用于机动车的制动装置和用于在不同力分量的叠加的情况下来操控所述制动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在具有行车制动器和驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中将液压的力分量与机械的力分量叠加，以用于获得用于所述驻车制动过程的总夹紧力。根据本发明专利技术规定，在每个驻车制动过程中，实现这两个力分量的叠加。

A braking device for a motor vehicle and a method for controlling the brake device in the case of superposition of different force components

The invention relates to a method for the implementation of the parking brake is the service brake and the parking brake of the vehicle, which will force the components of force and hydraulic machinery, in order to obtain the total clamping force for the parking brake process. According to the present invention, the superposition of the two force components is achieved in each parking braking process.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的制动装置以及一种用于借助于不同力分量的叠加来操控所述制动装置的方法。
技术介绍
所熟知的自动化的驻车制动系统、所谓的APB（automatedparkingbrakes：自动驻车系统）以下述方式设计：使得其通常能够完全借助于驻车制动致动器、例如借助于机电的致动器来提供必要的驻车制动力。仅在少数特殊情况下，例如当所述驻车制动致动器很热并且/或者电压较小时，可能出现以下情况：例如所述机电的致动器（也被称为机电的调节器）的液压的辅助变得必要。所熟知的驻车制动系统仅能提供必要的驻车制动力，因为所述驻车制动系统根据借助于唯一的驻车制动致动器的致动（Aktuierung）的相应负荷特征来设计。除此以外，用于所述驻车制动器的电路径也必须能够提供相应的功率。由现有技术中例如已知DE102010002824A1。其中描述了：在一种用于调整由驻车制动器所施加的夹紧力的方法中，所述夹紧力由电动马达形式的制动装置并且根据需要由附加制动装置来施加，在所述电动马达形式的制动装置的操纵阶段中，由当前的马达电压、当前的马达电流和当前的马达转速来确定马达电阻和马达常数，并且从中获取通过所述电动马达形式的制动装置所能够达到的夹紧力，其中对于下述情况：所述电动马达形式的夹紧力没有达到所要求的目标夹紧力，通过所述附加制动装置来产生附加制动力。此外，由现有技术中例如已知DE102011004786A1。其中描述了：在一种用于调整由驻车制动器所施加的夹紧力的方法中，对于下述情况：在结束压紧过程之后出现对车辆的固定进行干扰的事件，通过操纵电制动马达和附加制动装置来实施再压紧过程。
技术实现思路
本专利技术基于以下任务，缩短所述驻车制动器的作用的、在激活所述驻车制动器的情况下所需要的应用时间，并且在此对所述驻车制动器的组件的设计进行优化。该任务通过独立权利要求的特征得到解决。本专利技术的改进方案在从属的专利权利要求中得到说明。为此，规定了一种用于在具有行车制动器（Betriebsbremse）和驻车制动器（Feststellbremse）的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中将液压的力分量与机械的力分量叠加，以用于获得用于所述驻车制动过程的总夹紧力。根据本专利技术规定，在每个驻车制动过程中，实现所述两个力分量的叠加。驻车制动过程可以理解为使车辆固定的任何过程。尤其在此可以理解为车辆的停车过程，对于所述停车过程来说，驾驶员离开所述车辆。此外，驻车制动过程也能够涉及下述过程，所述过程能够例如在坡道上的停车过程中使车辆短时间地停住。根据本专利技术，在没有随后的再压紧过程的情况下，叠加当然已经在最初的驻车制动过程中实现。此外，没有必要的是，满足其它条件，由所述其它条件例如推断出：单个力分量不足够并且因此另一个力分量是有必要的。所述力分量的叠加通过所述行车制动器和所述驻车制动器的叠加运行（Superpositionsbetrieb）来获得。这两个制动器根据本专利技术在每个驻车制动过程中以所述叠加运行来运行。也就是说，这两个制动器以下述方式协作：使得通过其所产生的力分量彼此补充。所述力分量作用于制动活塞并且通过所述制动活塞作用于制动衬片，所述力分量在所述制动衬片与制动盘之间产生夹紧力。所产生的总夹紧力因此能够被理解为所述两个力分量的和。通过根据本专利技术的方法，尤其减少了在所述驻车制动作用方面的应用时间。对此可以理解为：与在仅激活一个制动系统的情况下相比，能够在更短的时间之内提供所述驻车制动作用。此外，由于这两个制动系统的永久的、也就是在每个驻车制动过程中存在的叠加，能够相应优化地设计所述两个制动系统、尤其所述驻车制动系统。由此例如也降低了尺寸和所需要的结构体积。较小的尺寸对所述系统的重量具有积极的影响。此外，通过优化的设计，也能够降低所述驻车制动系统的成本。在一种有利的改进方案中，所述方法的特征在于，机电的力分量借助于自动化的驻车制动器来产生，并且电液的力分量借助于液压的行车制动器来产生，其中在每个驻车制动过程中，实现所述两个力分量的产生和叠加。对此可以理解为：在所有应用情况下，在正常的驻车制动过程中所需要的或者所要求的总夹紧力都通过所述液压的行车制动器和所述自动化的驻车制动器的共同作用来产生。所述液压的行车制动器和所述自动化的驻车制动器为此以已经描述的叠加运行来运行。所产生的力在此被视为合力的力分量并且用于产生所期望的总夹紧力。作为电液的力分量，尤其可以理解为由所述行车制动器的电气化的组件所产生的力分量。作为机电的力分量，尤其可以理解为由所述自动化的驻车制动器的电致动器（尤其电动马达）所产生的力分量。因此，所述力分量的叠加可以以下述方式来理解：为了产生所述驻车制动力，除了实现对所述驻车制动设备的操纵之外也实现对所述行车制动设备的操纵。根据本专利技术的驻车制动系统将由此产生的力分量根据需求用于驻车制动力的建立。所述行车制动设备的部件越来越多地被电气化。例如制动助力部（iBooster）或者具有电气化的制动助力器的系统和电调压系统（1Box）也越来越多地被电气化。这是取代所述制动助力器被安装到车辆中的组件。所述组件具有以下特性：其不仅能够增大所述制动力（如由现有技术中已知的制动助力器那样），而且能够提供制动力，而驾驶员不必操纵制动踏板。所述iBooster在此承担完全的制动压力建立，在所述制动压力建立中，所述iBooster以机电的方式相应地推移所述制动缸。借助于电气化的行车制动器的组件，直接在所述车辆制动器中提供制动压力。例如，电气化的制动设备的iBooster现在被固定地集成到驻车制动功能的提供部中。当然，所述电液的压力建立、也就是所述电液的力分量的产生也能够借助于ESP系统（电子稳定性程序）的常见的致动器、也就是借助于ESP泵来实现。通过在每个驻车制动过程中将所述机电的力分量和所述电液的力分量叠加的方法，如已经描述的那样，不仅得出了在所述驻车制动作用方面的应用时间的降低。与现存的驻车制动系统相比，也能够（更小、更轻并且由此也更成本低廉地）实现对所述驻车制动器的组件（马达、传动机构）的设计的优化。由此又得出了车轮处的非簧载质量（ungefederteMasse）的降低。同样，所述方案有助于降低关于所述机电的致动器在制动钳处的空间布置的限制。由此能够在轴悬挂（Achsaufhängung）和弹簧-减震器-系统的设计中获得更多的间隙空间。此外，也能够通过对所述组件的设计的优化，实现所述驻车制动器的供应线路的优化。因为根据本专利技术的驻车制动器必须提供较少的输出力矩，所以例如也能够更低廉地构造所述供应线路。与所熟知的系统相比，降低了必要的、通过电缆的功率传递。由此例如得到了控制器与APB致动器之间的导线直径的降低。同样，实现了线路的更简单的铺设或者说关于电缆导向/电缆悬挂的更自由的选择。作为另一个优点，得出了所述控制器中的输出级（Endstufe）的简化，因为降低了必须通过H电桥来转换的电功率。由此例如能够使用更小的电子组件。以有利的方式所述方法的特征在于，所述驻车制动过程包括至少一个力建立阶段，其中主要在整个力建立阶段期间实现所述力分量的叠加。对此可以理解为：所述驻车制动过程能够包括多个阶段。所述力建立阶段被视为下述阶段，在所述阶段中建立所要求的夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在具有行车制动器和驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中将液压的力分量与机械的力分量叠加，以用于获得用于所述驻车制动过程的总夹紧力，其特征在于，在每个驻车制动过程中，实现这两个力分量的叠加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 DE 102014220167.5;2015.05.04 DE 10201521.用于在具有行车制动器和驻车制动器的机动车中实施驻车制动过程的方法，其中将液压的力分量与机械的力分量叠加，以用于获得用于所述驻车制动过程的总夹紧力，其特征在于，在每个驻车制动过程中，实现这两个力分量的叠加。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，机电的力分量借助于自动化的驻车制动器来产生，并且电液的力分量借助于液压的行车制动器来产生，其中在每个驻车制动过程中，实现所述两个力分量的产生和叠加。3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车制动过程包括至少一个力建立阶段（P4），其中主要在整个力建立阶段（P4）期间实现所述力分量的叠加。4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在激活所述驻车制动过程的情况下，在第一步骤中产生所述电液的力分量。5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驻车制动过程中，产生所规定的液压压力。6.按权利要求4所述的方法，其特征在于，在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，D布拉泰特，H魏因肯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE