【技术实现步骤摘要】
一种智能前列腺粒子植入装置
本专利技术涉及前列腺医疗机器人领域,具体涉及一种智能前列腺粒子植入装置。
技术介绍
前列腺癌是泌尿系统三大肿瘤之一,近年来其发病率呈现明显持续增长趋势,严重影响我国男性健康。前列腺粒子植入智能装备的出现能极大的方便前列腺癌的治疗。设计一款定位精度高、结构稳定性可靠前列腺粒子植入装置致关重要。
技术实现思路
本专利技术为一种智能前列腺粒子植入装置,它由框架、升降装置、横移装置、进针装置和辅助支撑装置组成,升降装置和横移装置分别驱动进针装置的垂直、横向移动,辅助支撑装置辅助支撑进针装置横向、升降移动,进针装置实现扎针控制。所述的横移装置由横向滑杆、编码器A、丝杠A、支座A、联轴器A、步进电机A、横向滑台组成,其中横向滑杆支撑和导向滑台的移动,步进电机A通过联轴器A连接丝杠A实现横向滑台移动控制,编码器A进行运动位移的反馈;所述的支座A实现横移装置与框架的连接。进一步地,所述的升降装置由步进电机B、支座B、丝杠B、升降滑台、升降滑杆、编码器B组成;所述的升降滑台与升降滑杆组成防坠机构,升降滑杆按滑杆设计,升降滑台内部结构按滑台设计,其中螺钉、弹簧、滚珠组成摩擦预紧力调节装,通过螺钉可调节升降滑台与升降滑杆间的摩擦力,进而实现防坠功能;所述的支座B实现升降装置和横移装置的连接;辅助支撑装置由辅助横向滑杆、辅助横向滑动体、辅助升降滑台、辅助升降滑杆组成,其设有与升降装置同样的防坠机构。进一步地,所述的进针装置由连接装置A、连接装置B、内针驱动块、内针、外针驱动块、外针、内针驱动丝杠、外针驱动丝杠、滑杆B、支撑板A、支座C、联轴器B、步进电机C ...
【技术保护点】
本专利技术为一种智能前列腺粒子植入装置,其特征在于:它由框架、升降装置、横移装置、进针装置和辅助支撑装置组成,升降装置和横移装置分别驱动进针装置的垂直、横向移动,辅助支撑装置辅助支撑进针装置横向、升降移动,进针装置实现扎针控制;所述的横移装置由横向滑杆(2)、编码器A(3)、丝杠A(5)、支座A(6)、联轴器A(7)、步进电机A(8)、横向滑台(17)组成,其中横向滑杆(2)支撑和导向滑台(17)的移动,步进电机A(8)通过联轴器A(7)连接丝杠A(5)实现横向滑台(17)移动控制,编码器A(3)进行运动位移的反馈;所述的支座A(6)实现横移装置与框架(1)的连接。
【技术特征摘要】
1.本发明为一种智能前列腺粒子植入装置,其特征在于:它由框架、升降装置、横移装置、进针装置和辅助支撑装置组成,升降装置和横移装置分别驱动进针装置的垂直、横向移动,辅助支撑装置辅助支撑进针装置横向、升降移动,进针装置实现扎针控制;所述的横移装置由横向滑杆(2)、编码器A(3)、丝杠A(5)、支座A(6)、联轴器A(7)、步进电机A(8)、横向滑台(17)组成,其中横向滑杆(2)支撑和导向滑台(17)的移动,步进电机A(8)通过联轴器A(7)连接丝杠A(5)实现横向滑台(17)移动控制,编码器A(3)进行运动位移的反馈;所述的支座A(6)实现横移装置与框架(1)的连接。2.根据权利要求1所述的一种智能前列腺粒子植入装置,其特征在于:所述的升降装置由步进电机B(15)、支座B(16)、丝杠B(18)、升降滑台(19)、升降滑杆(20)、编码器B(21)组成;所述的升降滑台(19)与升降滑杆(20)组成防坠机构,升降滑杆(20)按滑杆(51)设计,升降滑台(19)内部结构按滑台(48)设计,其中螺钉(49)、弹簧(50)、滚珠(52)组成摩擦预紧力调节装,通过螺钉可调节升降滑台(19)与升降滑杆(20)间的摩擦力,进而实现防坠功能;所述的支座B(16)实现升降装置和横移装置的连接;辅助支撑装置由辅助横向滑杆(10)、辅助横向滑动体(11)、辅助升降滑台(12)、辅助升降滑杆(14)组成,其设有与升降装置同样的防坠机构。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永德,薛乐,姜金刚,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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