【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种六自由度平台阵列,具体的是一种总线型并联六自由度平台阵列。
技术介绍
传统的伺服电机控制技术是通过运动控制卡发出脉冲信号和方向信号,驱动伺服电机做不同动作。每一个伺服电机都需要一组对应的脉冲信号和方向信号控制,六自由度平台有六个伺服电机就需要六组信号。这样,若有多个六自由度平台,需要的信号就更多,这样需要多个运动控制卡,并且接线也比较混乱。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本专利技术提供了一种总线型并联六自由度平台阵列,包括控制系统、伺服系统和多个六自由度运动平台,控制系统和伺服系统连接,其特征在于:所述控制系统包括计算机、CAN总线通信适配卡和CAN总线,伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,所述计算机与CAN总线通信适配卡连接,所述CAN总线通信适配卡与CAN总线连接,所述CAN总线与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与伺服电机连接。进一步的,伺服驱动器和伺服电机的个数都为六个。进一步的,所述六自由度运动平台可扩展至20个。进一步的,每个六自由度运动平台有六个轴支撑,每个轴包括第一虎克铰、第二虎克铰、伺服电动缸,上平台、下平台。进一步的,所述伺服电机与伺服电动缸连接,所述伺服电动缸与第二虎克铰连接,所述第二虎克铰与上平台连接,所述下平台与第一虎克铰连接, 进一步的,所述下平台固定在基础上。进一步的,所述计算机通过CAN总线通信适配卡从CAN总线上获取反馈信息来校正所述上平台的动作。本专利技术的总线型并联六自由度平台阵列以总线型方式控制伺服电机使平台可以模拟各种空间运动姿态,并且达到精确控制和信息的反馈。用CAN总线控制伺服 ...
【技术保护点】
一种总线型并联六自由度平台阵列,包括控制系统、伺服系统和多个六自由度运动平台(5),控制系统和伺服系统连接,其特征在于:所述控制系统包括计算机(1)、CAN总线通信适配卡(2)和CAN总线(3),伺服系统包括伺服驱动器(4)和伺服电机(7),所述计算机(1)与CAN总线通信适配卡(2)连接,所述CAN总线通信适配卡(2)与CAN总线(3)连接,所述CAN总线(3)与伺服驱动器(4)连接,所述伺服驱动器(4)与伺服电机(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种总线型并联六自由度平台阵列,包括控制系统、伺服系统和多个六自由度运动平台(5),控制系统和伺服系统连接,其特征在于:所述控制系统包括计算机(I)、CAN总线通信适配卡(2)和CAN总线(3),伺服系统包括伺服驱动器(4)和伺服电机(7),所述计算机(I)与CAN总线通信适配卡(2)连接,所述CAN总线通信适配卡(2)与CAN总线(3)连接,所述CAN总线(3)与伺服驱动器(4)连接,所述伺服驱动器(4)与伺服电机(7)连接。2.按权利要求1所述的总线型并联六自由度平台阵列,其特征在于:伺服驱动器(4)和伺服电机(7)的个数都为六个。3.按权利要求1所述的总线型并联六自由度平台阵列,其特征在于:所述六自由度运动平台(5)可扩展至20个。4.按权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志鹏,李志嘉,
申请(专利权)人:杭州夸克科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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