本实用新型专利技术提供一种升降单元及混胶装置，包括：底座，所述底座上设置有固定柱，所述固定柱沿着所述底座的法线方向延伸；移动柱，所述移动柱的第一侧壁通过移动组件与所述固定柱的第一侧壁连接；升降组件，所述升降组件的底部固定在所述底座上，所述升降组件的顶部与所述移动柱的底部连接，与所述移动组件配合驱动所述移动柱升降。本实用新型专利技术降组件在上升时，在移动组件的配合下移动柱沿着固定柱的第一侧壁上升，保证移动柱能够上升到指定的高度，摇臂能够在特定的高度上实现对叶片表面进行涂胶；当升降组件在下降时，能够带动移动柱沿着固定柱的第一侧壁进行下降，这样通过较低空间时，保证混胶机无障碍地安全通过。
【技术实现步骤摘要】
升降单元及混胶装置
本技术涉及混胶机构
，具体涉及一种升降单元及混胶装置。
技术介绍
风电叶片在生产过程中，需要将混合型胶涂到风电叶片上，这种混合型胶水，又称多组份胶水，由于具有优异的粘结强度、良好的存储性能被广泛用于产品的灌装、封接。在工艺流程中通常需要将多组份胶水中的A胶和B胶或A胶、B胶和C胶等进行混合，然后将混合好的多组份混合胶输送到下一流程的设备中。目前传统的双组分混胶机在实际的涂胶过程中，为了在移动涂胶的过程中避开叶片模具的高度，一般会将混胶机的摇臂(摇臂固定在固定柱的顶部)设计并固定到一个较高的位置，以免在涂胶的过程中与叶片模具发生碰撞。但是，这种固定高度的摇臂设计，当需要移动在整个混胶机通过一些较低空间时，会存在“撞头”的问题-即固定柱的上端超过门高度，使得混胶机的摇臂与门发生碰撞无法通过，比如车间门，比如保温房的门等，这样就会导致摇臂在使用时的不便。所以如何实现在需要涂胶时，将混胶机的摇臂升到需要的高度，避让叶片磨具进行涂胶操作；在需要移运过门时，降低摇臂的高度，保证混胶机无障碍地安全通过，这是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术解决的问题是提供一种升降单元和混胶装置，当需要混胶机对叶片进行涂胶时，保证摇臂能够到达指定的高度，避免在涂胶的时候与叶片模具进行碰撞；同时在将混胶机移动通过一些较低空间时，能够避免较低空间的门与混胶机之间发生碰撞，保护了混胶机不受损伤。为解决上述问题，本技术提供一种升降单元，包括：底座，所述底座上设置有固定柱，所述固定柱沿着所述底座的法线方向延伸；移动柱，所述移动柱的第一侧壁通过移动组件与所述固定柱的第一侧壁连接；升降组件，所述升降组件的底部固定在所述底座上，所述升降组件的顶部与所述移动柱的底部连接，与所述移动组件配合驱动所述移动柱升降。可选的，所述移动组件包括：导轨、滑块，所述导轨的平面固定在所述移动柱的第一侧壁上；所述滑块固定在所述固定柱的第一侧壁上，所述滑块与所述导轨配合连接。可选的，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸的底部固定在所述底座上，所述液压缸的活塞杆顶部与所述移动柱的底部连接。可选的，还包括保护板，所述保护板包括相对的第一侧部和第二侧部、连接所述第一侧部和所述第二侧部的连接部，所述第一侧部和所述第二侧部分别连接在所述固定柱的第二侧壁和第三侧壁上，所述连接部与所述固定柱的第一侧壁之间形成空腔。可选的，所述移动柱的底部穿过所述空腔。可选的，所述保护板呈U字型。可选的，还包括：安全销组件，所述安全销组件连接在所述固定柱的顶板上，所述安全销组件靠近所述固定柱的第一侧壁。可选的，所述安全销组件包括：一对安全销板、驱动轴、受力轴，所述一对安全销板固定在所述受力轴上，所述驱动轴与所述一对安全销板之间采用轴孔配合连接，所述驱动轴与所述受力轴平行分布，所述驱动轴的中心轴垂直于所述固定柱的第一侧壁。可选的，所述一对安全销板与所述受力轴之间采用螺纹连接。可选的，还包括气缸，所述气缸的活塞杆的前端与所述驱动轴相连接，所述气缸的后端通过气缸底座固定在所述固定柱的顶板上，所述气缸底座靠近所述固定柱的第四侧壁，所述固定柱的第四侧壁与所述固定柱的第一侧壁相对。可选的，所述气缸的活塞杆与所述驱动轴之间通过关节轴承连接。可选的，还包括：一对限位铰支座和一对衬套，所述限位铰支座安装在所述固定柱的顶板上，所述限位铰支座靠近所述固定柱的第一侧壁，所述衬套固定在所述限位铰支座上，所述受力轴穿过所述安全销板后铰支在所述衬套内。可选的，还包括：定位板，所述定位板连接在所述移动柱的第一侧壁上，与所述安全销组件配合使用。相应的，本技术还提供一种混胶装置，包括上述的任一升降单元；摇臂，所述摇臂铰接在所述移动柱上。可选的，还包括：储胶机构和混胶机构，所述储胶机构与所述混胶机构连接，为所述混胶机构提供胶料；所述混胶机构接收胶料对胶料进行混合；所述混胶机构与所述摇臂连接，将混合好的胶料输送到所述摇臂内。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：底座上设置有固定柱，固定柱沿着底座的法线方向延伸，将移动柱的第一侧壁通过移动组件与固定柱的第一侧壁连接，升级组件的底部固定在底座上，升降组件的顶部和移动组的底部连接在一起，升降组件与移动组件配合使用，驱动移动柱升降。由于升降组件的顶部和移动柱的底部连接，升降组件上升时，在移动组件的配合下，移动柱沿着固定柱的第一侧壁上升，保证移动柱能够上升到指定的高度，从而后续将摇臂安装在移动柱的顶部时，摇臂能够在特定的高度上实现对叶片表面进行涂胶，不会与叶片发生碰撞；当升降组件下降时，能够带动移动柱沿着固定柱的第一侧壁进行下降，从而将移动柱的顶部降低到一定的高度，这样通过较低空间时，就不会出现移动柱的顶部与较低空间的门发生“撞头”，保证混胶机无障碍地安全通过。进一步，还包括：安全销组件，安全销组件连接在固定柱的顶板上，安全销组件靠近固定柱的第一侧壁，可以在设备断电或断气时进行自锁，防止移动柱沿着固定柱的第一侧壁自由下落产生碰撞的危险。附图说明图1为本技术一实施例中混胶装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中升降单元的结构示意图；图3为图2中圆圈区域的放大；图4为解释本技术实施例中安全组件能够提高安全系数的解释图；图5为本技术实施例中安全销板的状态示意图，其中图5a为安全销板的锁定姿态的示意图，图5b为安全销板的解锁姿态的示意图。具体实施方式拖动式双组份混胶机是一种风电叶片生产制造行业中必不可少的机器，它是将两种“风叶粘接胶”(习惯上称为A组份胶和B组份胶)按一定的比例进行混合，并在移动过程中将其涂到叶片合模面上的机器。目前市场的混胶机，基本上都采用二级泵的结构，第一级为螺杆泵，其细长圆柱外形，易于伸入胶桶内。第一级泵把胶从胶桶中抽吸出来，通过管道送入第二级的入口，通过变频控制，保证第二级泵入口处压力波动处于较小范围，为第二级泵提供了稳定的工作环境。第二级泵采用齿轮泵，其每个齿间隙体积相同、排量固定，再通过流量计反馈，闭环伺服控制，使输出流量更为精确。二级泵抽吸出的A、B组份的胶在混合阀组处进行混合，然后流动到刮胶盒进行涂胶。电动叉车通过连接件与混胶机底座相连接，当需要打胶时，电动叉车提升到合适的高度，使混胶机前端的两个脚轮离地，即可带动混胶机移动实现移动式涂胶。摇臂铰接在立柱上段上，可沿着铰接中心转动，方便打胶时对刮胶盒进行位置调整。立柱上段固定在立柱中段上，立柱中段再固定在于混胶机底座焊接在一起的立柱下段上。专利技术人发现，由于摇臂交接在立柱上段上，立柱上段固定在立柱中断上，立柱中段再固定在混胶机底座上的立柱下段上，这就使得立柱上段的高度是固定不变的，虽然能够保证摇臂达到需要的高度对叶片进行涂胶，但是在将混胶机进行移动到较矮的空间时，立柱上段的顶部超过了较矮的空间高度时，立柱上段的顶部就会本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降单元，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上设置有固定柱，所述固定柱沿着所述底座的法线方向延伸；/n移动柱，所述移动柱的第一侧壁通过移动组件与所述固定柱的第一侧壁连接；/n升降组件，所述升降组件的底部固定在所述底座上，所述升降组件的顶部与所述移动柱的底部连接，与所述移动组件配合驱动所述移动柱升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降单元，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有固定柱，所述固定柱沿着所述底座的法线方向延伸；
移动柱，所述移动柱的第一侧壁通过移动组件与所述固定柱的第一侧壁连接；
升降组件，所述升降组件的底部固定在所述底座上，所述升降组件的顶部与所述移动柱的底部连接，与所述移动组件配合驱动所述移动柱升降。
2.如权利要求1所述的升降单元，其特征在于，所述移动组件包括：导轨、滑块，所述导轨的平面固定在所述移动柱的第一侧壁上；所述滑块固定在所述固定柱的第一侧壁上，所述滑块与所述导轨配合连接。
3.如权利要求1所述的升降单元，其特征在于，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸的底部固定在所述底座上，所述液压缸的活塞杆顶部与所述移动柱的底部连接。
4.如权利要求1所述的升降单元，其特征在于，还包括保护板，所述保护板包括相对的第一侧部和第二侧部、连接所述第一侧部和所述第二侧部的连接部，所述第一侧部和所述第二侧部分别连接在所述固定柱的第二侧壁和第三侧壁上，所述连接部与所述固定柱的第一侧壁之间形成空腔。
5.如权利要求4所述的升降单元，其特征在于，所述移动柱的底部穿过所述空腔。
6.如权利要求4所述的升降单元，其特征在于，所述保护板呈U字型。
7.如权利要求1所述的升降单元，其特征在于，还包括：安全销组件，所述安全销组件连接在所述固定柱的顶板上，所述安全销组件靠近所述固定柱的第一侧壁。
8.如权利要求7所述的升降单元，其特征在于，所述安全销组件包括：一对安全销板、驱动轴、受力轴，所述一对安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾小刚，汪衍啸，王勇，周盖，
申请(专利权)人：上海辛帕工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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