一种用于家庭医疗服务的机器人及家庭药箱管理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于家庭医疗服务的机器人及家庭药箱管理方法，其通过在机器人内部设置药箱，并将该药箱划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内；设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；使用时，识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物，能够自动根据不同的用户提供对应的服药种类和剂量，帮助人们按时按量吃药。

For a family medical service robot and family medicine chest management method

The invention discloses a method for family medical service robot and family medicine chest management methods, through the establishment of internal medicine in the robot, and the medicine is divided into more than one drug storage unit, different drugs stored in the drug storage unit in different settings; more than one user information, as well as corresponding to each the user information administration information, among them, the user information including account information, voice information or face information, the information including the duration of medication, medication dosage, drug name; when in use, the user identification information, including verification of account information input by the user, or the user identification information of face information or voice, scanning according to the current user; acquiring the corresponding user information to identify the drug information, and according to the medication information control box The drug storage unit corresponding to release of drugs, can automatically provide the corresponding medication type and dose according to different users, to help people take medicine on time and quantity.

【技术实现步骤摘要】
一种用于家庭医疗服务的机器人及家庭药箱管理方法
本专利技术涉及机器人
，特别是一种用于家庭医疗服务的机器人及其家庭药箱管理方法。
技术介绍
随着科技的发展，机器人的应用范围和领域变的越来越广泛，尤其是工业机器人的应用已经非常成熟。家用机器人虽然开始应用，但普遍都比较简单，如聊天机器人、扫地机器人等，无法满足现多实际生活中的需求。现在老年人普遍都存在各种各样的疾病，每天在家吃药、去医院就诊、咨询病情等已成为每天必做的事情，以及一些年轻人或孩子也会经常遇到吃药、问诊等方面的问题，目前并没有比较方便、人性化的解决方法。常常存在一些问题，如：因为繁忙或其它原因，忘记吃药；忘记要吃的药的种类、剂量，以至于吃错药等问题。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供了一种用于家庭医疗服务的机器人及家庭药箱管理方法，能够自动根据不同的用户提供对应的服药种类和剂量，帮助人们按时按量吃药。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于家庭医疗服务的机器人，其包括：药箱，设置在机器人内部，并划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签；药物管理模块，用于设置每个药物存储单元的位置标签及该位置标签所对应的药物名称；服药设置模块，用于设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；用户识别模块，用于识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；药物发放模块，根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。优选的，所述药物管理模块还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒。优选的，还包括药物导购模块，其存储有每个药物的采购信息，当药物不足时，则自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。优选的，所述服药设置模块还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。优选的，所述药箱的每个药物存储单元分别设有独立的出药口，所述药物发放模块根据所述服药信息控制各个药物存储单元按照预设的服药剂量进行发放药物。优选的，所述药箱设有共用的出药口，并设有发药驱动机构，所述药物发放模块根据所述服药信息控制所述发药驱动机构将对应的药物存储单元移动至所述出药口位置，并按照预设的服药剂量进行发放药物。相应的，本专利技术还提供一种机器人的家庭药箱管理方法，其包括以下步骤：10)在机器人内部设置药箱，并将药箱划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签，并设置每个药物存储单元的位置标签所对应的药物名称；20)设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；30)识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；40)根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。优选的，所述的步骤10)中，还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒，同时，自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。优选的，所述的步骤20)中，还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。优选的，所述的步骤40)中，所述药箱的每个药物存储单元分别设有独立的出药口，根据所述服药信息控制各个药物存储单元按照预设的服药剂量进行发放药物；或者，所述药箱设有共用的出药口，并设有发药驱动机构，根据所述服药信息控制所述发药驱动机构将对应的药物存储单元移动至所述出药口位置，并按照预设的服药剂量进行发放药物。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过在机器人内部设置药箱，并将药箱划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，能够方便的进行药物分类存储和自动出药管理；(2)本专利技术采用药物分类存储和管理，使得不用用户的不同服药方式能够共用一个药箱，通过为每个用户设置各自的服药信息，系统根据该服药信息来控制各个药物存储单元进行自动出药，无需每个人配置一个药箱，通用性更强；(3)本专利技术不仅能够通过手动操作按键或屏幕来调用用户的服药信息，还可通过识别用户的声纹信息或者人脸信息，直接通过声控或者扫描人脸来调用各自的服药信息，使用更方便；(4)本专利技术的药箱，每次发放药物后，对药物数量进行减法计算，从而能够准确的追踪药物剩余数量，对于高血压、糖尿病等需要长期服药的慢性病患者来说，能够自动进行药物采购的提醒，无需担心药物用完，降低发病时无药可用的风险；(5)如果忘记服药时间，还可通过机器人直接进行语音提醒，如果未检测到周围有人，还可通过向预设的电话号码发送短信提醒，更加智能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种用于家庭医疗服务的机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种机器人的家庭药箱管理方法的流程简图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术的一种用于家庭医疗服务的机器人，其包括：药箱，设置在机器人内部，并划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签；药物管理模块，用于设置每个药物存储单元的位置标签及该位置标签所对应的药物名称；服药设置模块，用于设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；用户识别模块，用于识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；药物发放模块，根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。对于长期服药的慢性病患者，所述药物管理模块还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于，包括：药箱，设置在机器人内部，并划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签；药物管理模块，用于设置每个药物存储单元的位置标签及该位置标签所对应的药物名称；服药设置模块，用于设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；用户识别模块，用于识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；药物发放模块，根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。

【技术特征摘要】
1.一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于，包括：药箱，设置在机器人内部，并划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签；药物管理模块，用于设置每个药物存储单元的位置标签及该位置标签所对应的药物名称；服药设置模块，用于设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；用户识别模块，用于识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；药物发放模块，根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。2.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述药物管理模块还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒。3.根据权利要求1或2所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：还包括药物导购模块，其存储有每个药物的采购信息，当药物不足时，则自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。4.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述服药设置模块还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。5.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述药箱的每个药物存储单元分别设有独立的出药口，所述药物发放模块根据所述服药信息控制各个药物存储单元按照预设的服药剂量进行发放药物。6.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述药箱设有共用的出药口，并设有发药驱动机构，所述药物发放...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振华，刘晓葳，李稀敏，朱敬华，刘楚，谭玉坤，
申请(专利权)人：厦门快商通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35