一种仓库防火报警机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种仓库防火报警机器人：包括具有轮式驱动系统的车体以及设置于所述车体上的蓄电池、控制器、检测模块、喷水模块和报警模块，所述检测模块包括温度传感器、火焰传感器以及烟雾传感器，所述喷水模块包括水箱以及与水箱相连的压电水泵，所述压电水泵以及报警模块与蓄电池组成供电回路，所述供电回路上设置有控制开关，所述控制开关、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及轮式驱动系统分别与所述控制器相连。本实用新型专利技术通过设置的报警模块以及喷水模块可以在检测到火情后进行报警并实施灭火动作，而且通过设置所述车体并结合检测模块，使本实用新型专利技术具有更大的火情检测范围，有利于实现仓库火情监测和预防的无人值守。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人装置，具体涉及一种仓库防火报警机器人。
技术介绍
随着经济的发展，商品流通越来越多，越来越多的商品都储存在仓库中，由于种种原因，仓库发生火灾的情况越来越多，刚发生火情时值班人员很难发现，等到发现时，往往由于火势过大，对财产造成很大的损失甚至造成人员伤亡。针对上述问题出现了很多报警装置，但是这些装置存在不少缺陷，例如，只能报警，而不能对火情进行控制。因此，目前亟需一种不仅具有报警功能，而且当火情出现时，能够快速的移动到火灾处并喷水，以尽可能减少火情的蔓延甚至消灭火情的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓库防火报警机器人。为达到上述目的，本技术采用了以下技术方案；包括具有轮式驱动系统的车体以及设置于所述车体上的蓄电池、控制器、检测模块、喷水模块和报警模块，所述检测模块包括温度传感器、火焰传感器以及烟雾传感器，所述喷水模块包括水箱以及与水箱相连的压电水泵，所述压电水泵以及报警模块与蓄电池组成供电回路，所述供电回路上设置有控制开关，所述控制开关、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及轮式驱动系统分别与所述控制器相连。所述控制开关采用MOSFET。所述温度传感器采用DS18B20数字温度计。所述火焰传感器采用WO-DNPW2型光电传感器。所述烟雾传感器采用mq-2烟雾传感器。所述报警模块采用蜂鸣器。本技术的有益效果体现在：本技术通过设置的报警模块以及喷水模块可以在检测到火情后进行报警并实施灭火动作，而且通过设置所述车体并结合检测模块，使本技术具有更大的火情检测范围，有利于实现仓库火情监测和预防的无人值守。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的电路结构示意图；图中：1为蓄电池，2为控制开关，3为控制器，4为检测模块，5为喷水模块，6为报警模块，7为小车车轮，8为温度传感器接口，9为火焰传感器接口，10为烟雾传感器接口，11为小车底盘，12为水箱，13为压电水泵出水口，14为车体外壳。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作详细说明。参见图1以及图2，本技术所述仓库防火报警机器人包括蓄电池1、控制开关2、控制器3、检测模块4、喷水模块5和报警模块6，该机器人的蓄电池1、控制开关2、控制器3、检测模块4、喷水模块5和报警模块6均设置在具有轮式驱动系统的小车上。蓄电池1：为整个机器人装置提供动力源。保证机器人有足够的工作时间。控制开关2：控制开关2采用MOSFET，为常开状态。控制器3：内含ATmega16芯片；控制器控制小车启停，使小车向火光、烟雾或高温处移动，同时，控制器3控制控制开关2。检测模块4：检测模块由温度传感器、火焰传感器和烟雾传感器组成。温度传感器采用DS18B20数字温度计检测温度；火焰传感器采用WO-DNPW2型光电传感器检测火焰；烟雾传感器采用mq-2烟雾传感器检测火焰，各个传感器的检测信号输出至控制器3。喷水模块5：喷水模块由水箱12和压电水泵组成，压电水泵具有较大的喷水范围。报警模块6：报警模块采用简单的蜂鸣器。压电水泵与蜂鸣器并联后与蓄电池1组成回路。控制开关2设置于该回路上。控制开关、轮式驱动系统以及检测模块中的各个传感器与控制器3相连。所述轮式驱动系统包括小车底盘11以及小车车轮7，小车底盘上设置有车体外壳14。压电水泵出水口13设置于车体外壳14头部，蓄电池1、水箱12以及控制器3设置于车体外壳14内，温度传感器、火焰传感器和烟雾传感器的线缆由车体外壳14头部引至控制器3处对应接口处。本技术的工作原理：仓库内刚发生火情时，火情发生位置附近的机器人根据自身温度传感器、火焰传感器或烟雾传感器检测的信号，并利用控制器3驱动小车向火情处移动，机器人移动中根据信号强弱变换由控制器判断是否达到火情中心位置附近，机器人到达火情位置附近时(可根据设定的信号强度阈值进行控制)控制器3控制小车停止，并利用控制开关2使所述回路接通，此时，压电水泵在蓄电池1驱动下将水箱12内水泵出至火情位置，同时蜂鸣器在蓄电池1驱动下报警，从而完成对于特定监测方向上火情的早期发现(报警)和控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库防火报警机器人，其特征在于：包括具有轮式驱动系统的车体以及设置于所述车体上的蓄电池(1)、控制器(3)、检测模块(4)、喷水模块(5)和报警模块(6)，所述检测模块(4)包括温度传感器、火焰传感器以及烟雾传感器，所述喷水模块(5)包括水箱以及与水箱相连的压电水泵，所述压电水泵以及报警模块(6)与蓄电池(1)组成供电回路，所述供电回路上设置有控制开关(2)，所述控制开关(2)、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及轮式驱动系统分别与所述控制器(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种仓库防火报警机器人，其特征在于：包括具有轮式驱动系统的车体
以及设置于所述车体上的蓄电池(1)、控制器(3)、检测模块(4)、喷水模块(5)
和报警模块(6)，所述检测模块(4)包括温度传感器、火焰传感器以及烟雾传
感器，所述喷水模块(5)包括水箱以及与水箱相连的压电水泵，所述压电水泵
以及报警模块(6)与蓄电池(1)组成供电回路，所述供电回路上设置有控制开
关(2)，所述控制开关(2)、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及轮式驱
动系统分别与所述控制器(3)相连。
2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷帅，胡莎，刘立强，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61