【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能书法机械手，包括底座和支撑架，支撑架安装在底座上，支撑架与水平板连接，水平板上设置有滑轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆一与X向步进电机相连；滚珠丝杆一上设置有垂直板，垂直板上设置有滑轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆二与Ｙ向步进电机相连，滚珠丝杆二上设置有移动板，移动板上安装有电磁吸铁，电磁吸铁上设置有笔；X向步进电机和Ｙ向步进电机与驱动电路相接，驱动电路和PC机相接分别与单片机的输出端和输入端相接，单片机和PC机之间连接有电平转换电路，单片机和驱动电路之间连接有脉冲分配电路和光电隔离电路。本专利技术结构简单且智能化程度高，写字稳定度高，流畅性好，提高了写字的质量和效率,使用操作方便。【专利说明】一种智能书法机械手
本专利技术涉及一种智能机械手，尤其是涉及一种智能书法机械手。
技术介绍
智能机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，包括前后、左右、上下、旋转、扭转等平行移动和角度转动等动作，用以按一定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化。智能机械手在很多领域都有着很广泛的应用，而在...
【技术保护点】
一种智能书法机械手，其特征在于：包括底座（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）的一端固定安装在底座（1）上，另一端穿过水平板（3）且与水平板（3）固定连接，所述水平板（3）上设置有滑轨一（8‑1）、滑轨二（8‑2）和滚珠丝杆一（7‑1），所述滑轨一（8‑1）的两端分别固定安装在挡块三（4‑3）和挡块五（4‑5）上，所述挡块三（4‑3）和挡块五（4‑5）分别固定安装在水平板（3）上，所述滑轨二（8‑2）的两端分别固定安装在挡块一（4‑1）和挡块四（4‑4）上，所述挡块一（4‑1）和挡块四（4‑4）分别固定安装在水平板（3）上，所述滚珠丝杆一（7‑1）的一端转动安装在挡块二（4...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小奇，
申请(专利权)人：陕西亚泰电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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