长安大学专利技术

长安大学共有11454项专利

  • 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分,获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征;其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点;然后...
  • 本发明公开了一种复式钢管混凝土柱与钢梁的连接方法及一种整体式外加强环连接节点,包括方钢管、圆钢管、混凝土、H型钢梁、整体式外加强环等结构构件。本发明节点使钢框架梁‑柱节点的塑性变形仅发生在梁端非节点核心处,而钢框架梁‑柱等主体结构构件始...
  • 本发明提供一种基于夯锤峰值加速度的路基分层压实度实时监测方法,包括:步骤1,在路基填方施工现场待补强路基土区域,选取多个夯点,多个夯点上分别进行夯击不同的次数,采集夯锤峰值加速度;步骤2,在步骤1所选定各夯点上,分多层开挖路基,测定路基...
  • 一种路面切槽机,包括载车、滑移架、切割部件和横向移动机构;滑移架设置在载车的底部,切割部件设置在滑移架上,且能够在滑移架上滑动;滑移架上还设有横向移动机构,横向移动机构连接切割部件;本发明相比传统的人工开槽机,利用载车大大降低了劳动强度...
  • 本发明公开了一种3D打印用改性生土材料及其制备方法,该3D打印用生土材料包括聚乙烯醇缩丁醛、木质素磺酸钙、减水剂、防水剂、早强剂、生土、纤维、明矾、石膏、石灰、快硬硅酸盐水泥、铝酸盐水泥、糯米浆和水。本发明所得的3D打印用生土材料具有凝...
  • 本发明公开了一种装配式建筑节点连接方法,包括以下步骤:步骤1,将构件在工厂预先加工完成;步骤2,向构件节点中先依次加入碎石和钢纤维,再向构件节点中缓慢注入配制好的碳纳米管高性能灌浆料,开孔位置用封板封闭。先采用碎石和钢纤维进行松散堆积,...
  • 本实用新型属于办公用品技术领域,具体为一种财经专用办公桌,包括桌板,所述桌板的底部固定连接有呈矩形分布的四个支撑杆,所述支撑杆的底部转动连接有滚轮,所述桌板底部的一端固定连接有立柜,所述立柜上滑动连接有多个抽屉,所述桌板的底部远离立柜的...
  • 本发明公开了一种基于堆叠自编码器的分布式应变裂缝检测系统及方法,利用深度神经网络良好的特征表征能力,将裂缝检测视为一个二分类问题,构建一个基于堆叠自编码器的深度神经网络,实现结构体应变子序列的裂缝与非裂缝分类。本发明方法在实验室钢梁上可...
  • 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法,利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块,通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号,并将控制信号传输至电刺激模块,然后利用设置于驾驶员座...
  • 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法,本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型,对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类,利用训练好的隐马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别,再利用识别结果判断驾驶...
  • 本发明公开了一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法,该检测装置包括:深度摄像头用于采集图像深度视频信息;RGB摄像头用于采集图像RGB视频信息;帧采样模块用于对深度图像和RGB图像同时采样;滤噪模块分别对同一时刻的深度图像和RGB...
  • 本发明提供一种基于物理不可克隆函数电路的无人车ECU安全认证方法,基于PUF的认证协议具有轻量级、低功耗和不可预测的特点,将PUF电路集成到ECU单元上,在ECU单元进行控制信息传送之前进行ECU单元间的身份认证,确认彼此的可信任身份,...
  • 本发明公开了一种基坑墙体倾斜监测装置及监测方法,通过将倾斜角传感器通过传感器安装板固定于侧斜管内,将传感器安装板一端固定于侧斜管内的卡槽内,有利于传感器安装板的安装,倾斜角传感器固定于传感器安装板的中间部侧面,有利于倾斜角传感器角度调整...
  • 本发明公开了一种沥青路面病害监控系统及监测方法,属于沥青路面病害监控领域,通过建立包括沥青路面原始三维图形数据和沥青路面坐标信息的BIM模型数据库,然后利用三维激光扫描检测方法获取待检测沥青路面三维图形数据,同时获取与待检测沥青路面三维...
  • 本发明涉及一种可存储的高模量沥青结合料及制备方法,所需添加剂的制备计量按照以下重量份计,包括,石油树脂:30‑38份;芳烃油:12‑16份;橡胶油:3‑8份;丁苯橡胶SBR改性剂:3‑8份;苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯共聚物SBS:5‑10份...
  • 本发明公开了一种自行车立体车架及停车库,车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板;放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆,与背板上的限位块配合,有自行车顶住自行车停车扣时,档杆脱离限位块,拉伸弹簧带动放置架上移,将放...
  • 本发明提供一种中间铰接对称下拉式客车逃生天窗装置,采用对称式结构,对称设置两个天梯,乘客可从两个天梯同时逃生,大大加快了逃生速度。采用中间铰接的结构,两个天梯的下降由一根液压杆控制,降低操作难度。且液压杆对天梯的旋转下落有一定的阻尼作用...
  • 一种混凝土试块脱模装置及脱模方法,包括支腿、工作平面、滑动机构、振动装置和工作区大小调整机构;工作平面通过若干支腿支撑,工作平面的一端设置有滑动机构,振动装置连接滑动机构;工作区大小调整机构设置在工作平面另一端的下表面;本发明区别于现有...
  • 一种工装夹具,包括夹具底座、下V型定位座、螺纹立柱、上V型定位座、横梁、中间下V型定位座、中间定位立柱、中间上V型定位座和锁紧装置;两个下V型定位座对称设置在夹具底座上,每个下V型定位座上均对称垂直设置有两个螺纹立柱,同侧的两个螺纹立柱...
  • 本实用新型公开了一种桥墩检测无人机装置,包括:机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置;所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨,所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿,所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架,所述机械腿支架...
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