【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械
,具体地说,涉及一种用于玫瑰枝去刺的装置。
技术介绍
在现实生活中,人们会在花店买到包装非常美丽的玫瑰花,玫瑰花好看,但是多刺,但目前给玫瑰花去刺的装置十分简陋,实用性不强。花店或种植户在处理玫瑰枝上的刺时,会到花卉市场等购买打刺钳,既费时又费力,工作效率低下,而且容易伤到手,为了更加高效的给玫瑰去刺,本专利技术提出一种用于玫瑰枝去刺的装置,而且目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于玫瑰枝去刺的装置,实用性强,工作效率高,控制方便快捷。本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的:一种用于玫瑰枝去刺的装置,由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成,其特征在于:移动夹持机构包括第一驱动电机、减速装置、第一同步带轮、第一同步带、支撑同步带轮、带轮夹持机构,第一驱动电机通过减速装置带动第一同步带轮转动,支撑同步带轮支撑第一同步带,第一同步带与带轮夹持机构可实现玫瑰的夹持;竖直去刺机构包括第二驱动电机、减速装置、转轴和柔性刷,第二驱动电机通过螺栓固定在机架上,第二驱动电机通过第二减速装置驱动转轴转动,转轴上安装有柔性刷,通过柔性刷的旋转运动将玫瑰枝上的刺去掉;移动夹持机构、竖直去刺机构均固定在机架上,控制系统以Arm9为控制核心,控制系统通过控制移动夹持机构可以使玫瑰枝水平移动,控制竖直去刺机构可以实现玫瑰枝的去刺功能。作为对本技术方案的进一步限定,第一同步带的外侧有凹槽,工作时可以将玫瑰枝放在凹槽内,起定位作用避免在去刺过程中,玫瑰枝发生横向移动。与现有技术相比,本专利技术的优点和积极效 ...
【技术保护点】
一种用于玫瑰枝去刺的装置,由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成,其特征在于:移动夹持机构包括第一驱动电机、减速装置、第一同步带轮、第一同步带、支撑同步带轮、带轮夹持机构,第一驱动电机通过减速装置带动第一同步带轮转动,支撑同步带轮支撑第一同步带,第一同步带与带轮夹持机构可实现玫瑰的夹持;竖直去刺机构包括第二驱动电机、减速装置、转轴和柔性刷,第二驱动电机通过螺栓固定在机架上,第二驱动电机通过第二减速装置驱动转轴转动,转轴上安装有柔性刷,通过柔性刷的旋转运动将玫瑰枝上的刺去掉;移动夹持机构、竖直去刺机构均固定在机架上,控制系统通过控制移动夹持机构可以使玫瑰枝水平移动,控制竖直去刺机构可以实现玫瑰枝的去刺功能。
【技术特征摘要】
1.一种用于玫瑰枝去刺的装置,由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成,其特征在于:移动夹持机构包括第一驱动电机、减速装置、第一同步带轮、第一同步带、支撑同步带轮、带轮夹持机构,第一驱动电机通过减速装置带动第一同步带轮转动,支撑同步带轮支撑第一同步带,第一同步带与带轮夹持机构可实现玫瑰的夹持;竖直去刺机构包括第二驱动电机、减速装置、转轴和柔性刷,第二驱动电机通过螺栓固定在机架上,第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:张思凡,张明辉,王建军,黄厦,
申请(专利权)人:张思凡,
类型:发明
国别省市:山东;37
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