CNC车床自动入料及取料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了CNC车床自动入料及取料系统，通过机械手、软件控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集和编程系统，系统中的机械手或机器人为模块化设计，根据加工件的不同尺寸和精度要求，更换硬件或从数据库选择合适的软件模块，减少了编程的工序，并且入料和取料系统在一个机械手臂上可以同时进行，结构也做了创新。通过CNC车床自动入料及取料系统，替代数控车床操作工，自动完成CNC机床的取件、传送、装卸，包括工件的翻转，入料和取料转换等工作任务。

Automatic feeding and fetching system of CNC lathe

The utility model discloses a CNC lathe automatic feeding and fetching system, through the software manipulator, control system, sensor system, servo system, data acquisition system and programming, robot or robot system for modular design, according to the work pieces of different sizes and precision requirements, the replacement of hardware or software modules to choose suitable from the database, reduce the programming process, and feeding and fetching system can be carried out simultaneously in a mechanical arm, the structure also made innovations. Through the CNC lathe automatic feeding and picking system, instead of CNC lathe operator, automatic completion of CNC machine tools to take, transfer, loading and unloading, including workpiece turnover, feeding and material conversion tasks.

【技术实现步骤摘要】
CNC车床自动入料及取料系统
本技术涉及CNC加工领域，尤其涉及CNC车床自动入料及取料系统。
技术介绍
CNC车床是现在机械加工厂里不可或缺的加工机，在各个领域都有广泛的应用。CNC车床通过计算机直接控制多台数控机床，可以快速输入和输出加工数据信息，精准完成加工工作。CNC车床虽然系统本身很复杂，造价昂贵，但可以提高加工效率和质量。为了在切削过程得以更便利且车削质量得以更稳定精密，CNC车床也同样要在每次运转车削前，由工人亲手将代加工料拿到车床夹爪中心夹固，且车削完成停机后也要由工人亲手从车床夹爪卸下完工料，使得每次大量车削加工，都要频频耗费人力对每颗待工料进行入料、取料动作，仍旧要很耗费人力守着CNC车床，费时费力，也会造成致命的人身伤害。人一旦工作久了会进入精神不易集中的疲劳状态，尤其CNC加工工作更容易让人困倦，然而对放料和取料的操作却不能有疏忽，因为一旦疏忽可能就有手部的皮肉被车床夹爪爪尖或车刀尖刮伤，或者伸头探入查看，不意后脑撞到车削室内硬物的伤害，甚或伸手同时不慎误触启动车床运转，导致手被机械缠搅撕裂的严重伤害，后果非常严重。人力入料、取料的作业速度随人而易，不容易控制，且同一工人自身情绪变化，也会影响其入料、取料的速度，难以更精确预估和掌握，不利于计算生产进度。有鉴于现有CNC车床入料及取料自动装置有上述种种缺点，因而本技术人乃积极研究改进之道，经过一番艰辛的技术过程，终于有本技术产生。本技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种CNC车床自动入料及取料系统，本技术能对CNC车床加工自动入料及取料，系统精度高，操作安全，节省CNC车床入料及取料人力和时间，也保障了工人的安全。
技术实现思路
本技术主要是解决现有产品所存在的技术问题，从而提CNC车床自动入料及取料系统，包括：CNC车床主体、机械手、控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集系统和编程系统，所述机械手通过固定机构连接所述CNC车床主体，所述机械手包括送料机构、取料装置、手抓，该送料机构主要由承载机构和气动机构组成，由气动机构将承载机构中待加工料推入CNC车床主体，取料机构主要由架设于CNC车床主体取料窗壳外的气动机构、放料容器，手抓将已取出的完工料爪到放料容器中；所述的机械手、控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集系统和编程系统电性连接。上述的CNC车床自动入料及取料系统，所述手抓主要包括：关节电机、气动活塞、滑杆、电源线、数据线、滑块、活动臂、一固定座、可旋转机械夹爪。上述的CNC车床自动入料及取料系统，所述承载机构还包括：一承放平板、一收料盘、一倒置提手及固定壁架，该固定壁架设于对应CNC车床主体的取料窗壳外，且该固定壁架铺设承放平板和收料盘。上述的CNC车床自动入料及取料系统，所控制系统主要包括：处理器、存储器、运算器。上述的CNC车床自动入料及取料系统，所述传感器系统主要包括：超声波传感器、六轴传感器、红外传感器、测距传感器，所述传感器系统固设于对应机械手前端外壳内部，上述的CNC车床自动入料及取料系统，所述数据采集系统和编程系统主要包括：输入设备、显示设备、至少一个固定结构。上述的CNC车床自动入料及取料系统，所述的伺服系统包括：机械位移模块、位移速度模块、加速度模块和反馈控制模块。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术CNC车床自动入料及取料系统整体架构示意图。具体实施方式下面结合本技术的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1所示，对本技术的实施例进行说明。CNC车床自动入料及取料系统，包括：CNC车床主体1、机械手2、控制系统3、传感器系统4、伺服系统5、数据采集系统6和编程系统7，所述机械手2通过固定机构连接所述CNC车床主体2，所述机械手2包括送料机构、取料装置、手抓，该送料机构主要由承载机构和气动机构组成，由气动机构将承载机构中待加工料推入CNC车床主体，取料机构主要由架设于CNC车床主体取料窗壳外的气动机构、放料容器，手抓将已取出的完工料爪到放料容器中；所述的机械手2、控制系统3、传感器系统4、伺服系统5、数据采集系统6和编程系统7电性连接。所述手抓主要包括：关节电机、气动活塞、滑杆、电源线、数据线、滑块、活动臂、一固定座、可旋转机械夹爪。关节电机采用伺服电机，选择MPS公司的PM6530和MP1921A产品。活动臂的与固定座连接，固定座与CNC车床主体连接固定；滑块连接滑杆，滑块和滑杆在气动活塞的带动下运动；活动臂分为三段关节，每一段关节都有关节电机；关节电机在手抓的每个关节处，关节电机通过控制系统控制，气动活塞用于给滑块提供动力；电源线和数据线嵌入到手抓的外壳内部；所述承载机构还包括：一承放平板、一收料盘、一倒置提手及固定壁架，该固定壁架设于对应CNC车床主体的取料窗壳外，且该固定壁架铺设承放平板和收料盘。倒置提手用于人工把料倒出来，也可以用自动倒料模式，具体根据产品的不同和工人的操作习惯定。所控制系统主要包括：处理器、存储器、运算器，处理器采用双核CPU，存储器最低配置4G容量。所述传感器系统主要包括：超声波传感器、六轴传感器、红外传感器、测距传感器，所述传感器系统固设于对应机械手前端外壳内部；超声波传感器用于探测产品和机械手的距离和速度，六轴传感器用于传感的个数不少于20颗。所述数据采集系统和编程系统主要包括：输入设备、显示设备、至少一个固定结构。所述的伺服系统包括：机械位移模块、位移速度模块、加速度模块和反馈控制模块。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
CNC车床自动入料及取料系统，包括：CNC车床主体、机械手、控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集系统和编程系统，其特征在于：所述机械手通过固定机构连接所述CNC车床主体，所述机械手包括送料机构、取料装置、手抓，该送料机构主要由承载机构和气动机构组成，由气动机构将承载机构中待加工料推入CNC车床主体，取料机构主要由架设于CNC车床主体取料窗壳外的气动机构、放料容器，手抓将已取出的完工料爪到放料容器中；所述的机械手、控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集系统和编程系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.CNC车床自动入料及取料系统，包括：CNC车床主体、机械手、控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集系统和编程系统，其特征在于：所述机械手通过固定机构连接所述CNC车床主体，所述机械手包括送料机构、取料装置、手抓，该送料机构主要由承载机构和气动机构组成，由气动机构将承载机构中待加工料推入CNC车床主体，取料机构主要由架设于CNC车床主体取料窗壳外的气动机构、放料容器，手抓将已取出的完工料爪到放料容器中；所述的机械手、控制系统、传感器系统、伺服系统、数据采集系统和编程系统电性连接。2.根据权利要求1所述的CNC车床自动入料及取料系统，其特征在于，所述手抓主要包括：关节电机、气动活塞、滑杆、电源线、数据线、滑块、活动臂、一固定座、可旋转机械夹爪。3.根据权利要求1所述的CNC车床自动入料及取料系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：东莞市珑骧电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44