电子控制制动助力器及其驱动组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器及其助力组件。助力组件用以驱动电子控制制动助力器的助力传递元件，包括：电机、传动机构以及作动元件，其中电机包括定子和转子，定子和转子同心设置；传动机构是行星齿轮系，包括中心轮以及行星轮，中心轮与电机的转子同心设置；作动元件，与行星轮不可相对旋转地连接，一端与电子控制制动助力器的助力传递元件连接。

Electronically controlled brake booster and drive assembly thereof

The utility model discloses an electronic control brake booster used in a vehicle braking system and a power assisting assembly thereof. Including the driving power electronic control brake booster transfer element, with power components: motor, drive mechanism and actuator, wherein the motor comprises a stator and a rotor, stator and rotor are concentrically arranged; the transmission mechanism is a planetary gear system, including the center wheel and planetary wheel, a center wheel and a motor rotor concentric set; actuator no, with the planet wheel is connected with the relative rotation, and one end of the electronic control brake booster power transfer element connection.

【技术实现步骤摘要】
电子控制制动助力器及其驱动组件
本技术涉及一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器。
技术介绍
车辆通常包括用于降低车辆速度和/或使车辆停止的液压制动系统。用人力来控制制动踏板是费力的事情。因此，很多车辆在液压制动传动装置的基础上增加了制动助力器。制动助力器通常利用发动机进气管的真空为制动助力源，对液压制动装置进行加力。最常见的是制动助力器是膜片式真空助力器，其装于制动踏板和制动主缸之间，并且包括在壳体中由膜片分开的真空腔和工作腔，真空腔与发动机进气管相连，工作腔经空气阀与大气连通，真空腔和工作腔之间通过真空阀相连。在非制动状态，空气阀关闭而真空阀打开，因而真空腔和工作腔中的压力保持大致相同，以使膜片保持基本静止。在制动状态，响应于车辆驾驶员在制动踏板上施加的力，真空阀关闭，而空气阀打开，空气被吸入工作腔。因此，工作腔中的压力变得大于真空腔中的压力。真空腔和工作腔之间的压力不平衡导致膜片移动，从而在制动主缸上产生一个比踏板力大若干倍的真空助力。这样，制动主缸同时接受到踏板力和真空助力，因此可以提高制动主缸的输出压力，从而减轻踏板力。可以看出，这种真空助力器要利用发动机进气管产生的真空度来产生真空助力。在发动机熄火后，由于没有了进气真空度，也就不能产生足够的真空助力。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术真空助力器完全依赖于发动机进气管的真空度、难以主动对助力器的动作进行控制等问题。为此，根据本技术的一个方面，提供了一种电子控制制动助力器的助力组件，用以驱动电子控制制动助力器的助力传递元件，包括：电机、传动机构以及作动元件，其中电机包括定子和转子，所述定子和转子同心设置；传动机构是行星齿轮系，包括中心轮以及行星轮，中心轮与电机的转子同心设置；作动元件，与行星轮不可相对旋转地连接，一端与电子控制制动助力器的助力传递元件连接。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述电机是旋转电机，所述转子同心设置在所述定子之内或之外。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述中心轮包括外齿轮部分，所述外齿轮部分以部分的方式与转子固定连接或啮合连接。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述电机还包括壳体，所述传动机构还包括齿圈，所述齿圈与所述壳体固定连接。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述作动元件是行星轮的行星架，所述行星架以滚珠丝杠装置、蜗轮蜗杆装置、齿轮齿条装置中的一种的方式被构造。根据本技术的另一个方面，还提供一种电子控制制动助力器，包括：阀体以及前面所述的助力组件，其中阀体构成电子控制制动助力器的助力传递元件。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述阀体包括轴向延伸的大致筒形的本体部分和位于本体部分远端的推动部分，本体部分内设置有柱塞杆，所述柱塞杆与制动推杆连接，所述推动部分内设置有制动力输出杆。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述本体部分或推动部分作为驱动阀体轴向移动的部分，所述传动机构的中心轮部分地或全部地安装在所述作为驱动阀体轴向移动的部分上。根据本技术的一个优选实施方式，其中还包括轴承，所述传动机构的中心轮通过所述轴承安装在所述阀体的本体部分上。根据本技术的一个优选实施方式，其中所述中心轮的中心轴线与阀体的中心轴线共线。由于助力组件的传动机构采用行星齿轮系，其体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高。由于采用若干相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，故行星轮传动的运动平稳，抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。另外，行星齿轮系的中心轮直接与电机的转子固定，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构紧凑而承载能力又高。附图说明图1是根据本技术的一种优选实施方式的车辆电子控制制动助力器的简化示意的剖视图。具体实施方式下面参照附图描述本技术的优选实施方式。需要指出，附图仅仅是为了示意性显示本申请的电子控制制动助力器的可行实施方式。因此，在附图中，制动助力器中的各个元件仅为示意性图示，并非按比例、实际具体结构绘制的。还需要指出，在本申请中，“近侧”或“后侧”是指靠近车辆制动踏板的一侧，“远侧”或“前侧”是指背离制动踏板、即靠近车轮制动主缸的一侧。如图1所示，根据本技术的一种优选实施方式的用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器包括阀体6和助力组件。阀体6，构成电子控制制动助力器的助力传递元件，包括轴向延伸的大致筒形本体部分6a和位于本体部分远端的推动部分6b。这两个部分可以一体形成，或者分开形成、再组装到一起。可以理解，根据实际需求，阀体6可以包括其他部分和结构。阀体6的本体部分6a中沿轴向限定出通孔，以可轴向移动的方式布置着柱塞杆7，该柱塞杆7在其近端被制动推杆12向远侧推压。柱塞杆7的远端延伸到靠近阀体6的推动部分6b。制动推杆12被制动踏板121驱动，以使得制动推杆12沿轴向向前移动，制动推杆12的中心轴线与柱塞杆7的中心轴线共线。阀体6的推动部分6b设置有反作用盘20以及制动力输出杆22，制动力输出杆22布置在反作用盘20的前面。制动力输出杆22具有后侧基部和与其相连的前侧杆部。制动力输出杆22的后侧基部的形状和径向尺寸与反作用盘20大致一致。制动力输出杆22的前侧杆部的径向尺寸优选小于后侧基部。反作用盘20的前端面向前推抵于制动力输出杆22的后侧基部，该制动力输出杆22的前侧杆部连接着车辆制动系统的制动主缸24的主活塞26。主活塞26的中心轴线优选与阀体6的中心轴线共线，并且至少由这两个中心轴线限定出整个制动助力器的中心轴线。反作用盘20优选为弹性的，例如由弹性橡胶制成。本申请的助力组件包括电机32、传动机构以及作动元件5。本实施例中，电机32是旋转电机，连接着电子控制单元(未示出)并受其控制。电机32包括定子32a、转子32b以及壳体32c。定子32a固定在壳体32c内，转子32b设置在壳体32c内并与定子32a同心设置，本实施例中，转子32b同心设置在定子32a内，在其他实施例中，转子32b可以同心设置在定子32a外。传动机构和作动元件5将电机32输出的旋转运动转化为阀体6沿轴向向前的移动即平移运动。本实施例中，传动机构采用行星齿轮系，包括中心轮8以及行星轮9。本实施例中，传动机构包括两个行星轮9。两个行星轮9完全相同，并且均匀地分布在中心轮8的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受到的载荷都很小，相应齿轮模数也可较小，可以实现功率分流的目的。可以理解，根据传动的需要可以增加或减少行星轮。中心轮8与电机32的转子32b同心设置，中心轮8的外齿轮部分8b部分地与转子32b固定连接或啮合连接，通过这种方式，电机32为中心轮8提供旋转驱动力，当电机的转子32b旋转时，可驱动中心轮8一同转动。本实施例中，中心轮8通过轴承10(例如止推轴承)部分地安装在阀体6的本体部分6a，以使得中心轮8能够绕阀体6的中心轴线旋转，但不能沿轴向移动。中心轮8的中心轴线与阀体6的中心轴线共线。行星轮9与中心轮8的外齿轮部分8b部分地啮合。中心轮8将转子32b的旋转动力经过变速，转换为行星轮9的旋转动力。行星轮9与中心轮8以及行星轮9与阀体6的推动部分6b之间的传动比被选择，以使得在电机32启动时，推动部分6b获得适宜的轴向移动速度。如果本实施例的行星轮9与中心轮8直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制制动助力器的助力组件，用以驱动电子控制制动助力器的助力传递元件，其特征在于：所述助力组件包括：电机，包括定子和转子，所述定子和转子同心设置；传动机构，是行星齿轮系，包括中心轮以及行星轮，中心轮与电机的转子同心设置；以及作动元件，与行星轮不可相对旋转地连接，一端与电子控制制动助力器的助力传递元件连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子控制制动助力器的助力组件，用以驱动电子控制制动助力器的助力传递元件，其特征在于：所述助力组件包括：电机，包括定子和转子，所述定子和转子同心设置；传动机构，是行星齿轮系，包括中心轮以及行星轮，中心轮与电机的转子同心设置；以及作动元件，与行星轮不可相对旋转地连接，一端与电子控制制动助力器的助力传递元件连接。2.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于：所述电机是旋转电机，所述转子同心设置在所述定子之内或之外。3.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于：所述中心轮包括外齿轮部分，所述外齿轮部分以部分的方式与转子固定连接或啮合连接。4.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于：所述电机还包括壳体，所述传动机构还包括齿圈，所述齿圈与所述壳体固定连接。5.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于：所述作动元件是行星轮的行星架，所述行星架以滚珠丝杠装置、蜗轮蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海军，安丽华，舒靖，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE