【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手设计领域，具体涉及一种精确智能的机械手。
技术介绍
相关技术中，处于较高位置作业的机械手经常受到风的影响。为了解机械手的风 振响应特性，更便于维护人员对机械手的安全性能进行有效监测，需要对机械手的风速时 程进行模拟。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可以模拟自身风速时程的精确智能的机械手。 本专利技术的目的采用以下技术方案来实现： -种精确智能的机械手，包括机械手本体和安装在机械手本体顶部的风速时程快 速模拟装置，所述快速模拟装置包括： (1)结构参数监测模块，沿机械手的高度方向将机械手划分多个间隔相同的测试 层，在机械手的顶部安装所述数据采集装置，选择测试层的正中位置作为一个风速时程的 模拟点，且在每个测试层布设所述风速仪和温度传感器； (2)平均风速计算模块，其利用风速仪监测出每测试层的风速总量，横向角和竖向 风速，取0.2s为采样时间间隔，进行平均风速的计算时，引入平均风速校正系数Q:每测试层在一个采用时间的平均风速的计算公式为： 其中，A为风速总量w在X方向的分量值的极大值和极小值之和，B为风速总量w在y 方...
【技术保护点】
一种精确智能的机械手，包括机械手本体和安装在机械手本体顶部的风速时程快速模拟装置，其特征是，所述快速模拟装置包括：(1)结构参数监测模块，其包括风速仪、温度传感器和数据采集装置，沿机械手的高度方向将机械手划分多个间隔相同的测试层，在机械手的顶部安装所述数据采集装置，选择测试层的正中位置作为一个风速时程的模拟点，且在每个测试层布设所述风速仪和温度传感器；(2)平均风速计算模块，其利用风速仪监测出每测试层的风速总量，横向角和竖向风速，取0.2s为采样时间间隔，进行平均风速的计算时，引入平均风速校正系数Q：每测试层在一个采用时间的平均风速的计算公式为：其中，A为风速总量w在x方向...
【技术特征摘要】
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