一种电动汽车的电动伺服制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。本发明专利技术的电动汽车的电动伺服制动装置带有单向离合器，万一发生电路故障时，驾驶员可依靠人力完成汽车制动；制动踏板支点转轴上安装带减速器的旋转电机和楔块式单向离合器，只用一个电机，起到给制动踏板助力的作用；用于智能汽车的主动制动，为保证安全，制动踏板默认位置为制动状态；智能驾驶模块向制动旋转伺服电机发出信号，制动伺服电机按照给定的角速度转动给定的角度并保持，需要增加制动力时，电机继续旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的电动伺服制动装置
本专利技术涉及纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车制动系统的
，具体而言，涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置。
技术介绍
乘用汽车制动系统普遍采用伺服助力的液压制动系统，伺服系统采用真空助力器，汽油机汽车利用汽油机工作时进气歧管的真空给真空助力器提供能源。纯电动汽车无此真空源，目前使用真空泵给此真空助力器供能。电动汽车的这种伺服制动系统无法做到绝对密封，需要真空泵经常工作以保证真空储能器保持足够的真空度，需要耗费较多的电能，影响电动汽车的续驶里程。例如专利公开号CN105015529A的中国专利技术专利，公开公开了一种汽车电控液压助力制动系统，该制动系统包括信号传感部分、计算与控制单元和信号执行部分，位移传感器经联动杆连接制动踏板，位移传感器、时间信号发生器、轮速传感器、车速传感器的信号输入计算与控制单元，计算制动踏板加速度、车轮实时滑移率，胎压与胎温传感器信号经信号发射机、信号接收机输入计算与控制单元，计算轮胎负载系数，计算与控制单元根据上述计算结果控制输入电流放大器电流大小，衔铁在电磁线圈与铁芯组件产生的电磁引力作用下，带动活塞下移，助力油缸和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统和制动系统，所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2），其特征在于：制动踏板（2）的支点转轴上安装带减速器的旋转伺服电机（6）和单向离合器（3）。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统和制动系统，所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2），其特征在于：制动踏板（2）的支点转轴上安装带减速器的旋转伺服电机（6）和单向离合器（3）。2.如权利要求1所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：所述控制系统包括踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7）。3.如权利要求1所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：踏板转角传感器（4）和踏板力转矩传感器（5）位于制动踏板（2）的转轴与旋转伺服电机（6）之间。4.如权利要求1或3所述的电动汽车的电动伺服制动装置，其特征在于：单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志军，刘元盛，田娥，于增信，张学艳，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：北京,11