一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，包括：轨道机器人本体与云台连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上，所述云台与云台控制器连接，云台控制器与远程控制模块连接；电力载波模块与滑触线模块连接，所述轨道机器人本体与电力载波模块连接，所述远程控制模块与电力载波模块通信，所述轨道机器人本体与远程控制模块通信；所述远程控制模块与移动终端设备连接；本实用新型专利技术有益效果：能够代替人工巡检的方式对设备进行巡视，并可以对设备温度进行定期监测，发生火灾后能够联动阀厅消防设备及时开启，在第一时间进行火灾的扑救。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人系统，尤其涉及一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统。
技术介绍
阀厅室内直流场内设备较多，需要巡检人员定期巡视，观察其是否在正常运行，同时，对于一些特殊设备，还需要对其温度进行定期监测，单纯通过人员巡检的方法无法做到及时准确发现设备运行故障。现有的室内轨道式巡检机器人能够实现对对阀厅内设备的巡检，但是，阀厅内部设备长时间运行后，容易集聚大量热量，造成设备局部温度过高，严重影响设备的使用寿命，甚至会由于温度过高而引发火灾，并且，火灾发生后，阀厅不能及时对火灾进行相应的处理，而是等待救援人员到来后处理，往往会错过最佳救援时机，造成不可挽回的损失。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提出了一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，该系统自带温度监控功能，能够随时监测阀厅内部设备的温度，并且能够在温度过高时实现自动报警，大大减轻了巡视人员的负担。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，包括:轨道机器人本体、可见光摄像机、红外热像仪、云台、云台控制器、电力载波模块、滑触线模块和远程控制模块；所述轨道机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有消防联动功能的室内轨道机器人系统，其特征是，包括：轨道机器人本体、可见光摄像机、红外热像仪、云台、云台控制器、电力载波模块、滑触线模块和远程控制模块；所述轨道机器人本体与云台连接，可见光摄像机和红外热像仪分别固定在云台上，所述云台与云台控制器连接，云台控制器与远程控制模块连接；电力载波模块与滑触线模块连接，所述轨道机器人本体与电力载波模块连接，所述远程控制模块与电力载波模块通信，所述轨道机器人本体与远程控制模块通信；所述远程控制模块与移动终端设备连接；所述轨道机器人本体、可见光摄像机和红外热像仪的外表面均设有一体成型的绝缘外壳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣洋，王天鹏，林恒，王化玲，吴昊，杨稼祥，杨晨，陈洋，
申请(专利权)人：国网宁夏电力公司检修公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64