生产机床以及用于运行这种机器的方法技术

本发明专利技术涉及一种生产机床(10)，在其存储器(14)中加载了加工程序(16)，该加工程序包括脚本片段形式的HMI指令(18)；以及一种相对应的方法和一种用于实施该方法的计算机程序，其中，在实施加工程序(16)期间能够借助于处理组件(24)分析HMI指令(18)，并且其中，借助于处理组件(24)能够控制用于示出HMI输出(26，28)的显示单元(22)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在下文中有时也仅简称为机器的、受程序控制的生产机床或机床以及一种用于运行这种机器的方法。在此，一般将生产机床或机床理解为受程序控制的自动化系统并由此例如也能够理解为工业机器人。
技术介绍
生产机床和/或机床本身是已知的。众所周知，所有在机械制造和工具制造中用于利用工具加工工件的机器都被称为机床。因此，所谓的NC-或CNC机器也特别地属于机床。生产机器的实例是印刷机。众所周知，工业机器人是一种可编程的普遍机器，它被规定和设置用于加工和操纵工件以及用于安装目的。在开头所述类型的机器中，对于操作人员来说的影响可行性、例如使机器参数化或者配置机器的可行性是常见的。在此，所需的显示借助于操作和观察系统实现，显示例如是借助于屏幕形式的或者屏幕类型的显示装置的输出形式、或者例如借助于键盘或者类似装置的输入形式。这种操作和观察系统能够作为独立的、但被分配给生产机床或机床的设备或者作为由生产机床和/或机床所包括的功能来实现。当在下文中讲到操作和观察系统时，始终需要同时解读这两种可行的实施方式。借助于操作和观察系统在生产机床或机床运行时例如进行系统状态(例如位置信息、状态-或故障报告等)的显示。为此使用的对话框迄今针对每一种应用情况专门地编程并固定地或者能够事后加载地集成到生产机床或机床的所谓的运行环境中。这种解决方案在US2010/0030348A1中进行了说明。在那里设有监控任务(processmonitoringsoftwaremodule过程监控软件模块)作为机器的运行环境的组成部分，该监控任务明显地根据任务规范(Spezifikation)被周期性地调出并具有例如到机器的传感装置上的访问，从而使对机器的位置和速度的监控是可行的。监控的相应的类型似乎能够通过使用者预设并且为了实施在这方面由使用者以C代码限定的监控路径而设有解释程序。以这种方式能够使警报或警告报告的由机器的制造商设置的输出与应用者的期望相匹配，以便例如实施对负载监控或类似的提前请求。在US2014/0121789A1中，应使控制装置的数据借助与可视化对象的连接(“mapping”映射)而对于可视化是可用的。在US2004/0205185A中说明了一种作为用于显示HMI输出的部件的网页浏览器。其中，在用于显示特定的数据的网页的内部，在相应的控制数据的基础上借助于脚本指令直接写入网页的规范中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种开头所述类型的机器以及一种用于其运行的方法，该机器以及该方法允许在规范中并且/或者执行对话框或类似程序时实现较大的灵活性。根据本专利技术，该目的利用具有装置独立权利要求中所述特征的生产机床或机床以及在方法方面利用具有平行的方法权利要求所述特征的方法实现。生产机床或机床以本身已知的方式和方法具有处理器以及存储器。在存储器中加载了能够借助于处理器实施的和在机器运行时实施的加工程序(Bearbeitungsprogramm)。该加工程序也包括用于由生产机床和/或机床所包括的或者分配给其的操作和观察系统的指令。这种操作和观察系统通常也称作HMI系统，并且加工程序的与其有关的指令相应地在下文中简称为HMI指令。在实施加工程序期间能够借助于处理组件(Vrarbeitungskomponent)分析HMI指令。在此，处理这样地进行，即借助于处理组件能够控制操作和观察系统的、用于示出HMI输出的显示单元、即例如屏幕或类似装置并且在机器运行时对该显示单元进行控制。在这里提出的方案的优点在于，加工程序包括HMI指令，从而使HMI输出的显示能够直接取决于加工程序的状态和/或取决于生产机床和/或机床的借助于加工程序来管理的状态。这允许在规范中或者在执行HMI输出时实现前述提及的较大的灵活性。除了将HMI指令嵌入到加工程序中外，这还以处理组件为基础。该处理组件是软件功能，其被规定和设置用于，根据解释器类型来分析HMI指令。作为这种分析的结果，能够得出在显示单元上示出或者改变HMI元素的必要性。HMI元素允许例如显示测量值、位置信息、使用者输入信息等、或者显示机器部件的图解说明，后者在可能的情况下与测量值、位置信息、使用者输入信息等一同显示。因此，可能的能参数化的模板(Vorlage)以HMI元素为基础，从而能够使用一个且是同一个模板来示出例如多个测量值。相应要使用的HMI元素在HMI指令中单义地、例如通过相应的指示符来引用(referenzieren)。也就是说，HMI元素这一表述在下文中根据内容上的关联或者表示了在HMI指令中使用的指示符、在显示单元上引起的显示，或者表示了所基于的模板。借助处理组件完成在执行由加工程序所包括的HMI指令时的有意义的拆分。对HMI指令如下地进行分析，即在该处借助于相应使用的指示符能够辨认所引用的HMI元素。为了显示相应的HMI元素所需的程序代码指令不需要是加工程序的一部分并且特别地不需要被解释性地执行。替代于此地，在辨认HMI指令中所引用的HMI元素时，借助于处理组件实现对库中或类似位置中合并的程序编码指令的调出，以便适当地显示相应的HMI元素。此外，处理组件还包括语言元素分解单元以及HMI元素管理单元，其中，借助于语言元素分解单元并根据HMI指令能够辨认在该处所引用的HMI元素，并且借助于HMI元素管理单元能够为每个所辨认的HMI元素生成HMI输出。语言元素分解单元实施对HMI指令的或者各一个HMI指令的句法上的和/或语义上的分析。在此，语言元素分解单元起到与所谓的解析器一样的作用，并且因此在下文中有时也仅简称为解析器。借助于这种解析器对HMI指令进行处理的结果可以是在HMI指令中所使用的指示符、即HMI元素的引用。根据相应辨认出的指示符能够调出HMI元素管理单元，其在一定程度上起到用于HMI元素库的进入功能的作用。该库包括用于显示多个HMI元素的、适当的程序代码指令并且允许分别调出HMI元素以便在相应的显示单元上使其示出(HMI输出)。本专利技术的有利的设计方案在从属权利要求中说明。其中使用的援引关系通过相应的从属权利要求所述的特征指向独立权利要求的对象的其他的设计方案。其并不应理解为放弃实现对于援引的从属权利要求的特征组合的独立的、具体的保护。此外，在权利要求的设计方面，在使下级的权利要求中的特征更详细地具体化时由此出发，即这种限制在相应的前述权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有处理器(12)和存储器(14)的生产机床或机床(10)，其中，在所述存储器(14)中加载了能够借助于所述处理器(12)实施的加工程序(16)，其中，在实施所述加工程序(16)的期间能够借助于处理组件(24)分析HMI指令(18)，其中，借助于所述处理组件(24)能够控制用于示出HMI输出(26，28)的显示单元(22)，其特征在于，所述加工程序(16)包括所述HMI指令(18)，所述处理组件(24)包括语言元素分解单元(30)以及HMI元素管理单元(32)；并且在于，借助所述语言元素分解单元(30)根据所述HMI指令(18)能够辨认在该HMI指令处所引用的HMI元素(26，28)；并且在于，借助所述HMI元素管理单元(32)能够为每一个辨认出的HMI元素(26，28)生成HMI输出。

【技术特征摘要】
2014.10.10 EP 14188424.71.一种具有处理器(12)和存储器(14)的生产机床或机床(10)，
其中，在所述存储器(14)中加载了能够借助于所述处理器(12)实
施的加工程序(16)，其中，在实施所述加工程序(16)的期间能够
借助于处理组件(24)分析HMI指令(18)，其中，借助于所述处
理组件(24)能够控制用于示出HMI输出(26，28)的显示单元(22)，
其特征在于，所述加工程序(16)包括所述HMI指令(18)，所述
处理组件(24)包括语言元素分解单元(30)以及HMI元素管理单
元(32)；并且在于，借助所述语言元素分解单元(30)根据所述
HMI指令(18)能够辨认在该HMI指令处所引用的HMI元素(26，
28)；并且在于，借助所述HMI元素管理单元(32)能够为每一个
辨认出的HMI元素(26，28)生成HMI输出。
2.根据权利要求1所述的生产机床或机床(10)，其中，所述处理组件
(24)用作用于分析为所述HMI指令(18)确定的句法和/或语义的
装置。
3.一种用于运行权利要求1或2所述的生产机床或机床(10)的方法，
其中，机器(10)在运行中实施包括了HMI指令(18)的加工程序
(16)，其中，在实施所述加工程序(16)期间借助于处理组件(24)
分析所述HMI指令(18)，其中，所述处理组件(24)包括语言元
素分解单元(30)以及HMI元素管理单元(32)，其中，借助于所
述语言元素分解单元(30)分析所述HMI指令(18)并辨认在该HMI

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔弗拉姆·库纳特，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE