本实用新型涉及汽车配件加工领域，尤其是一种轮毂角度视觉定位装置，包括支撑框架，所述支撑框架中间位置设置有基座，所述基座上设置有旋转台，基座底部设置有用于驱动旋转台的伺服电机，所述支撑框架上部设置有视觉安装单元，所述旋转台圆周位置其中互相...

本实用新型涉及汽车抓手设备技术领域,尤其是一种发动机壳体机器人手抓，包括压紧机构,压紧机构包括第一连接件、第二连接件和压紧圆筒，第一连接件通过第二连接件与压紧圆筒连接，压紧圆筒内套装有压紧轴，压紧轴左端连接有气缸，压紧圆筒上部设置有滑槽...

本发明涉及一种发动机缸体快速夹紧手动翻转检测机，包括支架，所述支架上固定安装支撑梁，支撑梁上固定安装四个滚轮，所述滚轮上安防与滚轮匹配的两幅外形翻转框架，两幅外形翻转框架通过两杆连接，外形翻转框架外沿连接把手，外形翻转框架下部设置两排非...

本发明涉及一种轮鼓螺栓自动压装机压板，包括座板和浮动压板，所述浮动压板设置在座板下方，所述座板下部设有球冠状的凹面或凸面，所述浮动压板上设有与所述座板下部的凹面形状相吻合的凸面或凹面，座板和浮动压板只通过凹面和凸面相接处而其它部位与座板...

本发明涉及一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置，包括支架总成，所述支架总成上方安装液压缸，所述液压缸下方连接压装装置，所述压装装置下方连接压块，所述压块下方安装连接压块，所述支架总成下方设置浮动旋转装置。所述浮动旋转装置上放置工艺环，所述工艺环...

本发明涉及一种制动毂总成浮动自定心夹具，包括放置工件的定位台，所述定位台中央设置通孔，通孔中放置定位拉杆，所述定位拉杆上端设置能够压住工件的压块，下端设置连接件，所述定位台下方设置机床拉杆，所述机床拉杆上端设置能与连接件活动连接的拉紧装...

一种轮毂翻转装置，包括支架总成、升降机构、翻转机构、夹持机构、防脱机构和工装工作台，所述翻转机构与支架总成竖梁滑轨连接，所述夹持机构安装于翻转机构上，由翻转机构带动夹持机构翻转，所述防脱机构安装于夹持机构上，与夹持机构同步运动，夹持机构...

一种药盒送料机包括框架、XZ坐标机器人和送料手，XZ坐标机器人包括主动线性模组、从动线性模组、Z轴线性模组、同步轴、X轴伺服电机、三通减速机、Z轴伺服电机和行星减速机等，X轴伺服电机与三通减速机固定，X轴伺服电机与三通减速机轴、三通减速...

一种长轴气动夹手，包括夹手安装座、一对长行程气缸和两对手指，所述一对长行程气缸分别安装于夹手安装座两侧，所述每个长行程气缸内部安装有两个T型滑块，所述长行程气缸推动两个T型滑块往复运动，所述两对手指分别安装于长行程气缸的T型滑块上，通过...

一种填充管纵切机，包括机架机构、压轮机构和切刀机构，压轮机构包括一个或多个压轮机构单元，每个压轮机构单元包括一对相对设置的压轮座，压轮座上安装有槽板和一个或多个压轮，切刀机构包括切刀座、一对切刀轴承座、上切刀轴、下切刀轴、动力机构和与压...

一种客车玻璃移载机，包括吊挂组件、直线导轨驱动系统、移载小车、主升降系统、翻转系统、副升降系统和吸附系统，所述直线导轨驱动系统包括步进电机和直线导轨，所述步进电机和直线导轨固定于吊挂组件上，所述移载小车与直线导轨滑轨连接，所述步进电机驱...

一种轮毂横向移载机，该移载机中伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，丝杠组件带动支架横向直线导轨上的一对横向移载机构横向运动，该横纵移载机构包括上支撑板、下支撑板和纵向移载气缸，上下支撑板之间滑轨连接，气缸固定与下支撑板上驱动上支撑板纵向...