一种远程监护机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种远程监护机器人，包括机器人本体以及附设于机器人本体上的生命体征监测装置和远程报警装置，所述机器人本体由行走机构、机器人机身、行走驱动电路、主控制器、运动传感器组以及机器人供电装置组成，行走机构包括底盘、缓冲装置以及多个行走轮，所述生命体征监测装置采用非接触式人体生命体征监测装置，该装置由雷达探测天线、雷达电路、信号处理电路组成。本发明专利技术的有益效果在于，提供一种使用方便、可远程监控且安全可靠的远程监护机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种远程监护机器人
本专利技术涉及一种远程监护机器人。
技术介绍
随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的半失能老人越来越多。由于社会竞争的激烈，工作和生活节奏的加快，人们无暇照顾年迈或病弱的亲人，老年、病弱群体的护理已经成为一个棘手的社会问题。为此，大量的人体健康监测产品应运而生，基于人体基本生理参数检测的各种监护仪器走进人们的生活。尤其是随着微电子技术和机电一体化的发展，特别是新一代传感器件的相继开发，多功能健康状态检测仪的性能变得更加可靠，功能更加完善，为人们的家庭医疗监护提供了极大的方便。申请号为2006100148831、名称为《便携式多参数监护设备》的专利技术，公开了一种可以通过GPRS通信网络传输病人生理信息的装置，远程监视利用心电导联、脉搏探头等传感器采集病人的生理信息。不过，此专利技术所述的生理信息传感器采用传统的传感器技术，这些传感器敷设于病人身体特定部位，其连接线缆还会对肢体造成缠绕，给需要长年监护的老年、病弱对象带来了不便。目前，公知的大部分生理参数远程监护设备与此专利技术技术类似。申请号为2004100887492、名称为《一种非接触式心动和呼吸检测技术》的专利技术，利用压力传感器测量人体心跳及呼吸，病人可以摆脱传感器在身体上的敷设，但是必需依靠在一个安置了压力传感器的床垫或靠垫上才能实现检测，此专利技术仍然限制了被监测人员身体的自由活动。申请号为02224624X、名称为《雷达非接触式生命参数探测装置》的专利技术，利用雷达技术探测人体呼吸、脉搏引起的身体微动，在一定距离的范围内非接触监测人体主要生命参数，摆脱了传统传感器敷设人体及其连接线缆对肢体的缠绕，但此专利技术公开的仅仅是生命参数探测装置本身的电路结构，未涉及探测装置的自动跟踪、远程监护技术，在实用上有诸多不便。近年来，机器人技术的发展给监护技术带来新的机遇，其人性化的运行方式得到人们的青睐。申请号为038229145、名称为《医学远程机器人系统》的专利技术，公开了一种通过机器人远程监护病人的系统，利用宽带网、照相机、监视器技术，位于远程位置的监护人员可看到病人的图像、病历，还可遥控移动机器人提示病人服药。但医学远程机器人系统仅以远程视频监控为主，未实现对被监护人生命参数的自主检测，无法实现生命体征异常时的自动报警。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本专利技术提供一种使用方便、可远程监控且安全可靠的远程监护机器人。本专利技术提供了一种远程监护机器人，包括机器人本体以及附设于机器人本体上的生命体征监测装置和远程报警装置，所述机器人本体由行走机构、机器人机身、行走驱动电路、主控制器、运动传感器组以及机器人供电装置组成，其中：所述行走机构包括底盘、缓冲装置以及多个行走轮，所述底盘设置在所述机器人机身底部，所述多个行走轮设置在所述底盘的底部，所述缓冲装置设置在所述机器人机身底部与所述底盘上端面之间，其中，所述缓冲装置包括缓冲支撑板以及多个第一缓冲弹簧，所述缓冲支撑板设置在所述机器人机身底部，所述机器人机身、缓冲支撑板以及底盘通过多个导柱连接，所述多个第一缓冲弹簧均匀设置在所述缓冲支撑板下表面与所述底盘上表面之间，所述行走轮中心贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴通过设置在其两侧的第一支架和第二支架与所述底盘固定连接；所述生命体征监测装置采用非接触式人体生命体征监测装置，该装置由雷达探测天线、雷达电路、信号处理电路组成，所述机器人本体还增设了人体跟踪电路，用以控制雷达探测天线始终对准人体，控制机器人本体与人体保持设定距离；所述非接触生命体征监测装置的雷达探测天线采用定向天线，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件安装于机器人本体的上部；所述远程报警装置由监护报警电路以及无线通信电路组成，通过无线通信网以语音或短信方式向设定的监控电话发送报警信号；所述机器人本体设置有远程网络视频监控装置，远程网络视频监控装置由摄像机组件、传声器、视音频编码电路、网络通信电路组成，网络通信电路通过无线网络电路接入互联网,所述摄像机组件设置在所述雷达探测天线的上端，所述传声器设置在所述机器人机身顶部，且位于所述雷达探测天线下方。可选的，所述监护报警电路也可同时通过主控制器连接网络通信电路，报警信号经打包处理，通过互联网传输到远端的计算机或智能终端。可选的，当安装于机器人本体的摄像机组件配置云台时，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件，与摄像机云台保持联动，以便同时对准被监护对象。可选的，当所述摄像机组件配置云台时，主控制器连接云台控制电路，人体跟踪电路的控制信号首先控制云台自动跟踪，当跟踪角度超出一定范围时，再控制机器人本体自动跟踪。可选的，主控制器可连接网络通信电路、行走驱动电路、云台控制电路，监护人员使用PC机或智能终端，通过宽带网络监控并遥控机器人本体及摄像机云台的移动。可选的，所述多个行走轮为四个行走轮，分别设置在所述底盘的四角。可选的，所述机器人机身左侧下部以及右侧下部分别设置有第一防护装置和第二防护装置。可选的，所述底盘左侧和右侧分别设置有第一防碰撞装置和第二防碰撞装置，所述第一防碰撞装置和第二防碰撞装置分别通过紧固螺栓与所述底盘固定连接。可选的，所述导柱上端和所述机器人机身固定连接，所述导柱贯穿所述缓冲支撑板和所述底盘，所述导柱下端通过紧固螺帽与所述底盘进行连接，所述导柱上套设有第二缓冲弹簧。可选的，所述缓冲装置还包括密封装置，所述密封装置包括第一密封垫和第二密封垫，所述第一密封垫设置在所述缓冲支撑板与所述底盘之间的左侧，所述第二密封垫设置在所述缓冲支撑板与所述底盘之间的右侧，且所述多个第一缓冲弹簧均设置在所述第一密封垫和第二密封垫之间。本专利技术具有以下优点和有益效果：1、本专利技术可自动或遥控跟踪监护对象，并在相隔一定距离的范围内非接触监测监护对象的主要生命体征，被监护人员可在一定范围内自由活动，摆脱了传统监护装置对被监护人员的行动限制，在所测生命体征参数异常时，可自动通过现有移动通信网络及互联网向远端发送救急信号；2、本专利技术可广泛应用于独居的老年、病弱群体的远程监护，为老龄化、快节奏社会下的家庭医疗护理提供了极大的方便；3、本专利技术通过设置的行走机构，且该行走机构包括底盘、缓冲装置以及多个行走轮，以及设置在机器人机身左右两侧的第一防护装置和第二防护装置，同时底盘左侧和右侧分别设置有第一防碰撞装置和第二防碰撞装置，可使该远程监护机器人具有减震缓冲以及防碰撞的功能，从而实现更加安全可靠的远程监护的目标，同时延长该远程监护机器人的使用寿命，进而提高该远程监护机器人的利用效率。附图说明图1为本专利技术的远程监护机器人的结构示意图；图2为本专利技术的远程监护机器人的原理框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监护机器人，包括机器人本体以及附设于机器人本体上的生命体征监测装置和远程报警装置，所述机器人本体由行走机构、机器人机身、行走驱动电路、主控制器、运动传感器组以及机器人供电装置组成，其特征在于：所述行走机构包括底盘、缓冲装置以及多个行走轮，所述底盘设置在所述机器人机身底部，所述多个行走轮设置在所述底盘的底部，所述缓冲装置设置在所述机器人机身底部与所述底盘上端面之间，其中，所述缓冲装置包括缓冲支撑板以及多个第一缓冲弹簧，所述缓冲支撑板设置在所述机器人机身底部，所述机器人机身、缓冲支撑板以及底盘通过多个导柱连接，所述多个第一缓冲弹簧均匀设置在所述缓冲支撑板下表面与所述底盘上表面之间，所述行走轮中心贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴通过设置在其两侧的第一支架和第二支架与所述底盘固定连接；所述生命体征监测装置采用非接触式人体生命体征监测装置，该装置由雷达探测天线、雷达电路、信号处理电路组成，所述机器人本体还增设了人体跟踪电路，用以控制雷达探测天线始终对准人体，控制机器人本体与人体保持设定距离；所述非接触生命体征监测装置的雷达探测天线采用定向天线，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件安装于机器人本体的上部；所述远程报警装置由监护报警电路以及无线通信电路组成，通过无线通信网以语音或短信方式向设定的监控电话发送报警信号；所述机器人本体设置有远程网络视频监控装置，远程网络视频监控装置由摄像机组件、传声器、视音频编码电路、网络通信电路组成，网络通信电路通过无线网络电路接入互联网,所述摄像机组件设置在所述雷达探测天线的上端，所述传声器设置在所述机器人机身顶部，且位于所述雷达探测天线下方。...

【技术特征摘要】
1.一种远程监护机器人，包括机器人本体以及附设于机器人本体上的生命体征监测装置和远程报警装置，所述机器人本体由行走机构、机器人机身、行走驱动电路、主控制器、运动传感器组以及机器人供电装置组成，其特征在于：所述行走机构包括底盘、缓冲装置以及多个行走轮，所述底盘设置在所述机器人机身底部，所述多个行走轮设置在所述底盘的底部，所述缓冲装置设置在所述机器人机身底部与所述底盘上端面之间，其中，所述缓冲装置包括缓冲支撑板以及多个第一缓冲弹簧，所述缓冲支撑板设置在所述机器人机身底部，所述机器人机身、缓冲支撑板以及底盘通过多个导柱连接，所述多个第一缓冲弹簧均匀设置在所述缓冲支撑板下表面与所述底盘上表面之间，所述行走轮中心贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴通过设置在其两侧的第一支架和第二支架与所述底盘固定连接；所述生命体征监测装置采用非接触式人体生命体征监测装置，该装置由雷达探测天线、雷达电路、信号处理电路组成，所述机器人本体还增设了人体跟踪电路，用以控制雷达探测天线始终对准人体，控制机器人本体与人体保持设定距离；所述非接触生命体征监测装置的雷达探测天线采用定向天线，雷达探测天线或雷达探测天线与其相关电路一体设计的组合部件安装于机器人本体的上部；所述远程报警装置由监护报警电路以及无线通信电路组成，通过无线通信网以语音或短信方式向设定的监控电话发送报警信号；所述机器人本体设置有远程网络视频监控装置，远程网络视频监控装置由摄像机组件、传声器、视音频编码电路、网络通信电路组成，网络通信电路通过无线网络电路接入互联网,所述摄像机组件设置在所述雷达探测天线的上端，所述传声器设置在所述机器人机身顶部，且位于所述雷达探测天线下方。2.根据权利要求1所述的远程监护机器人，其特征在于，所述监护报警电路也可同时通过主控制器连接网络通信电路，报警信号经打包处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于红昶，
申请(专利权)人：小煷伴深圳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44