防反向驱动的致动器组件制造技术

致动器组件可包括：驱动器、与所述驱动器联接的齿轮组、联接到所述齿轮组的接口构件、以及联接到所述接口构件的输出端。在所述接口构件的至少一个位置中，所述齿轮组结合以防止所述输出端的反向驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防反向驱动的致动器组件
本公开涉及致动器组件，并且更具体地涉及选择性地防止输出端的反向驱动的致动器组件。
技术介绍
致动器可以用于使输出轴旋转并且输出轴可进而使装置移位或驱动装置以改变位置（包括角位置）。可能发生反向驱动，其中，输出轴无意地旋转。在一些应用中，不能接受反向驱动并且需要维持该装置的位置。为防止反向驱动，一些装置已使用离合器或制动器，但这些东西增加了系统的成本和复杂性。
技术实现思路
在至少一些实施方式中，致动器组件可包括：驱动器；与所述驱动器联接的齿轮组；联接到所述齿轮组的接口构件；以及联接到所述接口构件的输出端。在所述接口构件的至少一个位置中，所述齿轮组结合以防止所述输出端的反向驱动。在至少一些实施方式中的致动器组件包括环形齿轮、具有轴线的太阳齿轮、以及行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合并适于围绕轴线旋转。驱动构件可以偏离所述行星齿轮旋转轴线，并且设置有承载件，所述行星齿轮安装在所述承载件上。所述行星齿轮相对于所述承载件围绕所述行星齿轮旋转轴线旋转并且随着所述承载件围绕所述承载件的轴线旋转。接口构件可与所述驱动构件接合并且在所述驱动构件的运动的至少一部分期间通过所述驱动构件运动。并且输出端可以联接到所述接口构件以与所述接口构件一起运动。当所述行星齿轮旋转时，所述驱动构件相对于所述接口构件运动，并且在所述驱动构件相对于所述接口构件的至少一个位置中，防止所述输出端的反向驱动运动。其他实施例能够从上述和来自附图中所示的实施例及下面的描述的那些的组合导出。附图说明将参照附图阐述优选实施方式和最佳模式的以下详细描述，在附图中：图1是致动器组件的透视图；图2是图1的致动器组件的分解视图；图3是致动器组件的截面视图；图4是致动器组件的行星齿轮组、接口构件以及输出轴的透视图；图5-8是在不同位置中示出的行星齿轮组的平面视图；以及图9和图10是示例平面视图，其示出承载件上的止动件与壳体上的止动表面的接合以限制致动器组件的旋转位置。具体实施方式更详细地参考附图，图1-3示出具有输出端的致动器组件10，该输出端可以是或包括输出轴12，旋转该输出轴12以使装置运动，并且以选择性地防止装置反向驱动致动器组件。术语“反向驱动”意在表示装置使致动器组件旋转，换句话说，输出端驱动输入端而不是倒过来。由致动器组件10驱动的装置可包括凸轮、齿轮或其他东西，并且根据需要，该运动可以在正方向上持续、处于正反向上或在两个或多个位置之间在正反向上的来回运动的离散段中。致动器组件10可与许多各种不同的装置一起使用，其中一个示例是用于汽车变速器的挡选择器，其中，该组件的旋转引起挡选择器的旋转，从而改变所选择并接合的变速器挡（例如，在停车挡、空挡、倒车挡和驱动挡之中）。在该示例中，在反向驱动旋转可能导致非期望的挡改变的情况下，应当防止反向驱动。可以使用致动器组件的另一示例是用于一装置，其便于两轮和四轮驱动挡之间的切换。致动器组件10包括壳体14、主驱动器16、由主驱动器16驱动的齿轮组18、以及输出轴12。若需要，壳体14可容纳致动器组件10的所有或大部分其他部件，以提供紧凑、独立的组件。在所示出的实施方式中，壳体14包括大体筒形主体和内部支撑件26以便于将各种部件定位和安装在壳体14中，如将在下面更详细地描述的。主驱动器16可设置在壳体14内并包括能够驱动齿轮组18旋转的任何装置。在所示出的实施方式中，主驱动器16包括电马达28，其使驱动轴30围绕组件的主轴线31（图3、图5-8）旋转。马达28位于壳体支撑件26的一侧上，并且齿轮组18的齿轮中的至少一些位于支撑件26的相对侧上。在所示出的实施方式中，所有齿轮都在支撑件26的相对侧上，因为马达28和驱动轴30延伸通过支撑件26的开口32以接合并驱动齿轮中的至少一个。根据需要，马达28可使驱动轴30沿一个或全部两个方向（顺时针、逆时针）旋转。齿轮组18可操作地将马达28联接到输出轴12，使得由马达28引起的驱动轴30的旋转引起输出轴12的旋转。在所示出的实施方式中，齿轮组18包括行星齿轮组18。行星齿轮组18包括环形齿轮34、太阳齿轮36、承载件38、以及由承载件38承载的一个或多个行星齿轮40。在若干构造中，行星式齿轮组18可联接在驱动轴30和输出轴12之间。本文中详细描述和示出的构造提供固定以防旋转的环形齿轮34和由驱动轴30直接驱动的太阳齿轮36。如从本公开可理解的，在其他改型的情况下，太阳齿轮36或承载件38也可被保持或固定以防旋转。在至少一些实施方式中，环形齿轮34是环状的，具有与组件的主轴线31对齐的中心轴线，并且包括围绕开口44的径向向内面向的齿42。为保持环形齿轮34以防旋转，环形齿轮34包括邻接壳体14中的一个或多个表面的突出部46。如示出的，突出部46从环形齿轮34向外延伸并被接收在支撑件26中的互补凹部48中。在替代性实施例中，可设置多于一个的突出部46和凹部48，或可设置不同的结构以保持环形齿轮34以防旋转。作为一个非限制性示例，环形齿轮可以形成为壳体的部分而不是形成为单独的部件。在至少一些实施方式中，太阳齿轮36与环形齿轮34同轴地对齐并被接收在环形齿轮34内。太阳齿轮36可包括向外面向的齿50和驱动轴接收开口52，该开口52允许太阳齿轮36通过驱动轴30被驱动围绕轴线31旋转。太阳齿轮36可以以任何合适的布置联接到驱动轴30并由驱动轴30驱动，并且可具有任何期望数量的齿50。所示出的承载件38大体位于环形齿轮34和壳体14内的支撑件26之间。在所示出的实施方式中，承载件38至少部分地与环形齿轮34重叠并包括用于每个行星齿轮40的轴54。轴54从承载件38轴向延伸，远离支撑件26并延伸到环形齿轮开口44中，与环形齿轮齿42径向间隔开。承载件38可还承载一个或多个止动件56，其适于接合（例如，壳体14的）邻近表面以限制承载件38围绕轴线31且相对于壳体14的旋转。在所示示例中，承载件38包括一对止动件56，并且支撑件26包括一个或多个止动表面58，所述止动表面布置成接合止动件56以限制承载件38在全部两个方向上的旋转。也就是说，允许承载件38在全部两个方向上旋转有限的量，直到止动件56接合止动表面58为止。这提供致动器组件10的离散位置，其可有助于控制由致动器组件10驱动的装置的旋转，和/或确保用于装置的限定位置。一个或多个行星齿轮40可安装在承载件38的轴54上，并且在所示出的实施方式中，存在三个轴54和三个行星齿轮40。每个行星齿轮40均可包括适于接合环形齿轮齿42和太阳齿轮齿50两者的向外延伸的齿60。轴54可以与环形齿轮和太阳齿轮34、36的旋转轴线在径向上等距地间隔开，并且行星齿轮40可全部具有相同的尺寸并且在周向上等距地间隔开。每个行星齿轮40均可围绕由其相应轴54限定的轴线61旋转，并且行星齿轮40也可与承载件38一起围绕承载件的轴线旋转，该轴线可与环形齿轮和太阳齿轮34、36的轴线对齐。至少一个行星齿轮40及直至每个行星齿轮40与驱动构件62联接或承载驱动构件62。驱动构件62不与行星齿轮40同轴，而是偏心地安装在行星齿轮40上或以其他方式联接到行星齿轮40。在所示出的实施方式中，每个行星齿轮40均包括限定驱动构件6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器组件，其包括：环形齿轮；具有轴线的太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合并且适于围绕轴线旋转；偏离所述行星齿轮旋转轴线的驱动构件；承载件，所述行星齿轮被安装在所述承载件上以围绕所述行星齿轮旋转轴线旋转并且与所述承载件一起围绕所述承载件的轴线旋转；接口构件，其与所述驱动构件接合并且在所述驱动构件的运动的至少一部分期间通过所述驱动构件运动；以及输出端，其联接到所述接口构件以与所述接口构件一起运动，其中，当所述行星齿轮旋转时，所述驱动构件相对于所述接口构件运动，并且在所述驱动构件相对于所述接口构件的至少一个位置中，防止所述输出端的反向驱动运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.08 US 14/2725501.一种致动器组件，其包括：环形齿轮；具有轴线的太阳齿轮；行星齿轮，其与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合并且适于围绕轴线旋转；偏离所述行星齿轮旋转轴线的驱动构件；承载件，所述行星齿轮被安装在所述承载件上以围绕所述行星齿轮旋转轴线旋转并且与所述承载件一起围绕所述承载件的轴线旋转；接口构件，其与所述驱动构件接合并且在所述驱动构件的运动的至少一部分期间通过所述驱动构件运动；以及输出端，其联接到所述接口构件以与所述接口构件一起运动，其中，当所述行星齿轮旋转时，所述驱动构件相对于所述接口构件运动，并且在所述驱动构件相对于所述接口构件的至少一个位置中，防止所述输出端的反向驱动运动。2.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且当所述驱动构件的所述接合区域定位成与所述太阳齿轮的所述轴线相距的距离与所述太阳齿轮的节圆半径加上所述行星齿轮的节圆直径相同或比其更远时，则防止所述输出端的反向驱动运动。3.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且当所述驱动构件的所述接合区域定位成相比所述太阳齿轮的节圆半径加上所述行星齿轮的节圆直径更靠近所述太阳齿轮的所述轴线时，则允许所述输出端的反向驱动运动。4.如权利要求2所述的致动器组件，其中，所述驱动构件是由所述行星齿轮承载的销，并且所述接口构件包括接收所述销的至少一部分的狭槽，并且所述行星齿轮的旋转使所述销在所述狭槽内运动并且还接合所述销和所述接口构件以使所述接口构件旋转。5.如权利要求4所述的致动器组件，其中，所述狭槽相对于所述接口构件的旋转轴线径向延伸，并且所述狭槽延伸到在所述行星齿轮的节圆半径外侧的位置。6.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件围绕与所述太阳齿轮的所述轴线同轴的轴线旋转。7.如权利要求6所述的致动器组件，其中，当所述接口构件旋转时，所述输出端围绕轴线旋转，并且所述输出轴的所述旋转轴线与所述接口构件的所述旋转轴线同轴。8.如权利要求1所述的致动器组件，其中，设置有多个行星齿轮，每个行星齿轮均与所述承载件的所述旋转轴线等距地间隔开。9.如权利要求1所述的致动器组件，其还包括联接到所述太阳齿轮的主驱动器以使所述太阳齿轮围绕轴线旋转，并且其中，所述环形齿轮被固定以防旋转，使得所述承载件相对于所述环形齿轮旋转。10.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且所述驱动构件的所述接合区域相对于所述太阳齿轮的所述轴线定位在一距离处，所述距离小...

【专利技术属性】
技术研发人员：J郑，
申请(专利权)人：德韧营运有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US