【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械
,具体地说,涉及一种自动花卉去刺机。
技术介绍
在花卉种植和销售过程中,有些花卉的茎干上会存在刺或者坚硬的枝杈,为人们的预处理或包装产生了很大的不不方便,降低了生产效率,加大了人员成本和种植成本,为了解决花卉多刺或存在坚硬的枝杈的问题,针对目前去刺装置简陋、实用性不强的现象。本专利技术提出一种自动花卉去刺机,而且目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动花卉去刺机,实用性强,工作效率高,控制方便快捷。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的:一种自动花卉去刺机,是由底座、废料斗、支撑架、电机固定座、第一驱动电机、丝杠轴、导轨、机械抓手、光电传感器、第二驱动电机、同步带、同步带轮、滚筒、橡胶刷、控制器组成的,其特征在于:废料斗放置在底座上,底座上焊接有支撑架,光电传感器固定在机械抓手侧面,第一驱动电机通过螺栓连接固定在支撑架上,控制器控制第一驱动电机驱动丝杠轴转动从而带动机械抓手沿导轨水平移动,第二驱动电机通过电机固定座固定在支撑架上,滚筒上可安装橡胶刷,第二驱动电机与滚筒之间采用同步带和同步带轮传动,控制器控制第二驱动电机驱动滚筒从而带动橡胶刷作旋转运动,依靠橡胶刷的离心力将花卉茎干上的刺去掉。作为对本技术方案的进一步限定,所述机械抓手上安装有橡胶台阶,可以对放置上边的花卉茎干起简易支撑的作用,由于其材料为柔性橡胶,当夹持时,可以产生变形并不影响花卉茎干的固定,也可以加大摩擦。与现有技术相比,本专利技术的优点和积极效果是:本专利技术通过光电传感器与微控制器接合,可以实现花卉茎干位置的智能识 ...
【技术保护点】
一种自动花卉去刺机,是由底座、废料斗、支撑架、电机固定座、第一驱动电机、丝杠轴、导轨、机械抓手、光电传感器、第二驱动电机、同步带、同步带轮、滚筒、橡胶刷、控制器组成的,其特征在于:废料斗放置在底座上,底座上焊接有支撑架,光电传感器固定在机械抓手侧面,第一驱动电机通过螺栓连接固定在支撑架上,控制器控制第一驱动电机驱动丝杠轴转动从而带动机械抓手沿导轨水平移动,第二驱动电机通过电机固定座固定在支撑架上,滚筒上可安装橡胶刷,第二驱动电机与滚筒之间采用同步带和同步带轮传动,控制器控制第二驱动电机驱动滚筒从而带动橡胶刷作旋转运动,依靠橡胶刷的离心力将花卉茎干上的刺去掉。
【技术特征摘要】
1.一种自动花卉去刺机,是由底座、废料斗、支撑架、电机固定座、第一驱动电机、丝杠轴、导轨、机械抓手、光电传感器、第二驱动电机、同步带、同步带轮、滚筒、橡胶刷、控制器组成的,其特征在于:废料斗放置在底座上,底座上焊接有支撑架,光电传感器固定在机械抓手侧面,第一驱动电机通过螺栓连接固定在支撑架上,控制器控制第一驱动电机驱动丝杠轴转动从而带动机械抓手沿导轨水平移动,第二驱动电机通过电机固定座...
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