The invention provides a six DOF parallel type deburring machine for workpiece deburring, characterized in that: with fixed platform; six degree of freedom parallel mechanism, including six groups are connected to different on the fixed platform at the bottom of the range of mobile components; moving platform, which are respectively connected to six group of mobile components; and deburring components, through the central, setting in motion platform in which each mobile component comprises an electric push rod and installed on the cross shaft universal joint rigid component at both ends of the electric push rod, a cross shaft universal joint component respectively at both ends of the rigid electric push rod is arranged on the fixed platform and moving platform and the six degree of freedom parallel mechanism from six different angles, driven by the moving platform movement, which led to the burr on the workpiece deburring work components.
【技术实现步骤摘要】
六自由度并联型去毛刺机
本专利技术属于表面光整加工领域,涉及一种去毛刺机,具体涉及一种六自由度并联型的去毛刺机。
技术介绍
机械零件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量,还会影响整个产品的使用性能和寿命。此外,由于去毛刺工序要花费工时和费用,因此将直接影响产品的成本和价格,成为降低生产成本的障碍之一,全世界每年花费在去毛刺方面的费用约为100亿美元。目前去毛刺主要采用物理方式和化学方式两种方式,物理方式包括锉刀、刮刀、油石、砂布、钢丝刷轮、滚磨、振动、喷沙、撞击、水射流以及磨粒挤压等手工或机械方式,机械方式中比较先进的是采用去毛刺机。采用手工方式去毛刺,费时费力,而且加工精度也不高。去毛刺机大多数主要采用的是串联结构,但是串联机构却有着许多难以解决的缺点:第一点,串联机构所受到的弹性相互叠加,杆件会受到弯矩;第二点,串联机构各杆件的误差会相互叠加;第三点,串联机构整体只由一根杆支撑,使其整体结构不稳定。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术采用了如下技术方案:本专利技术提供了一种六自由度并联型去毛刺机,用于对工件进行去毛刺工作,其特征在于,具有:上固定平台;六自由度并联机构,包括六组分别连接在上固定平台的底部不同方位的移动组件;下运动平台,分别连接在六组移动组件上;以及去毛刺组件,贯穿设置在下运动平台的中部,其中,每组移动组件包括电动推杆和安装在该电动推杆两端的十字轴刚性万向节构件,十字轴刚性万向节构件分别将电动推杆的两端安装在上固定平台和下运动平台上,六自由度并联机构从六个不同角度驱动下运动平台移动,从而带动去毛刺组件对工件进行 ...
【技术保护点】
一种六自由度并联型去毛刺机,用于对工件进行去毛刺工作,其特征在于,具有:上固定平台;六自由度并联机构,包括六组分别连接在所述上固定平台的底部不同方位的移动组件;下运动平台,分别连接在所述六组移动组件上;以及去毛刺组件,贯穿设置在所述下运动平台的中部,其中,每组所述移动组件包括电动推杆和安装在该电动推杆两端的十字轴刚性万向节构件,所述十字轴刚性万向节构件分别将所述电动推杆的两端安装在上固定平台和下运动平台上,所述六自由度并联机构从六个不同角度驱动所述下运动平台移动,从而带动所述去毛刺组件对所述工件进行去毛刺工作。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度并联型去毛刺机,用于对工件进行去毛刺工作,其特征在于,具有:上固定平台;六自由度并联机构,包括六组分别连接在所述上固定平台的底部不同方位的移动组件;下运动平台,分别连接在所述六组移动组件上;以及去毛刺组件,贯穿设置在所述下运动平台的中部,其中,每组所述移动组件包括电动推杆和安装在该电动推杆两端的十字轴刚性万向节构件,所述十字轴刚性万向节构件分别将所述电动推杆的两端安装在上固定平台和下运动平台上,所述六自由度并联机构从六个不同角度驱动所述下运动平台移动,从而带动所述去毛刺组件对所述工件进行去毛刺工作。2.根据权利要求1所述的六自由度并联型去毛刺机,其特征在于:其中,所述电动推杆包括:推杆,下端与所述下运动平台上的所述十字轴刚性万向节构件固定连接;导套,可滑动地套在所述推杆上并且上端与所述上固定平台下的所述十字轴刚性万向节构件固定连接;以及推动电机,安装在所述导套上,用于驱动所述推杆在所述导套内滑动,从而使所述电动推杆伸缩。3.根据权利要求1所述的六自由度并联型去毛刺机,其特征在于:其中,所述十字轴刚性...
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