自动去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动去毛刺装置，包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板和第二竖板固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。本实用新型专利技术所述的自动去毛刺装置，由于在机架上设置了水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置，可以实现对钢板去毛刺工序的连续化工作，毛刺去除效率高，动作快。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板材加工设备领域，尤其是涉及一种自动去毛刺装置。
技术介绍
钢厂生产出来的钢板到用户使用前必须要经过一个剪切过程，将钢板剪切成所要求的各类形状。原不锈钢板的在线剪切装置只有将不锈钢板切断的功能，通过上下刀片的相对运动来切断钢板，但切断后的两块不锈钢板的切断面特别是其上表面和下表面上存在毛刺，这种毛刺会造成破坏下道工序的机械设备和割伤操作人员。目前钢铁行业所用的去毛刺机大多为锤刀式去毛刺机和刮刀式去毛刺机。锤刀式去毛刺机的工作效率较高，但是去毛刺率一般为70～80％，随着对钢板质量的要求越来越高，已经难以满足高质量钢板的要求。刮刀式去毛刺机的去毛刺率在90％以上，能有效去除板坯毛刺，但是一般刮刀式去毛刺机都采用气缸作为动力，去毛刺动作较慢，工作效率较低。因此研发设计一种毛刺去除效率高、动作快的自动去毛刺装置就显得十分必要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种自动去毛刺装置，以解决目前钢板生产中毛刺去除率不高、动作慢的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动去毛刺装置，包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板和第二竖板固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。进一步的，所述机架包括四根竖直设置的第一柱体，所述四根第一柱体所围成的空间横截面为长方形；所述四根第一柱体相邻两根的上端两两之间均设置有第二柱体，所述所有第二柱体均垂直于第一柱体，且在同一水平面内；所述四根第一柱体相邻两根的下端两两之间均设置有第三柱体，所述所有第三柱体均垂直于第一柱体，且在同一水平面内；所述相对的两根第二柱体远离彼此一侧分别固定连接有两块第一竖板和两块第二竖板；所述第一竖板和第二竖板分别垂直于与各自固定连接的第二柱体；所述同侧第一竖板和第二竖板在同一直线上。进一步的，所述第一竖板和第二竖板长度均小于所述第一柱体。进一步的，所述水平搬运机构包括两根平行设置的第四柱体，所述第四柱体垂直于所述第一柱体；所述两根第四柱体分别固定在同侧所述第一竖板和第二竖板的内侧，且两根第四柱体相互平行；所述两根第四柱体上面分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别设有第一固定架和第二固定架；所述第一导轨正对第二导轨一侧两端分别设置有一链轮，所述两个链轮之间设置有链条，且其中一个链轮连接第一电机，所述第一电机固定在所述第四柱体的外侧；所述链条上连接有卡扣，所述卡扣固定在所述第一滑块侧面。进一步的，所述竖直搬运机构包括第五柱体，所述第五柱体一侧两端分别固定连接所述第一固定架和第二固定架；所述第五柱体下面两端均设有第六柱体，所述两根第六柱体互相平行且二者之间设有第七柱体，所述第七柱体两端分别固定在所述两根第六柱体上，所述第七柱体与所述第五柱体平行；所述第六柱体上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块固定连接有第三固定架，所述第三固定架固定连接所述第八柱体；所述第八柱体正对第三导轨的一侧固定连接有一第四固定架，所述第四固定架固定连接有第一丝母，所述第一丝母套在所述第一丝杆上，所述第一丝杆通过带座轴承固定在支撑板上，所述支撑板两端分别固定在所述第五柱体和第七柱体上；所述第五柱体上固定有第二电机，所述第二电机通过第一联轴器连接第一丝杆。进一步的，所述第五柱体长度等于所述两个第一竖板之间的间距；所述第六柱体高度小于所述第一柱体高度；所述第八柱体的长度大于所述第五柱体的长度且小于与所述第一竖板固定的第二柱体的长度。进一步的，所述抓取装置包括两块相互平行的第三竖板，所述两块第三竖板分别固定在所述第八柱体底部的两端，所述两块第三竖板下端固定连接有第九柱体，所述第九柱体底部固定连接第一横板；所述第一横板的数量为三个，分别设置在所述第九柱体的两端和中间；所述第一横板下面固定连接有第二横板，所述第二横板下面固定连接有第三横板；所述第三横板的数量为三个，分别设置在所述第二横板的两端和中间；所述第三横板下面连接有吸盘。进一步的，所述第三竖板高度小于所述第六柱体高度，所述第九柱体长度等于所述第八柱体的长度；所述第一横板宽度小于与所述第一竖板平行的第二柱体的宽度；所述三个第一横板两两平行设置；所述每个第三横板下面的吸盘数量为4个。进一步的，所述刮边装置包括第一刮边装置和第二刮边装置，所述第一刮边装置和第二刮边装置分别固定连接在所述相对的两个第三柱体上；所述第一刮边装置包括第四竖板，所述第四竖板下端固定连接所述第三柱体，上端固定连接有第一平板，所述第一平板垂直于所述第四竖板；所述第一平板上垂直设有第五竖板，所述第五竖板固定连接有第一刀具；所述第一刀具方向正对所述抓取装置；所述第二刮边装置包括第四横板，所述第四横板固定连接所述第三柱体；所述第四横板两端分别设有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板外侧固定连接有第三电机，所述第三电机轴穿过所述第二挡板通过第二联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一挡板固定连接；所述第二丝杆上连接有第二丝母，所述第二丝母一端转动连接有第五固定架，所述第五固定架套在所述第二丝杆上；所述第五固定架上面固定连接有第二平板，所述第二平板上垂直设置有第六竖板，所述第六竖板上设有第二刀具，所述第二刀具方向正对所述抓取装置；所述第五固定架下面两端分别固定连接有一第四滑块；所述两个第四滑块分别与设置在所述第四横板上面两侧的第四导轨滑动连接。进一步的，所述第一刀具和第二刀具在同一平面内。相对于现有技术，本技术所述的自动去毛刺装置具有以下优势：本专利技术所述的自动去毛刺装置，由于在机架上设置了水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置，可以实现对钢板去毛刺工序的连续化工作，毛刺去除效率高，动作快。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的自动去毛刺装置的主视图；图2为本技术实施例所述的自动去毛刺装置俯视图；图3为本技术实施例所述的自动去毛刺装置的第二刮边装置的结构简图；图4为本技术实施例所述的自动去毛刺装置工作示意图。附图标记说明：1-第一竖板；2-第二竖板；3-第一柱体；4-第二柱体；5-第三柱体；6-第四柱体；7-第一导轨；8-第二导轨；9-第一滑块；10-第二滑块；11-第一固定架；12-第二固定架；13-链轮；14-链条；15-第一电机；16-卡扣；17-第五柱体；18-第六柱体；19-第七柱体；20-第三导轨；21-第三滑块；22-第三固定架；23-第八柱体；24-第四固定架；25-第一丝母；26-第一丝杆；27-支撑板；28-第二电机；29-第三竖板；30-第九柱体；31-第一横板；32-第二横板；33-第三横板；34-吸盘；35-第四竖板；36-第一平板；37-第五竖板；38-第一刀具；39-第四横板；40-第一挡板；41-第二挡板；42-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动去毛刺装置，其特征在于：包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板(1)和第二竖板(2)固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。

【技术特征摘要】
1.自动去毛刺装置，其特征在于：包括机架、水平搬运机构、竖直搬运机构、抓取装置和刮边装置；所述水平搬运机构通过设置在所述机架上的第一竖板(1)和第二竖板(2)固定在机架内部，且所述水平搬运机构两侧伸出所述机架延并伸至其外部；所述水平搬运机构滑动连接所述竖直搬运机构，所述竖直搬运机构上滑动连接所述抓取装置；所述刮边装置固定在所述机架上，且位于所述水平搬运机构下面。2.根据权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述机架包括四根竖直设置的第一柱体(3)，所述四根第一柱体(3)所围成的空间横截面为长方形；所述四根第一柱体(3)相邻两根的上端两两之间均设置有第二柱体(4)，所述所有第二柱体(4)均垂直于第一柱体(3)，且在同一水平面内；所述四根第一柱体(3)相邻两根的下端两两之间均设置有第三柱体(5)，所述所有第三柱体(5)均垂直于第一柱体(3)，且在同一水平面内；所述相对的两根第二柱体(4)远离彼此一侧分别固定连接有两块第一竖板(1)和两块第二竖板(2)；所述第一竖板(1)和第二竖板(2)分别垂直于与各自固定连接的第二柱体(4)；所述同侧第一竖板(1)和第二竖板(2)在同一直线上。3.根据权利要求2所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述第一竖板(1)和第二竖板(2)长度均小于所述第一柱体(3)。4.根据权利要求2或3所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述水平搬运机构包括两根平行设置的第四柱体(6)，所述第四柱体(6)垂直于所述第一柱体(3)；所述两根第四柱体(6)分别固定在同侧所述第一竖板(1)和第二竖板(2)的内侧，且两根第四柱体(6)相互平行；所述两根第四柱体(6)上面分别设有第一导轨(7)和第二导轨(8)，所述第一导轨(7)和第二导轨(8)上分别设有第一滑块(9)和第二滑块(10)，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)上分别设有第一固定架(11)和第二固定架(12)；所述第一导轨(7)正对第二导轨(8)一侧两端分别设置有一链轮(13)，所述两个链轮(13)之间设置有链条(14)，且其中一个链轮(13)连接第一电机(15)，所述第一电机(15)固定在所述第四柱体(6)的外侧；所述链条(14)上连接有卡扣(16)，所述卡扣(16)固定在所述第一滑块(9)侧面。5.根据权利要求4所述的自动去毛刺装置，其特征在于：所述竖直搬运机构包括第五柱体(17)，所述第五柱体(17)一侧两端分别固定连接所述第一固定架(11)和第二固定架(12)；所述第五柱体(17)下面两端均设有第六柱体(18)，所述两根第六柱体(18)互相平行且二者之间设有第七柱体(19)，所述第七柱体(19)两端分别固定在所述两根第六柱体(18)上，所述第七柱体(19)与所述第五柱体(17)平行；所述第六柱体(18)上设有第三导轨(20)，所述第三导轨(20)上设有第三滑块(21)，所述第三滑块(21)固定连接有第三固定架(22)，所述第三固定架(22)固定连接所述第八柱体(23)；所述第八柱体(23)正对第三导轨(20)的一侧固定连接有一第四固定架(24)，所述第四固定架(24)固定连接有第一丝母(25)，所述第一丝母(25)套在所述第一丝杆(26)上，所述第一丝杆(26)通过带座轴承固定在支撑板(27)上，所述支撑板(27)两端分别固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，
申请(专利权)人：天津松洋金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12