一种智能仓库搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓库搬运机器人，其活动底座的底座容置腔嵌装MCU控制器、供电电池、后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，活动底座上表面装设电动升降架，活动底座装设两个移动前轮、两个移动后轮；电动升降架上端部的升降活动板装设旋转驱动伺服电机、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈、行星驱动齿轮；旋转驱动齿圈上表面螺装旋转活动板，旋转活动板上表面装设线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设活动安装座，活动安装座前端部装设电动夹爪，活动安装座上端部的相机安装架装设CCD工业相机。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高的优点，且能够有效地代替人工并实现仓库货物自动搬运作业。

Intelligent warehouse handling robot

The utility model discloses an intelligent warehouse handling robot, base of the movable base containing cavity of the embedded MCU controller, battery powered, rear wheel drive servo motor, gear box, movable base surface installed electric lifting frame, movable base is provided with two front wheels and two rear wheel mobile mobile lifting board; electric lifting frame of the upper part of the installation of rotary drive servo motor, rotary drive gear, rotary drive gear, planetary gear drive; rotating drive screw surface of gear ring mounted rotary plate, rotating the upper surface of the movable plate equipped with linear drive module, linear drive module driving end installed movably mounted seat, seat installation activities the front end of the installation of electric claw, the upper part of the camera active mounting seat mounting frame installed CCD industrial camera. Through the structural design, the utility model has the advantages of novel structure design, high automation degree and high intelligence degree, and can effectively replace the manual and realize the automatic transportation of goods in the warehouse.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓库搬运装置
，尤其涉及一种智能仓库搬运机器人。
技术介绍
在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进生活之中，对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏，仓库的工作环境较差，不利于人们工作，如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利十人工搬运。同时，仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力。因此，人们迫切的需要一种可以代替人工来完成
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种智能仓库搬运机器人，该智能仓库搬运机器人结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高，且能够有效地代替人工并实现仓库货物自动搬运作业。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种智能仓库搬运机器人，包括有活动底座，活动底座的内部成型有底座容置腔，底座容置腔内嵌装有MCU控制器、供电电池，活动底座的上表面装设有电动升降架，活动底座的前端部可相对转动地装设有两个移动前轮，两个移动前轮左右正对布置，活动底座的后端部可相对转动地装设有两个移动后轮，两个移动后轮左右正对布置，活动底座的底座容置腔内对应各移动后轮分别装设有后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，各后轮驱动伺服电机的动力输出轴分别与相应的减速齿轮箱的动力输入轴驱动连接，各减速齿轮箱的动力输出轴分别与相应的移动后轮驱动连接，供电电池、电动升降架以及各后轮驱动伺服电机分别与MCU控制器电连接；电动升降架的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板，升降活动板的下表面装设有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机与MCU控制器电连接，旋转驱动伺服电机的动力输出轴穿过升降活动板并延伸至升降活动板的上端侧，升降活动板的上表面可相对转动地装设有旋转驱动齿轮、呈圆环形状且套装于旋转驱动齿轮外围的旋转驱动齿圈，旋转驱动齿轮套卡于旋转驱动伺服电机的动力输出轴上端部，升降活动板的上表面于旋转驱动齿轮与旋转驱动齿圈之间可相对转动地装设有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星驱动齿轮，升降活动板对应各行星驱动齿轮分别可相对转动地装设有呈竖向布置的行星齿轮轴，各行星驱动齿轮分别套卡于相应的行星齿轮轴上端部，旋转驱动齿轮分别与各行星驱动齿轮相啮合，各行星驱动齿轮分别与旋转驱动齿圈的内齿相啮合；旋转驱动齿圈的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转活动板，旋转活动板通过锁紧螺丝螺装紧固于旋转驱动齿圈的上表面，旋转活动板的上表面装设有线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设有活动安装座，活动安装座的前端部装设有电动夹爪，活动安装座的上端部于电动夹爪的上端侧装设有相机安装架，相机安装架装设有CCD工业相机，线性驱动模组、电动夹爪以及CCD工业相机分别与MCU控制器电连接。其中，所述活动底座的外表面装设有充电接口，充电接口与所述MCU控制器电连接。其中，所述MCU控制器配装有无线通讯模块，无线通讯模块与MCU控制器电连接。其中，所述无线通讯模块为蓝牙模块。其中，所述无线通讯模块为WIFI模块。其中，所述无线通讯模块为GPRS模块。本技术的有益效果为：本技术所述的一种智能仓库搬运机器人，其活动底座的底座容置腔嵌装MCU控制器、供电电池，活动底座上表面装设电动升降架，活动底座装设两个移动前轮、两个移动后轮，各移动后轮分别通过后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱进行驱动；电动升降架上端部装设升降活动板，升降活动板下表面装设旋转驱动伺服电机，升降活动板上表面装设旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈，旋转驱动齿轮套卡于旋转驱动伺服电机的动力输出轴上端部，升降活动板上表面于旋转驱动齿轮与旋转驱动齿圈之间装设至少三个行星驱动齿轮，各行星驱动齿轮分别通过行星齿轮轴装设于升降活动板；旋转驱动齿圈上表面螺装旋转活动板，旋转活动板上表面装设线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设活动安装座，活动安装座前端部装设电动夹爪，活动安装座上端部的相机安装架装设CCD工业相机。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高的优点，且能够有效地代替人工并实现仓库货物自动搬运作业。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。在图1中包括有：1——活动底座11——底座容置腔2——MCU控制器3——供电电池41——电动升降架42——升降活动板51——移动前轮52——移动后轮61——旋转驱动伺服电机62——旋转驱动齿轮63——旋转驱动齿圈64——行星驱动齿轮65——行星齿轮轴66——旋转活动板67——锁紧螺丝71——线性驱动模组72——活动安装座8——电动夹爪91——相机安装架92——CCD工业相机。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1所示，一种智能仓库搬运机器人，包括有活动底座1，活动底座1的内部成型有底座容置腔11，底座容置腔11内嵌装有MCU控制器2、供电电池3，活动底座1的上表面装设有电动升降架41，活动底座1的前端部可相对转动地装设有两个移动前轮51，两个移动前轮51左右正对布置，活动底座1的后端部可相对转动地装设有两个移动后轮52，两个移动后轮52左右正对布置，活动底座1的底座容置腔11内对应各移动后轮52分别装设有后轮驱动伺服电机(图中未示出)、减速齿轮箱(图中未示出)，各后轮驱动伺服电机的动力输出轴分别与相应的减速齿轮箱的动力输入轴驱动连接，各减速齿轮箱的动力输出轴分别与相应的移动后轮52驱动连接，供电电池3、电动升降架41以及各后轮驱动伺服电机分别与MCU控制器2电连接。进一步的，电动升降架41的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板42，升降活动板42的下表面装设有旋转驱动伺服电机61，旋转驱动伺服电机61与MCU控制器2电连接，旋转驱动伺服电机61的动力输出轴穿过升降活动板42并延伸至升降活动板42的上端侧，升降活动板42的上表面可相对转动地装设有旋转驱动齿轮62、呈圆环形状且套装于旋转驱动齿轮62外围的旋转驱动齿圈63，旋转驱动齿轮62套卡于旋转驱动伺服电机61的动力输出轴上端部，升降活动板42的上表面于旋转驱动齿轮62与旋转驱动齿圈63之间可相对转动地装设有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星驱动齿轮64，升降活动板42对应各行星驱动齿轮64分别可相对转动地装设有呈竖向布置的行星齿轮轴65，各行星驱动齿轮64分别套卡于相应的行星齿轮轴65上端部，旋转驱动齿轮62分别与各行星驱动齿轮64相啮合，各行星驱动齿轮64分别与旋转驱动齿圈63的内齿相啮合。更进一步的，旋转驱动齿圈63的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转活动板66，旋转活动板66通过锁紧螺丝67螺装紧固于旋转驱动齿圈63的上表面，旋转活动板66的上表面装设有线性驱动模组71，线性驱动模组71的驱动端装设有活动安装座72，活动安装座72的前端部装设有电动夹爪8，活动安装座72的上端部于电动夹爪8的上端侧装设有相机安装架91，相机安装架91装设有CCD工业相机92，线性驱动模组71、电动夹爪8以及CCD工业相机92分别与MCU控制器2电连接。在本技术工作过程中，供电电池3为MCU控制器2、后轮驱动伺服电机、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能仓库搬运机器人，其特征在于：包括有活动底座(1)，活动底座(1)的内部成型有底座容置腔(11)，底座容置腔(11)内嵌装有MCU控制器(2)、供电电池(3)，活动底座(1)的上表面装设有电动升降架(41)，活动底座(1)的前端部可相对转动地装设有两个移动前轮(51)，两个移动前轮(51)左右正对布置，活动底座(1)的后端部可相对转动地装设有两个移动后轮(52)，两个移动后轮(52)左右正对布置，活动底座(1)的底座容置腔(11)内对应各移动后轮(52)分别装设有后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，各后轮驱动伺服电机的动力输出轴分别与相应的减速齿轮箱的动力输入轴驱动连接，各减速齿轮箱的动力输出轴分别与相应的移动后轮(52)驱动连接，供电电池(3)、电动升降架(41)以及各后轮驱动伺服电机分别与MCU控制器(2)电连接；电动升降架(41)的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板(42)，升降活动板(42)的下表面装设有旋转驱动伺服电机(61)，旋转驱动伺服电机(61)与MCU控制器(2)电连接，旋转驱动伺服电机(61)的动力输出轴穿过升降活动板(42)并延伸至升降活动板(42)的上端侧，升降活动板(42)的上表面可相对转动地装设有旋转驱动齿轮(62)、呈圆环形状且套装于旋转驱动齿轮(62)外围的旋转驱动齿圈(63)，旋转驱动齿轮(62)套卡于旋转驱动伺服电机(61)的动力输出轴上端部，升降活动板(42)的上表面于旋转驱动齿轮(62)与旋转驱动齿圈(63)之间可相对转动地装设有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星驱动齿轮(64)，升降活动板(42)对应各行星驱动齿轮(64)分别可相对转动地装设有呈竖向布置的行星齿轮轴(65)，各行星驱动齿轮(64)分别套卡于相应的行星齿轮轴(65)上端部，旋转驱动齿轮(62)分别与各行星驱动齿轮(64)相啮合，各行星驱动齿轮(64)分别与旋转驱动齿圈(63)的内齿相啮合；旋转驱动齿圈(63)的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转活动板(66)，旋转活动板(66)通过锁紧螺丝(67)螺装紧固于旋转驱动齿圈(63)的上表面，旋转活动板(66)的上表面装设有线性驱动模组(71)，线性驱动模组(71)的驱动端装设有活动安装座(72)，活动安装座(72)的前端部装设有电动夹爪(8)，活动安装座(72)的上端部于电动夹爪(8)的上端侧装设有相机安装架(91)，相机安装架(91)装设有CCD工业相机(92)，线性驱动模组(71)、电动夹爪(8)以及CCD工业相机(92)分别与MCU控制器(2)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库搬运机器人，其特征在于：包括有活动底座(1)，活动底座(1)的内部成型有底座容置腔(11)，底座容置腔(11)内嵌装有MCU控制器(2)、供电电池(3)，活动底座(1)的上表面装设有电动升降架(41)，活动底座(1)的前端部可相对转动地装设有两个移动前轮(51)，两个移动前轮(51)左右正对布置，活动底座(1)的后端部可相对转动地装设有两个移动后轮(52)，两个移动后轮(52)左右正对布置，活动底座(1)的底座容置腔(11)内对应各移动后轮(52)分别装设有后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，各后轮驱动伺服电机的动力输出轴分别与相应的减速齿轮箱的动力输入轴驱动连接，各减速齿轮箱的动力输出轴分别与相应的移动后轮(52)驱动连接，供电电池(3)、电动升降架(41)以及各后轮驱动伺服电机分别与MCU控制器(2)电连接；电动升降架(41)的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板(42)，升降活动板(42)的下表面装设有旋转驱动伺服电机(61)，旋转驱动伺服电机(61)与MCU控制器(2)电连接，旋转驱动伺服电机(61)的动力输出轴穿过升降活动板(42)并延伸至升降活动板(42)的上端侧，升降活动板(42)的上表面可相对转动地装设有旋转驱动齿轮(62)、呈圆环形状且套装于旋转驱动齿轮(62)外围的旋转驱动齿圈(63)，旋转驱动齿轮(62)套卡于旋转驱动伺服电机(61)的动力输出轴上端部，升降活动板(42)的上表面于旋转驱动齿轮(62)与旋转驱动齿圈(63)之间可相对转动地装设有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星驱动齿轮(64)，升...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱启慰，吴黎明，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32