【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟手术
，尤其涉及一种肾脏虚拟手术的方法及其系统。
技术介绍
虚拟手术技术是指利用各种医学影像数据，利用虚拟现实技术在计算机中建立一个模拟环境，医生借助虚拟环境中的信息进行手术计划、训练，以及实际手术过程中引导手术的新兴学科。人体肾脏的手术包括经皮肾镜取石术，具体的是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。即所谓的“打孔取石”。该技术的难点就在于如何建立从皮肤到肾脏的通道，由于该技术方案是直接在病人身上找通道，一旦通道不准确，不但手术不成功，而且还可能在建立通道时,碰到肾动脉,此时病人有很大风险。另外在现有技术中，螺旋CT引导下经皮肾镜治疗复杂性肾结石，即在螺旋CT引导 下建立微创经皮肾通道，使用气压弹道击碎结石。该技术充分发挥螺旋CT三维成像的直观优势，但其缺点在于该技术在实施过程中需搬运患者，过程繁琐，而且患者接受放射线剂量较大。上述肾脏手术技术难以取得稳定的技术效果。因此，若能够在肾脏手术之前进行虚拟手术的实践，可以提升手术的成功效率。但是，在现有技术中尚未有对肾脏进行...
【技术保护点】
一种肾脏虚拟手术方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A、对处于预设体位的患者进行CT扫描，获取所述患者的CT扫描数据；B、从所述患者的CT扫描数据中分别提取与所述患者的肾脏相关的多个组织和/或器官；C、将所述多个组织和/或器官进行三维几何模型重建，并建立所述多个组织和/或器官之间的三维空间关系；D、根据所述三维空间关系确定在所述患者皮肤上的穿刺角度和深度，建立从所述患者皮肤到所述患者的肾脏的通道。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建平，王卫平，涂云霞，郭李云，
申请(专利权)人：深圳市旭东数字医学影像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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