一种基于微控制器的花卉去刺装置制造方法及图纸

一种基于微控制器的花卉去刺装置，属于农业机械技术领域，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能, 本发明专利技术可以实现花卉茎干位置的智能识别、夹持，而且可以保证运动精度和良好的自锁性能，结构新颖，设计巧妙，价格低廉，具有良好的实用性，有利于市场的推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种基于微控制器的花卉去刺装置。
技术介绍
在现实生活中，花卉去刺或修整的装置十分简陋，实用性不强，既费时又费力，从某种程度上降低了经济效益，不利于为人们创造更多的价值，针对不足，本专利技术提出一种基于微控制器的花卉去刺装置，而且目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于微控制器的花卉去刺装置，实用性强，工作效率高，控制方便快捷。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能，电源模块为部分模块供电，主控模块以STC12C5A60S2为控制核心。作为对本技术方案的进一步限定，机械抓手是由导轨、驱动电机、电机固定座、丝杠轴、丝杠轴固定座、滚动轴承、滑动抓手和固定抓手组成的，驱动电机通过电机固定座固定在导轨上，驱动电机与丝杠轴接合，丝杠轴通过滚动轴承依次安装并通过固定抓手、滑动抓手和丝杠轴固定座，固定抓手和丝杠轴固定座均焊接在导轨上，滑动抓手下部有梯形走台可以嵌在导轨上，丝杠轴旋转带动滑动抓手水平移动，滑动抓手上的梯形走台可以起到限位作用。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术通过光电传感器与微控制器接合，可以实现花卉茎干位置的智能识别；结合滚珠丝杠的功能特点，创新设计出机械抓手，不仅可以实现花卉茎干的夹持，而且可以保证运动精度和良好的自锁性能；通过滚筒与橡胶刷的旋转运动实现花卉茎干的去刺功能；本装置结构新颖，设计巧妙，价格低廉，具有良好的实用性，有利于市场的推广。附图说明图1为本专利技术的原理方框图。图中，1、光电传感器，2、主控模块，3、电源模块，4、电流放大模块，5、机械抓手，6、步进电机，7、同步带与带轮传动装置，8、滚筒，9、滚刷。图2为本专利技术的机械抓手的结构示意图。图中，501、导轨，502、驱动电机，503、电机固定座，504、丝杠轴，505、丝杠轴固定座，506、滚动轴承，507、滑动抓手，508、固定抓手。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本专利技术。参见图1-图2，本专利技术包括一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器1、主控模块2、电源模块3、电流放大模块4、机械抓手5、步进电机6、同步带与带轮传动装置7、滚筒8和滚刷9组成的，光电传感器1检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块2，主控模块2的控制信号经电流放大模块4可以控制机械抓手5动作进而起到花卉枝干的夹持功能，也可以控制步进电机6转动，经同步带与带轮传动装置7带动滚筒8上的滚刷9做旋转运动，实现去刺功能，电源模块3为部分模块供电，主控模块2以STC12C5A60S2为控制核心。作为对本技术方案的进一步限定，机械抓手5是由导轨501、驱动电机502、电机固定座503、丝杠轴504、丝杠轴固定座505、滚动轴承506、滑动抓手507和固定抓手508组成的，驱动电机502通过电机固定座503固定在导轨501上，驱动电机502与丝杠轴504接合，丝杠轴504通过滚动轴承506依次安装并通过固定抓手508、滑动抓手507和丝杠轴固定座505，滑动抓手507包括橡胶台阶，固定抓手508和丝杠轴固定座505均焊接在导轨501上，滑动抓手507下部有梯形走台可以嵌在导轨501上，丝杠轴504旋转带动滑动抓手507水平移动，滑动抓手507上的梯形走台可以起到限位作用。本装置运行时，操作人员将预处理的花卉茎干放在机械抓手5的橡胶台阶处，安装在支撑架上的光电传感器1会检测到信号，将信号上传到主控模块2，主控模块2产生的控制信号经过电流放大模块4放大可以控制机械抓手5进而起到花卉枝干的夹持功能，另外驱动步进电机6动作，步进电机6驱动同步带和带轮传动装置7动作进而带动滚筒8动作，从而驱使滚刷9做旋转运动，实现去刺功能。机械抓手5夹持花卉枝干时，主控模块2产生控制信号经过电流放大模块4放大控制驱动电机502动作，从而驱动丝杠轴504使滑动抓手507沿导轨501水平移动，滑动抓手507和固定抓手508配合使用，达到花卉枝干的夹持作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能。

【技术特征摘要】
1.一种基于微控制器的花卉去刺装置，是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的，光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块，主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作，也可以控制步进电机转动，经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动，实现去刺功能。2.如权利要求1所述的一种基于微控制器的花卉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思凡，
申请(专利权)人：张思凡，
类型：发明
国别省市：山东;37