一种仓库深层储料探查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本发明专利技术能够对仓库深层储料进行实时监控。

Warehouse deep storage exploration robot

The invention discloses a warehouse storage deep exploration robot, including shell, turn the main gear, is arranged in the shell in a rotating roll set marching in the shell of the tube, arranged in rows into the roll tube side gear on the outer wall as well as for the main motor drives the gear to rotate; the main gear the pinion rotates, driven synchronous rotation; moving roll tube is fixedly arranged on the inner wall of the spiral power board, power board in March with the spiral roll tube rotates through the spiral tube rolling in toggle moving material thrust was going forward and backward. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库深层储料探查机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种仓库深层储料探查机器人。
技术介绍
目前用于储存颗粒物料的仓库，为了降低单位重量的储存成本，通常做得大而高，随之也带来一些技术难题，尤其是对于一些容易变质的有机储料，本来就容易因霉变或虫害等造成永久性的损失；而大而高的仓库，在储存这些物料时，更是难以及时获得仓库深处的储料状态，更加容易造成损失。比如，现在的大型粮仓，其高度常在六米以上，方圆数十米，虽然目前有较为先进的储存管理技术，但是其深层储粮的变质问题仍是易发事故。所以市场上亟需一种能够实时探查仓库深层储料状态的监控设备，尤其是缺少一种能够自主或根据控制命令进行移动，从而扩大监控范围的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够对仓库深层储料进行实时监控的仓库深层储料探查机器人。实现本专利技术目的的技术方案是：一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行；各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部；筒壳内固定设有安装板，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种仓库深层储料探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡妍，
申请(专利权)人：胡妍，
类型：发明
国别省市：江苏,32