一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，摆位毯上设有固定的轨道线路，达芬奇机器人沿着固定的线路行进到手术台旁，从而不再需要调整机器人的位置和角度，减少时间的花费，针对不同的患者的同一身体部位的手术也能采用同样的摆位毯，同时保证机器人的位置和角度的精确性，提高手术效率。

Swinging blanket for Da Vinci robot operation

The utility model provides a place for the Da Vinci surgical blanket, blanket is arranged on the positioning track fixed, Da Vinci robot along a fixed route to the operating table, thereby eliminating the need to adjust the position and angle of the robot to reduce the time cost for the same, different parts of the body with the surgery can use the same setup blanket, and ensure the accuracy of robot position and angle, improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯
本技术涉及手术器械领域，具体涉及一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯。
技术介绍
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。手术时主要是靠机械臂的操作。目前，医生用达芬奇机器人做手术时，通常是由护理人员将机器推到手术台旁，然后医生对机器人的位置进行调节。机器人系统主要依靠各种机械臂的协同合作进行手术，机械臂没有人体手臂的灵活性，必须事先调节好它们的位置和角度，否则在手术过程中会产生位置的误差，而且每次手术时，都需要专业人员通过肉眼观察来调节机器的位置，从而对应病人需要动手术的部位。在人为调节机器的位置和角度过程中，耗费时间较长，依赖专业人员的操作，位置和角度的准确性也难以保证。现有技术中，专利公开号为CN204542225U公开了一种达芬奇机器人外科手术系统专用双极活检匙，属于与外科手术机器人配合使用的机械臂器械。两个前端为汤匙型的夹体通过销轴转动连接，该夹体的汤匙型部分的外部为双极电凝，该双极电凝内部为绝缘体。优点是结构新颖，在手术中，可以钳取腹腔或胸腔组织内的淋巴结、小的肿物进行快速病理的检查，同时由于匙的内部是绝缘体，可以保证所取的淋巴结或组织不被烧焦和碳化，又由于是双极电凝系统，也减少了对周围组织的损伤，同时具有止血功能，减少了术中术者的手术操作难度，减少患者相关的副损伤，减少手术的时间。但是在手术前，还是需要对达芬奇机器人进行位置和角度的调整，需要专业人员的操作，同时需要花费较长的时间，也难以保证位置和角度的精确性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，以解决在手术前，需要专业人员耗费大量时间调整机器的位置和角度的问题。本技术的技术方案是：提供一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，摆位毯上设有若干轨道槽，相邻轨道槽之间形成一条轨道线路；相邻轨道槽之间的间距等于达芬奇机器人的滚轮的轴向间距。采用上述技术方案时，手术要求的精确性较高，不同手术需要的摆位毯的轨迹不同，手术前，达芬奇机器人沿着和手术相应的轨道线路向前行进，机器人移动的方向始终和轨道的方向相同，最终机器人会到达轨道线路终点的位置，机器人的朝向也和轨道线路偏转角度方向相同。摆位毯和手术台的相对位置是固定的，对同一手术时，机器人需要到达的位置和偏转的角度是相同的，所以可以采用相同的摆位毯，不仅减少了大量手术前的准备工作，节约时间，保证了机器人能够每次都处于相同的位置，从而保证了精确度。进一步改进技术方案，摆位毯的形状为L形。摆放好摆位毯之后，移动手术台使手术台右边界对准L形摆位毯的右端边界，手术台的长边对齐L形摆位毯的转拐边，从而能够确定摆位毯和手术台的相对位置。进一步改进技术方案，摆位毯的形状为长方形，长方形摆位毯沿其长度方向设有刻度尺。摆放好摆位毯之后，移动手术台使手术台的右边界对齐摆位毯的右边界，手术台的长边对齐刻度，从而能够精确确定摆位毯和手术台的相对位置。进一步改进技术方案，每条轨道线路的宽度相等。摆位毯上设有多条轨道线路，每条轨道线路的宽度相等，对患者的不同身体部分进行手术时，机器人沿着不同的轨道线路行进到不同的终点位置，从而使机器人对应患者不同的身体部位。一条摆位毯可应用于多种不同身体部位的手术，节约资源，提高手术效率。进一步改进技术方案，摆位毯包括若干个可拆卸连接的拼接块，拼接块之间通过拉链连接。对患者腰部以上位置进行手术时，机器人所需的轨道线路较短，对患者腰部以下位置进行手术时，机器人所需的轨道线路较长。因此，将摆位毯设置为可拆卸的拼接毯，对于不同的手术选择对应规格的摆位毯进行拼接，不仅便于摆位毯的存放，而且能达到一毯多用的效果。进一步改进技术方案，摆位毯上的轨道线路的终点位置均设有挡板。达芬奇机器人沿着轨道线路行进到终点位置时，挡板可以防止机器人由于惯性继续向前行进，保证达芬奇机器人所达位置的精确度。进一步改进技术方案，摆位毯为混纺化纤织物制成的摆位毯。用混纺化纤织物制作摆位毯可以防滑和耐磨，机器人的滚轮和摆位毯有摩擦，防止机器人在行进过程中产生滑动；摆位毯长期使用，这种耐磨材料可以提高摆位毯的使用寿命。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是本技术一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯实施例1的结构示意图；图2是本技术一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯实施例2的结构示意图；图3是本技术一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯实施例3的结构示意图。具体实施方式附图标记：摆位毯1、达芬奇机器人2、手术台3、轨道线路4、挡板5、刻度尺6。实施例1：如图1所示，一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，包括摆位毯1，摆位毯1为L形，摆位毯1上设有若干条轨道槽，相邻轨道槽形成一条轨道线路4，轨道槽的终点均设有挡板5。在做结肠手术和腹股沟疝手术时，摆放好摆位毯1，移动手术台3使手术台3的右边界对准L形摆位毯1的右端边界，手术台3的长边对齐L形摆位毯1的转拐边，调整好达芬奇机器人2和手术台3的相对位置，然后达芬奇机器人2沿着轨道线路4行进到线路的终点位置，由于挡板5的阻挡作用，达芬奇机器人2停止运动，最终到达预设的手术位置。手术结束可将摆位毯1折叠收放起来。实施例2：如图2所示，一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，包括摆位毯1，摆位毯1为长方形，摆位毯1上设有相应的轨道槽，相邻轨道槽之间形成轨道线路4，轨道槽的终点均设有挡板5，摆位毯1上沿其长度方向设有一条将其分为相等两部分的刻度。设置一条垂直于摆位毯1的短边并将短边分为相等两段的刻度尺6。在做前列腺或子宫手术时，摆放好摆位毯1，移动手术台3使手术台3的右边界对齐摆位毯1的右边界，手术台3的长边对齐刻度6，调整好手术台3和达芬奇机器人2的相对位置后，达芬奇机器人2沿着轨道线路4行进，到达轨道线4的终点时，由于挡板5的阻挡作用，达芬奇机器人2停止运动，到达预设的手术位置。做不同身体部位的手术时，达芬奇机器人2沿着不同的轨道线路4行进，最终到达患者相应的身体部位手术位置。实施例3：如图3所示，一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，包括摆位毯1，摆位毯1上设有相应的轨道槽，轨道槽之间形成轨道线路4，轨道槽的终点设置有挡板5。在做肺、纵膈手术时，摆放好摆位毯1，移动手术台3使手术台3的短边对齐摆位毯1的右边界，使手术台3的长边对齐摆位毯1的下边界，从而确定好手术台3和摆位毯1的相对位置，达芬奇机器人2沿着轨道线路4行进，到达轨道线4的终点时，由于挡板5的阻挡作用，达芬奇机器人2停止运动，到达预设的手术位置。做不同手术时，机器人需要沿着不同的轨迹行进到不同的位置，从而保证手术的精确性和效率性。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本技术所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，其特征在于，摆位毯（1）上设有若干轨道槽，相邻轨道槽之间形成一条轨道线路（4）；相邻轨道槽之间的间距等于达芬奇机器人（2）的滚轮的轴向间距。

【技术特征摘要】
1.一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，其特征在于，摆位毯（1）上设有若干轨道槽，相邻轨道槽之间形成一条轨道线路（4）；相邻轨道槽之间的间距等于达芬奇机器人（2）的滚轮的轴向间距。2.根据权利要求1所述的一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，其特征在于，摆位毯（1）的形状为L形。3.根据权利要求1所述的一种用于达芬奇机器人手术的摆位毯，其特征在于，摆位毯（1）的形状为长方形，长方形摆位毯（1）沿其长度方向设有刻度尺（6）。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，刘娟，程勤，周娅颖，游月梅，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：重庆,50