本实用新型专利技术属于机械加工领域，尤其涉及一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，包括回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机。本实用新型专利技术采用工业机器人自动取放零件将双工位回转工作台、柔性直磨机和固定中转台结合在一起，实现了铝壳体零件的自动去毛刺工艺，用来取代人工去毛刺，从而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排屑机将打磨产生的金属屑料进行统一收集，保持加工车间的环境卫生。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工领域，尤其涉及一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置。
技术介绍
铝壳体类的零件在日常生活中运用广泛，大到航天飞机，小到各种阀体。为了保持零件的表面质量以满足它的工作要求，去毛刺工艺是加工过程中必不可少的。以往的去毛刺流水线大部分依靠人工上下料和打磨，这样既保证不了生产效率，还容易产生安全事故。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种可以取代人工去毛刺，提高去毛刺效率和去毛刺安全性，而且可以统一收集金属肩料，保持加工车间环境卫生的用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置。本技术的技术方案:一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，包括回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排肩口处设有磁性排肩机。本技术采用工业机器人自动取放零件将双工位回转工作台、柔性直磨机和固定中转台结合在一起，实现了铝壳体零件的自动去毛刺工艺，用来取代人工去毛刺，从而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排肩机将打磨产生的金属肩料进行统一收集，保持加工车间的环境卫生。本技术的两个工件定位托盘其中一个位于上料工位上，另一个位于待加工工位上。优选地，两个工件定位托盘之间设有防护门窗，两个工件定位托盘相互对称设置在防护门窗两侧。该种结构将位于待加工工位上的工件定位托盘和位于上料工位上的工件定位托盘彻底隔开，不仅方便人工在上料工位上上料和方便工业机器人在待加工工位上取料;而且大大提高了上料和取料的安全性。防护门窗还方便观察。优选地，所述固定中转台的大小与待加工零件的大小相匹配。该种结构方便工业机器人将加工完半边的零件放置在固定中转台上进行方向改变，来进行另外半边的加工。优选地，所述柔性直磨机底部通过一固定支撑板固定在支撑架的一侧。该种结构使得柔性直磨机的安装更加牢固可靠。优选地，所述固定中转台与柔性直磨机设置在支撑架的两个相对侧。该种结构使得其具有足够的空间和距离来方便工业机器人进行方向改变来加工零件的另外半边。本技术采用工业机器人自动取放零件将双工位回转工作台、柔性直磨机和固定中转台结合在一起，实现了铝壳体零件的自动去毛刺工艺，用来取代人工去毛刺，从而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排肩机将打磨产生的金属肩料进行统一收集，保持加工车间的环境卫生。【附图说明】图1为本技术中固定中转台和柔性直磨机的结构示意图；图2为本技术双工位回转工作台和工件定位托盘的结构示意图；图3为待加工零件的结构示意图；图4为本技术的工艺流程图。图中1.支撑架，2.柔性直磨机，3.固定中转台，4.磁性排肩机，5.底座，6.回转工作台，7.工件定位托盘，8.防护门窗，9.固定支撑板，10.待加工零件。【具体实施方式】下面结合附图和具体工作过程对本技术作进一步相信的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。如图1-3所示，一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，包括回转工作台6、柔性直磨机2以及设置在回转工作台6和柔性直磨机2之间的工业机器人，回转工作台6底部设有底座5，回转工作台6顶部设有两个工件定位托盘7，柔性直磨机2底部设有支撑架I，支撑架I一侧设有固定中转台3，柔性直磨机2的排肩口处设有磁性排肩机4。两个工件定位托盘7之间设有防护门窗8，两个工件定位托盘7相互对称设置在防护门窗8两侧。固定中转台3的大小与待加工零件10的大小相匹配。柔性直磨机2底部通过一固定支撑板9固定在支撑架I的一侧。固定中转台3与柔性直磨机2设置在支撑架I的两个相对侧。本技术的工作过程:首先人工将待加工零件(铝壳体零件)摆放到回转工作台上的位于上料工位处的工件定位托盘上，摆满未打磨铝壳体零件后，人工旋转回转工作台，将未打磨铝壳体零件从上料工位转换到待加工工位上，等待加工。工业机器人到待加工工位夹取工件定位托盘上待加工的铝壳体零件。工业机器人带着抓取的铝壳体靠近柔性直磨机进行去毛刺加工作业。完成单边去毛刺的铝壳体零件由工业机器人放到固定中转台上，工业机器人换方向抓取铝壳体零件;工业机器人继续抓取未完成打磨作业的铝壳体零件靠近柔性直磨机，进行另半边的去毛刺作业。本技术的柔性直磨机能根据实际零件毛坯尺寸的偏差作出一定的补偿。去毛刺加工完成的铝壳体零件被工业机器人放回到工件定位托盘上，完成一个循环;工业机器人的机械臂继续抓取另一个未去毛刺的铝壳体零件。加工工位上的零件全部完成去毛刺加工后，信号灯闪烁，人工推动回转工作台，将上下料工位和加工工位进行替换，将定位托盘上的已去毛刺铝壳体零件依次取下，换上未去毛刺零件，循环往复进行该作业。本技术的回转工作台为双工位回转工作台。本技术中的柔性直磨机、磁性排肩机和工业机器人均为市面采购的常规部件，故具体结构和工作原理不作细述;工业机器人也未在图中显示。【主权项】1.一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，包括回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，其特征在于:所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排肩口处设有磁性排肩机。2.根据权利要求1所述的一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，其特征在于:两个工件定位托盘之间设有防护门窗，两个工件定位托盘相互对称设置在防护门窗两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，其特征在于:所述固定中转台的大小与待加工零件的大小相匹配。4.根据权利要求3所述的一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，其特征在于:所述柔性直磨机底部通过一固定支撑板固定在支撑架的一侧。5.根据权利要求4所述的一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，其特征在于:所述固定中转台与柔性直磨机设置在支撑架的两个相对侧。【专利摘要】本技术属于机械加工领域，尤其涉及一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，包括回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机。本技术采用工业机器人自动取放零件将双工位回转工作台、柔性直磨机和固定中转台结合在一起，实现了铝壳体零件的自动去毛刺工艺，用来取代人工去毛刺，从而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排屑机将打磨产生的金属屑料进行统一收集，保持加工车间的环境卫生。【IPC分类】B24B41/06, B24B9/04, B24B55/12【公开号】CN205218727【申请号】CN201521025308【专利技术人】林绿高 【申请人】浙江畅尔智能装备股份有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于铝壳体零件的自动化去毛刺装置，包括回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，其特征在于：所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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