为正弦曲面。此外，所述凸轮滚子采用滚针滚子结构。此外，所述凸轮轴为中空结构；所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力时，从所述凸轮轴内部穿过并推动所述助力器。此外，所述凸轮机构还包括凸轮齿轮；所述凸轮齿轮的一端与所述减速机构连接，所述凸轮齿轮的另一端与所述凸轮轴连接。此外，在所述凸轮滚子轴的轴中心位置，所述凸轮滚子轴与所述助力器铰接；每个所述凸轮滚子与所述凸轮形成一个接触面，当所述凸轮转动时，所述接触面推动所述凸轮滚子沿所述凸轮的轴向做直线运动，脱离所述接触面。此外，所述助力器包括：助力器推杆、回位弹簧和助力器推杆转轴；所述助力器推杆和所述助力器推杆转轴连接，所述回位弹簧的一端固定在所述助力器推杆转轴上，所述回位弹簧的另一端固定在制动主缸上，所述助力器推杆转轴与所述凸轮机构连接；所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力时，所述凸轮机构带动所述助力器推杆转轴做直线运动，所述助力器推杆转轴带动所述助力器推杆做直线运动，所述回位弹簧被压缩；当作用在所述踏板推杆上的推力消失时，所述回位弹簧复位。此外，所述助力器还包括：助力推杆解耦块；所述助力推杆解耦块的一端与所述助力器推杆转轴连接，所述助力推杆解耦块的另一端与所述凸轮机构连接。此外，所述助力器推杆的末端中心和所述助力推杆解耦块铰接。此外，所述助力器推杆的末端设有弹性凹槽。通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：本专利技术解决了现有技术中采用基于齿轮齿条的电动制动助力器结构带来的减速能力弱，齿轮和齿条间的滑动摩擦所带来的传动效率较低和工作噪声；同时也解决了基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构带来的加工和安装复杂，成本高和不易推广的问题。本专利技术通过凸轮机构使减速机构的旋转运动转换为直线运动，由于凸轮机构内部为滚动摩擦所以传动平稳，同时安装成本低，安装简单，对加工工艺和制造工艺的要求也低，节约企业的制造成本。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的电动制动助力器的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的电动制动助力器的上视图；图3是本专利技术一个实施例提供的电动制动助力器的工作原理图。图1和图2中部件清单：A--减速机构；B--凸轮机构；C--助力器；1--助力器推杆；2--回位弹簧；3--助力器推杆转轴；4--凸轮；5--止推轴承；6--凸轮轴；7--凸轮齿轮；8--中间齿轮初级；9--中间齿轮末级；10--踏板推杆；11--电机齿轮；12--电机；13--凸轮滚子；14--凸轮滚子轴；15--助力推杆解耦块。具体实施方式以下结合具体实施方案和附图对本专利技术进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本专利技术的具体实施方案，并不对本专利技术产生任何限制，本专利技术的保护范围以权利要求书为准。参照图1，本专利技术提出一种电动制动助力器，包括：踏板推杆10、电机12、减速机构A、凸轮机构B和助力器C；踏板推杆10的第一端与制动踏板连接，踏板推杆10的第二端与减速机构A的第一端连接，减速机构A的第二端与凸轮机构B的第一端连接，凸轮机构B的第二端与助力器C连接，电机12与减速机构A的第三端连接；踏板推杆10受到制动踏板的推力，驱动电机12转动产生扭矩，扭矩驱动减速机构A做旋转运动，减速机构A带动凸轮机构B，凸轮机构B将旋转运动转换为直线运动，直线运动使助力器C产生位移。在使用本专利技术实施例中的电动制动助力器时，首先驾驶员踩制动踏板，制动踏板传递给踏板推杆10一个推力，踏板推杆10受到制动踏板的推力后，推力驱动电机12转动，电机12转动产生扭矩，扭矩会驱动减速机构A做旋转运动，凸轮机构B将电机12产生的扭矩转化成推力，将旋转运动转化为直线运动，给助力器C产生推力。助力器C向前产生前移，助力器C推动制动主缸，从而增大制动液压力，产生制动力。因为凸轮机构B的减速比大，所以相对于基于齿轮齿条的电动制动助力器结构，本专利技术实施例中可以缩小减速机构的减速比。相对于基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构，本专利技术实施例中的凸轮机构具有传动平稳和无齿面摩擦的优势。本专利技术实施例解决了现有技术中采用基于齿轮齿条的电动制动助力器结构带来的减速能力弱，齿轮和齿条间的滑动摩擦所带来的传动效率较低和工作噪声；同时也解决了基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构带来的加工和安装复杂，成本高和不易推广的问题。本专利技术实施例通过凸轮机构使减速机构的旋转运动转换为直线运动，由于凸轮机构内部为滚动摩擦所以传动平稳，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动助力器，其特征在于，包括：踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接；所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力，驱动所述电机转动产生扭矩，所述扭矩驱动所述减速机构做旋转运动，所述减速机构带动所述凸轮机构，所述凸轮机构将所述旋转运动转换为直线运动，所述直线运动使所述助力器产生位移。

【技术特征摘要】
1.一种电动制动助力器，其特征在于，包括：踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接；所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力，驱动所述电机转动产生扭矩，所述扭矩驱动所述减速机构做旋转运动，所述减速机构带动所述凸轮机构，所述凸轮机构将所述旋转运动转换为直线运动，所述直线运动使所述助力器产生位移。2.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，所述凸轮机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮滚子和凸轮滚子轴；所述凸轮轴与所述减速机构连接，所述凸轮沿所述凸轮轴的轴向安装在所述凸轮轴上，所述凸轮滚子轴的两端分别安装有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子轴与所述助力器连接，所述凸轮与所述凸轮滚子的表面部分接触形成接触面；所述减速机构带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述凸轮滚子沿着所述接触面滑动，所述滑动使所述凸轮滚子带动所述凸轮滚子轴一起沿着所述凸轮的轴向做直线运动，所述凸轮滚子轴带动所述助力器做直线运动。3.根据权利要求2所述的电动制动助力器，其特征在于，所述凸轮为端面凸轮，所述接触面为正弦曲面。4.根据权利要求2所述的电动制动助力器，其特征在于，所述凸轮滚子采用滚针滚子结构。5.根据权利要求2所述的电动制动助力器，其特征在于，所述凸轮轴为中空结构；所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力时，从所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢骋，毛向阳，崔海峰，赵向东，杨春伟，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31