一种去毛刺机及其剃齿机构制造技术

本发明专利技术公开了一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座，设于所述剃齿基座上的剃齿驱动装置，所述剃齿驱动装置包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板，所述剃齿板对应设于所述工件的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。采用这种结构，能实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率，与现有技术相比，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本发明专利技术还提供一种应用该剃齿机构的去毛刺机，具有相同的技术效果。

Deburring machine and gear shaving mechanism thereof

The invention discloses a deburring machine for shaving mechanism, including shaving base, shaving shaving base arranged on the driving device, the driving gear shaving device comprises an output shaft of the vertical reciprocating movement, wherein the output shaft is connected with a shaving board, the upper part of the shaving board the corresponding arranged on the workpiece; the shaving shaving mechanism also comprises a clamping device for clamping the gear meshing from the opposite side side of the workpiece, the tooth side of the workpiece or loosen the workpiece. By adopting the structure, the utility model can realize the automatic shaving of the machine and improve the efficiency of the gear shaving process, and the labor cost of the shaving process is reduced compared with the prior art, thereby improving the working efficiency of the deburring machine. In addition, the invention also provides a deburring machine applying the shaving mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种去毛刺机及其剃齿机构。
技术介绍
冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。磨削工艺是对工件进行磨削，以使工件上的毛刺与工件分离，但这些零散的毛刺还是不可避免地会粘在工件的轮齿上。而剃齿工艺就是对工件的轮齿进行清扫，以使零散的毛刺彻底脱离工件。在现有技术中，去毛刺机主要依靠人工进行剃齿，即依靠人工将磨削后的工件上的零散毛刺去除。采用这种剃齿方式的效率较低，且占用较多的人力资源，此外，还有可能发生操作人员碰触磨削机构而受伤的现象，危害人身健康。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中去毛刺机的剃齿机构做进一步优化设计，以提高剃齿的自动化水平，节省人力资源，进而提高去毛刺机的加工效率、减小其使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种去毛刺机的剃齿机构，以实现机械自动剃齿，提高剃齿的效率，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本专利技术的另一目的为提供一种应用该剃齿机构的去毛刺机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座，设于所述剃齿基座上的剃齿驱动装置，所述剃齿驱动装置包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板，所述剃齿板对应设于所述工件的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。采用这种结构，当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件转动至剃齿机构的对应位置，控制剃齿夹紧装置使其与工件啮合夹紧，再控制剃齿驱动装置使其带动剃齿板向下运动，推动工件相对于剃齿夹紧装置向下移动，以使粘在轮齿上的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置使其带动剃齿板向上运动，进一步使得残留的非常少量的零散毛刺相对于轮齿上滑、脱落。然后，控制剃齿夹紧装置使其松开工件，完成剃齿作业。由于工件被夹持在万向浮动夹具上，因此，工件能够在弹簧作用下向上自动复位，转盘继续转动，进而带动工件继续转动。由此可见，采用这种结构，能实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率，与现有技术相比，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。优选地，所述剃齿夹紧装置包括二爪气缸，所述二爪气缸的第一夹爪通过第一夹爪过渡件连接有与所述工件啮合的剃齿刀，所述二爪气缸的第二夹爪通过第二夹爪过渡件连接夹紧爪；当所述二爪气缸处于第一状态时，所述剃齿刀、所述夹紧爪夹紧所述工件的轮齿侧及其相对侧，当所述二爪气缸处于第二状态时，所述剃齿刀、所述夹紧爪松开所述工件。优选地，还包括刀具定位装置，所述剃齿刀安装于所述刀具定位装置内，所述第一夹爪过渡件通过进刀杆与所述刀具定位装置连接，以便调整所述剃齿刀的前后位置。优选地，所述刀具定位装置包括前后开口的安装筒体，所述安装筒体的一侧具有可拆卸连接的侧板，所述筒体的后端还连接有挡块，所述挡块后侧设有后侧开口的凹槽，所述进刀杆为贯通所述第一夹爪过渡件、且内端抵接所述凹槽的槽底的进刀螺栓。优选地，所述挡块、所述第一夹爪过渡件之间还设有被压缩的剃齿缓冲弹簧，所述凹槽的槽口具有台阶面b，所述进刀螺栓的螺栓帽设于所述凹槽的槽底与所述台阶面b之间，且所述凹槽的槽底与所述台阶面b之间的距离略大于所述螺栓帽的长度。优选地，还包括与所述剃齿基座连接的第二夹爪支撑座，所述第二夹爪过渡件为设于所述工件上方的杆件，所述夹紧爪支撑于所述第二夹爪支撑座上、后侧与所述第二夹爪过渡件连接；且所述第二夹爪过渡件在所述工件上方的对应位置设有上下贯通的通孔，所述剃齿板的下端插装于所述通孔中。优选地，所述第二夹爪过渡件、所述安装筒体二者中的一者设有燕尾槽b、另一者设有插装于所述燕尾槽b中的燕尾凸块b。优选地，所述剃齿驱动装置为剃齿气缸，所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座连接、所述输出轴为所述剃齿气缸的缸杆。优选地，还包括限制所述剃齿板的上下极限位置的上限位件、下限位件，所述上限位件、所述下限位件均与所述剃齿基座连接，还包括避免所述剃齿板向下运动撞击所述下限位板的剃齿缓冲件。优选地，还包括将所述剃齿夹紧装置始终保持水平的微调装置。优选地，所述微调装置包括调平板和把持板，所述调平板覆盖于所述剃齿夹紧装置的上方、其与所述剃齿基座连接，所述把持板连接于所述剃齿基座上，且通过顶紧螺栓顶紧所述调平板。本专利技术还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构；所述剃齿机构采用如上所述的剃齿机构。由于上述剃齿机构具有如上技术效果，因此，具有该剃齿机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术所提供去毛刺机的剃齿机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的另一角度的视图；图3为图1中剃齿夹紧装置在工件的轮齿侧的结构示意图；图4为图3中去除二爪气缸的结构示意图；图5为图4中安装筒体与挡块连接处的结构示意图；图6为图1中剃齿夹紧装置在工件的轮齿侧的相对侧的结构示意图；图7为图6中去除第二夹爪支撑座的结构示意图；图8为图7中第二夹爪过渡件的结构示意图。其中，剃齿基座41；剃齿驱动装置42；剃齿板43；二爪气缸44；第一夹爪441；第一夹爪过渡件442；剃齿刀443；第二夹爪444；第二夹爪过渡件445；通孔445a；燕尾槽445b；夹紧爪446；刀具定位装置45；进刀杆451；安装筒体452；侧板452a；燕尾凸块452b；挡块453；凹槽453a；台阶面453b；剃齿缓冲弹簧454；第二夹爪支撑座46；上限位件471；下限位件472；剃齿缓冲件473；微调装置48；调平板481；把持板482；顶紧螺栓482a；工件500。具体实施方式本专利技术的核心为提供一种去毛刺机的剃齿机构，以实现机械自动剃齿，提高剃齿的效率，减少剃齿工艺消耗的人力成本，从而提高去毛刺机的工作效率。此外，本专利技术的另一目的为提供一种应用该剃齿机构的去毛刺机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“前、后、左、右、上、下”如图2所示。应当理解，这些方位词是以说明书附图为准而设立的，它们的出现不应当影响对本申请的保护范围构成限制。请参考图1，图1为本专利技术所提供去毛刺机的下料机构的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，如图1所示，一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座41，设于所述剃齿基座41上的剃齿驱动装置42，所述剃齿驱动装置42包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板43，所述剃齿板43对应设于所述工件500的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件500的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件500或松开所述工件500。采用这种结构，当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件500转动至剃齿机构的对应位置，控制剃齿夹紧装置使其与工件500啮合夹紧，再控制剃齿驱动装置42使其带动剃齿板43向下运动，推动工件500相对于剃齿夹紧装置向下移动，以使粘在轮齿上的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置42使其带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，包括剃齿基座(41)，设于所述剃齿基座(41)上的剃齿驱动装置(42)，所述剃齿驱动装置(42)包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板(43)，所述剃齿板(43)对应设于所述工件(500)的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件(500)的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件(500)或松开所述工件(500)。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，包括剃齿基座(41)，设于所述剃齿基座(41)上的剃齿驱动装置(42)，所述剃齿驱动装置(42)包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿板(43)，所述剃齿板(43)对应设于所述工件(500)的上方；所述剃齿机构还包括剃齿夹紧装置，用于从所述工件(500)的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件(500)或松开所述工件(500)。2.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述剃齿夹紧装置包括二爪气缸(44)，所述二爪气缸(44)的第一夹爪(441)通过第一夹爪过渡件(442)连接有与所述工件(500)啮合的剃齿刀(443)，所述二爪气缸(44)的第二夹爪(444)通过第二夹爪过渡件(445)连接夹紧爪(446)；当所述二爪气缸(44)处于第一状态时，所述剃齿刀(443)、所述夹紧爪(446)夹紧所述工件(500)的轮齿侧及其相对侧，当所述二爪气缸(44)处于第二状态时，所述剃齿刀(443)、所述夹紧爪(446)松开所述工件(500)。3.根据权利要求2所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，还包括刀具定位装置(45)，所述剃齿刀(443)安装于所述刀具定位装置(45)内，所述第一夹爪过渡件(442)通过进刀杆(451)与所述刀具定位装置(45)连接，以便调整所述剃齿刀(443)的前后位置。4.根据权利要求3所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述刀具定位装置(45)包括前后开口的安装筒体(452)，所述安装筒体(452)的一侧具有可拆卸连接的侧板(452a)，所述筒体的后端还连接有挡块(453)，所述挡块(453)后侧设有后侧开口的凹槽(453a)，所述进刀杆(451)为贯通所述第一夹爪过渡件(442)、且内端抵接所述凹槽(453a)的槽底的进刀螺栓。5.根据权利要求4所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述挡块(453)、所述第一夹爪过渡件(442)之间还设有被压缩的剃齿缓冲弹簧(454)，所述凹槽(453a)的槽口具有台阶面(453b)，所述进刀螺栓的螺栓帽设于所述凹槽(453a)的槽底与所述台阶面(453...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冠之，黄正坤，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42