本发明提供了一种电机驱动的移动装置及光学系统，具有这样的特征，包括：移动连接件，与目标物体连接；电机，与移动连接件连接，驱动移动连接件移动；控制模块，用于控制电机使目标物体移动至目标位置。控制模块通过电流环、速度环和位置环，对电机的运行...

本发明公开了一种阻尼复合飞行器舵面结构，包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋、变厚度蒙皮、阻尼器、舵轴和围板；第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋均与围板相连并连接在舵轴上，其中，第一加强筋指向舵面结构前缘，第二加强筋沿展向布置，第三加...

本发明提供一种显微镜自动对焦方法、装置和计算机可读存储介质，包括步骤S1利用相机捕获样品上的激光反射光斑图像，以确定物镜对焦位置；S2、通过利用阈值处理和形态学运算整合光斑，分析纵向灰度分布图梯度确定边缘和朝向，最后识别最大轮廓并用最小...

本发明提出一种浸没式电池热安全管理测试系统及方法，包括设于浸没箱内的电池装置，通过组件结合搭建浸没式冷却结构；还包括液冷循环模块用于驱动冷却液流动；充放电模块用于对电池装置进行充放电测试或热安全性能测试；针刺模块用于针刺触发热失控的工况...

本发明提供了一种用于轻量化膝关节假肢的传动比自适应调节机构，包括机架模块；关节转动模块，设置于机架模块上，用于带动膝关节转动，包括小四棱台、旋转件以及带有花键套筒的关节旋转轴；齿轮传动模块，设置于机架模块上，用于驱动关节转动模块，包括驱...

本发明提供一种用空间结构控制流体流动的毛细芯及平板式蒸发器，其中毛细芯包括：毛细芯本体；以及多个空间结构通道，分布在毛细芯本体中，每个空间结构通道包括主路通道和支路通道，主路通道呈折线形，沿轴向延伸至毛细芯本体的两个端面上，以流体从主路...

本发明属于复杂曲面检测技术领域，尤其涉及适用于复杂曲面多方向残余应力测试方法及法线调整装置，其中，适用于复杂曲面多方向残余应力测试方法，包括如下步骤：第一步，建立试件的三维模型和绝对坐标系，确定被测点的绝对坐标；第二步，确定被测点的法线...

本发明提出了一种基于改进快速扩展树算法的机器人在线路径规划方法，该方法通过深度相机实时获取点云，将点云经过裁剪滤波和体素滤波处理后，利用改进RRT‑connect算法得到可行路径。在传统RRT‑connect算法的基础上，添加人工势场策...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于区块链信息安全增强的多无人机同步定位与建图方法。该发明通过结合区块链技术使得无人机上传的数据在服务器端能够以不可篡改的形式进行存储，根据无人机状态动态调整组密钥的功能，确保无人机能够在不同状态下...

本发明公开了一种不连续几何面的缺陷识别方法及系统，属于缺陷检测技术领域，首先利用高性价比的投影设备在不连续几何面上投射条纹图案，并捕获其最初始未形变的状态图作为基准。随后，在目标几何面发生形变或移动过程中，实时采集并记录变化中的条纹图像...

本发明提出一种电池全频率电化学阻抗谱在线生成方法，包括步骤S1：选择锂离子电池为测试电池，经过加速老化测试后，对测试电池进行弛豫电压测试和全频率电化学阻抗谱测试；S2：利用阻抗谱数据，离线辨识出分数阶等效电路模型参数，组成参数集P；S3...

本发明公开了多工位焊接机器人协调运动规划方法与离线编程系统，具体包括：通过焊接位姿优化，焊接禁忌表生成，焊点重分配，同向焊接次序优化，单机器人路径规划，所有机器人的轨迹扫掠体生成，轨迹扫掠体干涉检查等，实现多机器人路径的协调优化。本发明...

本发明公开了一种基于三分支网络的毫米波图像重叠目标的AI识别方法、系统及模型训练方法，通过解析分支网络、聚合分支网络和预测边界分支网络三个独立分支网络协同工作，解决了低分辨率、相互干扰或相互重叠的毫米波图像中的安检目标检测问题。解析分支...

本发明公开了一种通过激光烧蚀提高光电导天线太赫兹强度的方法，包括：光源、设置于光源一侧的光阑、设置于光阑一侧的衰减片、设置于衰减片一侧的透镜及设置于透镜一侧的腔体；腔体靠近透镜的端面上开设有透光孔，腔体的内部底部安装有样品；样品的材质为...

本发明提供了一种螺旋双入口静电旋风除尘器以及多场耦合模型的计算方法，属于材料制备装备技术领域。本发明针对现有静电旋风分离器（ECP）在粉尘去除效率、能耗、维护成本以及结构复杂性方面的缺陷，基于静电捕集与旋风分离相结合的方式，通过优化的螺...

本发明提供一种基于雪花仿生复合流场的双极板结构，涉及质子交换膜电池技术领域，包括：极板本体，其内部中空并限定出流场，极板本体至少具有相对设置的两个边角，两个边角上分别设置有与流场连通的进气口和出气口；挡块，挡块有多个并布置于流场内，多个...

本技术涉及一种多点式超声探头标定工具，用于超声探头的标定，包括：标定工具主体；穿过所述标定工具主体两侧且起标定作用的标志物，包括呈等间距分布的若干粗标志物，和位于所述粗标志物之间的若干组细标志物，每组细标志物数量不同；连接所述超声探头和...

本发明公开了一种利用磁珠对步态进行分析的智能鞋垫，涉及康复技术领域。具体实现方案为：鞋垫本体、磁场信号采集模块、电源管理模块、主控模块、蓝牙通讯模块以及上位机；电源管理模块为磁场信号采集模块供电，主控模块将磁场信号采集模块采集到的数据信...

本技术涉及一种超声探头标定装置，包括主标定板(1)、副标定板(2)、固定板(3)和标定探针(4)；所述主标定板(1)和副标定板(2)相对设置在固定板(3)上，形成用于超声探头移动的轨道，主标定板(1)上设有开槽(101)，多个标定探针(...

本发明涉及一种卵母细胞/胚胎自动玻璃化及复温装置及方法，装置包括微流控混合机构、机械滑台机构、吸水材料、微型电动推杆、电动夹爪、接收件；微流控混合机构包括微量注射泵、微量进样针、硅胶管、微流控芯片、钢针、微网格毛细管；微网格毛细管作为冷...