高功率密度两自由度电机的永磁体阵列制造技术

一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，属于电机领域。它解决了现有永磁体阵列存在的气隙磁密以及功率密度低，永磁体产生不可逆去磁的问题。本发明专利技术的永磁体阵列由永磁体与导磁体构成，每一行由ｎ个导磁体与（ｎ－１）个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿Ｘ方向；每一列由ｍ个导磁体与（ｍ－１）个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿Ｙ方向，所有导磁体与永磁体沿Ｘ向、Ｙ向均等长排列，并且沿Ｚ方向等高，Ｘ方向充磁的永磁体与Ｙ方向充磁的永磁体磁化方向厚度相同。本发明专利技术的永磁体阵列适用于现有两自由度的平面电机、球形电机以及直线－旋转电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，属于电机领域。
技术介绍
现代精密、超精密加工装备对高响应、高速度、高精度的两自由度平面驱 动装置有着迫切的需求，如机械加工、电子产品生产、机械装卸、制造自动化 仪表设备甚至机器人驱动等。通常这些装置由旋转式电动机产生动力驱动，再 由皮带、滚珠丝杆等机械装置，转换为直线运动。由于机械装置复杂，传动精 度和速度都受到限制，且需经常调校，造成成本高、可靠性差、体积较大。直 接利用电磁能产生平面运动的平面电机，具有出力密度高、低热耗、高速度、 高精度和高可靠性的特点，因省去了从旋转运动到直线运动再到平面运动的中 间转换装置，可把控制对象同电机做成一体化结构，具有反应快、灵敏度高、 随动性好及结构简单等优点。根据平面电机电磁推力的产生原理，可以将平面 电机分为变磁阻型、同步型和感应型。其中，同步型平面电机具有结构简单、 推力大、效率高和响应速度快等良好的综合性能，在两自由度平面驱动装置、 特别是精密两自由度平面驱动装置中具有广阔的应用前景。图4所示为现有的一种永磁同步平面电机次级永磁体阵列结构。该永磁体 阵列由具有正方形截面形状的永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，它包括（ｍ－１）×（ｎ－１）个永磁体（１），其特征在于，它还包括ｍ×ｎ个平板形导磁体（２），所述永磁体阵列中，每一行由ｎ个平板形导磁体（２）与ｎ－１个永磁体（１）间隔紧密排列组成，所述平板形导磁体（２）与所述永磁体（１）沿Ｙ轴方向的宽度相等，相邻的两个永磁体（１）的充磁方向相反，且充磁方向沿Ｘ轴方向；每一列由ｍ个平板形导磁体（２）与ｍ－１个永磁体（１）紧密排列组成，所述平板形导磁体（２）与所述永磁体（１）沿Ｘ轴方向的长度相等，相邻的两个永磁体（１）的充磁方向相反，且充磁方向沿Ｙ轴方向，所述平板形导磁体（２）与永磁体（１）沿Ｚ轴方向等高，并且沿Ｘ轴方向充磁...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：寇宝泉，张鲁，张赫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]