具有联动式控制模式的医疗机器人系统技术方案

在联动式控制模式中，外科医生用输入设备直接控制关联从操纵器的移动，同时响应该直接控制的从操纵器的指令运动而间接控制一个或多个非关联从操纵器的移动，以实现次级目标。通过经由联动式控制模式自动进行次级任务，由于减少了外科医生转换到另一个直接模式以手动实现期望的次级目标的需要，提高了系统的可用性。因此，联动式控制模式允许外科医生更好地集中于进行医疗程序并且更少地关注于操控系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及医疗机器人系统，并且特别地，涉及提供联动式控制模式的医疗机器人系统。
技术介绍
微创手术是已知的，具有不同的名称(例如，内窥镜检查、腹腔镜检查、关节镜检查、血管内的、钥匙孔等)，通常特定于工作进行的解剖区。这种手术包括使用手执的并且遥控操作/遥控操纵/遥控呈现(机器人辅助/遥控机器人技术)的设备，诸如由加利福尼亚州Sunnyvale的Intuitive Surgical, Inc.制造的da Vincif!)':手术系统。进行诊断(例 如，活组织检查)和治疗程序(“医疗程序”)两者。器械可经手术切口或经自然孔经皮地插入患者。新型实验性微创手术变型是自然孔经腔道内窥镜手术(NOTES)，其中器械经自然孔(例如，嘴、鼻孔、耳道、肛门、阴道、尿道)进入并在体内由经腔切口(例如，在胃或结肠壁中)继续至手术部位。尽管利用da 贫手术系统的遥控操作手术提供了超过例如很多手执程序的很多益处，但对于一些患者和一些解剖区，da Vinci 手术系统可能不能有效地进入手术部位。另外，进一步减少切口的尺寸和数量通常有助于患者恢复并帮助减少患者损伤和不适。在这种医疗机器人系统中提供多个从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·迪奥拉伊蒂，D·Q·拉金，C·J·莫尔，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：
国别省市：