一种医疗用智能夹紧机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板的上端一侧设有支撑块，所述支撑块的上端固定有保护箱，所述承载板的上端另一侧设有支撑板，所述保护箱和支撑板之间固定有固定板，所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动块，所述保护箱内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧，所述移动块的下端固定有绕线器。本发明专利技术通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送，通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗，不仅降低了人工成本，还提高了清洗效率，适宜推广。

Intelligent clamping manipulator for medical use

The invention discloses a medical intelligent clamping manipulator, including bearing platform, the upper end of the bearing platform is provided with a bearing plate, the bearing plate of one side of the upper end of a supporting block is arranged, the upper end of the support block is fixed with a protective box, the upper end of the other side of the bearing plate is provided with a support plate, a fixing plate fixed between the protection box and the supporting plate between the protection box and a supporting plate is fixed with a screw rod which are mutually parallel, the screw rod through a movable block. The protective box is provided with a cylinder, piston rod of the cylinder through the side wall protection box and fixed on the side of the moving block. The lower end of the movable block is fixed on the reel. The present invention through the cylinder clamping block and cylinder combination to achieve automation of pallet clamping and conveying, automatic cleaning device, driven by the placement of the disc and combining water pipe and water pump, not only reduces the labor cost, but also improve the cleaning efficiency, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用智能夹紧机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种医疗用智能夹紧机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着经济水平的发展和提高机械手开始应用于医疗等行业，目前医护人员在做完手术后通常需要对手术器械进行清洗，现有的技术多是靠医护人员手动清洗，不仅提高了人力成本，还降低了清洗效率，为此，我们提出了一种医疗用智能夹紧机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗用智能夹紧机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板的上端一侧设有支撑块，所述支撑块的上端固定有保护箱，所述承载板的上端另一侧设有支撑板，所述保护箱和支撑板之间固定有固定板，所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动块，所述保护箱内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧，所述移动块的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定有连接板，所述连接板的一侧设有两个相互平行的安装板，所述安装板的一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有夹持块，所述承载板的上端设有传送带，所述传送带的一侧设有清洗箱，所述清洗箱内的底部设有固定箱，所述固定箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱的侧壁并延伸至固定箱的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板，所述承载台内设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上连接有输水管，所述输水管远离水泵的一端贯穿承载板并延伸至清洗箱的两侧，所述输水管的一端等间距设有多个喷头，所述喷头的一端贯穿清洗箱的侧壁并延伸至清洗箱内，所述清洗箱内的底部等间距设有多个通孔，所述承载板上设有多个通孔。优选地，所述储水箱的下端一侧设有排水管，所述排水管的一端贯穿承载台的侧壁并延伸至承载台的一侧。优选地，所述驱动装置为电机。优选地，两个夹持块相对的一侧均设有海绵垫。本专利技术中，进行清洗时，医护人员将需要清洗的器械放置于托盘内，再将托盘放置于传送带上，待传送至支撑板一侧时，油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块移动至托盘的上端，绕线器将连接板放下，气缸通过活塞杆的伸缩带动两个夹持块相对运动，从而将托盘夹持住，再通过油缸和绕线器的结合将托盘放置于固定箱上端的放置板上，驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动，从而带动托盘缓慢转动，水泵通过输水管将储水箱内的水送入喷头内，再通过喷头喷出进而对器械进行清洗，本专利技术通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送，通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗，不仅降低了人工成本，还提高了清洗效率，适宜推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种医疗用智能夹紧机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种医疗用智能夹紧机械手的夹持装置结构示意图。图中：1保护箱、2支撑块、3输水管、4承载板、5储水箱、6固定箱、7承载台、8固定板、9移动块、10丝杆、11支撑板、12连接板、13传送带、14清洗箱、15气缸、16夹持块、17安装板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台7，起承载作用，承载台7的上端设有承载板4，承载板4的上端一侧设有支撑块2，支撑块2的上端固定有保护箱1，承载板4的上端另一侧设有支撑板11，保护箱1和支撑板11之间固定有固定板8，保护箱1和支撑板11之间固定有两根相互平行的丝杆10，丝杆10上贯穿设有移动块9，保护箱1内设有油缸，油缸的活塞杆贯穿保护箱1的侧壁并固定在移动块9的一侧，油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块9移动，移动块9的下端固定有绕线器，绕线器上缠绕有拉绳，拉绳的一端固定有连接板12，连接板12的一侧设有两个相互平行的安装板17，安装板17的一侧固定有气缸15，气缸15的活塞杆末端固定有夹持块16，气缸15通过活塞杆的伸缩带动夹持块16移动，承载板4的上端设有传送带13，传送带13的一侧设有清洗箱14，清洗箱14内的底部设有固定箱6，固定箱6内设有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿固定箱6的侧壁并延伸至固定箱6的上端，驱动装置的输出轴末端固定有放置板，驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动，承载台7内设有储水箱5，储水箱5内设有水泵，水泵上连接有输水管3，输水管3远离水泵的一端贯穿承载板4并延伸至清洗箱14的两侧，输水管3的一端等间距设有多个喷头，喷头的一端贯穿清洗箱14的侧壁并延伸至清洗箱14内，清洗箱14内的底部等间距设有多个通孔，承载板4上设有多个通孔。本专利技术中，储水箱5的下端一侧设有排水管，排水管的一端贯穿承载台7的侧壁并延伸至承载台7的一侧，用于排水，驱动装置为电机，可以提供动力，两个夹持块16相对的一侧均设有海绵垫，起保护作用。本专利技术中，进行清洗时，医护人员将需要清洗的器械放置于托盘内，再将托盘放置于传送带13上，待传送至支撑板11一侧时，油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块9移动至托盘的上端，绕线器将连接板12放下，气缸15通过活塞杆的伸缩带动两个夹持块16相对运动，从而将托盘夹持住，再通过油缸和绕线器的结合将托盘放置于固定箱6上端的放置板上，驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动，从而带动托盘缓慢转动，水泵通过输水管3将储水箱5内的水送入喷头内，再通过喷头喷出进而对器械进行清洗，本专利技术通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送，通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗，不仅降低了人工成本，还提高了清洗效率，适宜推广。以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台（7），其特征在于，所述承载台（7）的上端设有承载板（4），所述承载板（4）的上端一侧设有支撑块（2），所述支撑块（2）的上端固定有保护箱（1），所述承载板（4）的上端另一侧设有支撑板（11），所述保护箱（1）和支撑板（11）之间固定有固定板（8），所述保护箱（1）和支撑板（11）之间固定有两根相互平行的丝杆（10），所述丝杆（10）上贯穿设有移动块（9），所述保护箱（1）内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱（1）的侧壁并固定在移动块（9）的一侧，所述移动块（9）的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定有连接板（12），所述连接板（12）的一侧设有两个相互平行的安装板（17），所述安装板（17）的一侧固定有气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆末端固定有夹持块（16），所述承载板（4）的上端设有传送带（13），所述传送带（13）的一侧设有清洗箱（14），所述清洗箱（14）内的底部设有固定箱（6），所述固定箱（6）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱（6）的侧壁并延伸至固定箱（6）的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板，所述承载台（7）内设有储水箱（5），所述储水箱（5）内设有水泵，所述水泵上连接有输水管（3），所述输水管（3）远离水泵的一端贯穿承载板（4）并延伸至清洗箱（14）的两侧，所述输水管（3）的一端等间距设有多个喷头，所述喷头的一端贯穿清洗箱（14）的侧壁并延伸至清洗箱（14）内，所述清洗箱（14）内的底部等间距设有多个通孔，所述承载板（4）上设有多个通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台（7），其特征在于，所述承载台（7）的上端设有承载板（4），所述承载板（4）的上端一侧设有支撑块（2），所述支撑块（2）的上端固定有保护箱（1），所述承载板（4）的上端另一侧设有支撑板（11），所述保护箱（1）和支撑板（11）之间固定有固定板（8），所述保护箱（1）和支撑板（11）之间固定有两根相互平行的丝杆（10），所述丝杆（10）上贯穿设有移动块（9），所述保护箱（1）内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱（1）的侧壁并固定在移动块（9）的一侧，所述移动块（9）的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定有连接板（12），所述连接板（12）的一侧设有两个相互平行的安装板（17），所述安装板（17）的一侧固定有气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆末端固定有夹持块（16），所述承载板（4）的上端设有传送带（13），所述传送带（13）的一侧设有清洗箱（14），所述清洗箱（14）内的底部设有固定箱（6），所述固定箱（6）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红，
申请(专利权)人：袁红，
类型：发明
国别省市：江苏,32