The invention discloses a deburring machine comprises a frame arranged on the machine frame; the first axis of the drive shaft is used for driving the workpiece along a first direction; a first supporting frame set on the frame, wherein the first support frame is provided with a mechanical hand used for grinding, grinding on the workpiece; transmission shaft in the first set second the supporting frame is connected with the transmission shaft, third, used to drive the third drive shaft motion along the second direction; third transmission shaft in second drive shaft, connected with the polishing manipulator is used to drive the polishing manipulator along the third direction of motion; wherein, the frame is provided with a support frame provided with the first interval second support frame, the support frame is provided with second turning manipulator, used for turning workpiece. In this way, the deburring machine can be used for grinding any part of the workpiece which needs to be polished, and the workpiece can be turned over to achieve a full grinding of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机
本专利技术涉及机械
,特别是设计一种去毛刺机。
技术介绍
在工业设计中,无论是金属工件还是塑胶工件,在其生产时或多或少都会存在毛刺,毛刺这个小东西虽然不大,但却是直接影响到产品的品质,所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视。目前,为了去掉工件中的毛刺,现有领域中常用去毛刺机进行打磨以去掉毛刺。在去刺毛过程中,市面上的去刺毛机只能对工件需打磨的一面进行打磨,当工件需打磨的一面打磨完成后,需要将工件取出来,人工翻转工件,并再次将工件输送进去打磨,过程中需要人为操纵,容易增加设计成本,且工件的打磨位置有限,甚至有的部位漏掉打磨就流到下一工序,使得去毛刺效率极低,且存在质量隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种去毛刺机,能够解决现实技术中去毛刺机的去毛刺效率低的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种去毛刺机,包括:机架;设置在机架上的第一轴传动轴,用于带动工件沿第一方向运动;设置在第一传动轴上的旋转轴,带动工件旋转;设置在机架上的第一支撑架,其中第一支撑架上设有打磨机械手,用于对工件进行打磨;设置在第一支撑架上的第二传动轴,与第三传动轴连接,用于带动第三传动轴沿第二方向运动,其中第一方向与第二方向垂直;设置第二传动轴上的第三传动轴,与打磨机械手连接,用于带动打磨机械手沿第三方向运动,其中第三方向分别与第一方向和第二方向垂直;其中,机架上还设有与第一支撑架间隔设置的第二支撑架,第二支撑架上设有翻转机械手,用于翻转工件。其中,第二支撑架上设有第四传动轴,第四传动轴与翻转机械手连接,用于带动翻转机械手 ...
【技术保护点】
一种去毛刺机,其特征在于,包括:机架;设置在所述机架上的第一轴传动轴,用于带动工件沿第一方向运动;设置在所述第一传动轴上的旋转轴,带动工件旋转;设置在所述机架上的第一支撑架,其中所述第一支撑架上设有打磨机械手,用于对所述工件进行打磨;设置在所述第一支撑架上的第二传动轴,与所述第三传动轴连接,用于带动第三传动轴沿第二方向运动,其中所述第一方向与所述第二方向垂直;设置第二传动轴上的第三传动轴,与打磨机械手连接,用于带动打磨机械手沿第三方向运动,其中所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直;其中,所述机架上还设有与所述第一支撑架间隔设置的第二支撑架,所述第二支撑架上设有翻转机械手,用于翻转所述工件。
【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机,其特征在于,包括:机架;设置在所述机架上的第一轴传动轴,用于带动工件沿第一方向运动;设置在所述第一传动轴上的旋转轴,带动工件旋转;设置在所述机架上的第一支撑架,其中所述第一支撑架上设有打磨机械手,用于对所述工件进行打磨;设置在所述第一支撑架上的第二传动轴,与所述第三传动轴连接,用于带动第三传动轴沿第二方向运动,其中所述第一方向与所述第二方向垂直;设置第二传动轴上的第三传动轴,与打磨机械手连接,用于带动打磨机械手沿第三方向运动,其中所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直;其中,所述机架上还设有与所述第一支撑架间隔设置的第二支撑架,所述第二支撑架上设有翻转机械手,用于翻转所述工件。2.根据权利要求1所述的去毛刺机,其特征在于,所述第二支撑架上设有第四轴传动轴,所述第四轴传动轴与所述翻转机械手连接,用于带动所述翻转机械手沿所述第二方向运动。3.根据权利要求1或2所述的去毛刺机,其特征在于,所述第二支撑架上设有第五轴传动轴,所述第五轴传动轴与所述翻转机械手连接,用于带动所述翻转机械手沿所述第三方向运动。4.根据权利要求3所述的去毛刺机,其特征在于,所述机架设有盛放所述工件的治具台,所述治具台下设有旋转轴,用于在所述治具台上的工件沿所述第一方向运动时,带动所述工件旋转。5.根据权利要求4所述的去...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔祥朋,汪汐,周盖,王建伟,
申请(专利权)人:上海辛帕工业自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。