本实用新型专利技术公开了一种全自动智能感应盖章机械手装，它包括座架，座架上设有盖章机构和物体移动机构，它们之间设有工作板；工作板底部设有横向丝杠传动机构；盖章机构包括多孔模块化固定板；多孔模块化固定板上均匀有设有易拆装盖章模块；易拆装盖章模块下方设有印泥槽；易拆装盖章模块包括安装架，安装架上设有微型吹干机和夹具头；物体移动机构包括L支架；L支架通过滑轨连接安装板；安装板一端底部铰接有杠杆，杠杆端头设有双气动头；杠杆连接控制电机。它能够实现稳且快地进行批量处理盖章问题，大大提高了人们盖章的效率，降低了人工劳动强度，解决了人工操作不规范造成所盖的章印出现重影或者模糊不清的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设计
，尤其涉及到一种全自动智能感应盖章机械手装置。
技术介绍
目前尚未发现针对于盖章方面的机器，一方面人们觉得这种机器不多必要，另一方面大部分人需要盖章的次数比较少且用时较短。然而，在某些特定领域或者组织中，盖章的次数频繁且用时长，不仅耗时耗力，还得额外花销一些费用，比如各种比赛的组织方、学校、车管所等等，这些机构常常需要对某一批已审核通过的文件进行盖章确认，而往往一批文件少则几十，多则几千，一个人去进行盖章处理这批文件，可能得花上几个小时，而且很有可能盖的印出现重影或者模糊的情况，盖完印后一般还得需要等待印干了方可放在一块。若选择将盖好印的文件分开放来等印干了在叠在一起，则需要占用的地方大；若采取盖好印后用风扇吹干放在一旁再进行盖下一张，则耗时较长且人不断重复这个动作会使得手部红肿或者酸痛。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题提供一种全自动智能感应盖章机械手装置，它能够实现稳且快地进行批量处理盖章问题，大大提高了人们盖章的效率，降低了人工劳动强度，解决了人工操作不规范造成所盖的章印出现重影或者模糊不清的问题。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动智能感应盖章机械手装置，它包括座架(1)，所述座架(1)一侧设置有盖章机构(3)，相对的另一侧设置有物体移动机构(4)；所述盖章机构(3)和物体移动机构(4)之间设置有工作板(2)；所述工作板(2)底部与设置在座架(1)上的横向丝杠传动机构(12)连接；所述盖章机构(3)包括与竖直丝杠传动机构(5)连接的多孔模块化固定板(9)；所述多孔模块化固定板(9)上均匀设置有易拆装盖章模块(10)；所述易拆装盖章模块(10)下方设置有印泥槽(8)位于工作板(2)上；所述易拆装盖章模块(10)包括固定在多孔模块化固定板(9)上的安装架(101)；所述安装架(101)上端前方设置有微型吹干机(102)；所述安装架(101)下端后方至少设置有一对相互对称设置的用于夹住印章的夹具头(103)；所述物体移动机构(4)包括固定在座架(1)上的L支架(15)；所述L支架(15)通过滑轨连接安装板(17)；所述安装板(17)一端底部铰接有杠杆(20)，所述杠杆(20)端头设置有双气动头(21)；所述杠杆(20)通过皮带传动机构(19)连接控制电机(18)。进一步的，所述双气动头(21)包括两个带孔吸盘；所述带孔吸盘通过软管连接气源。进一步的，所述夹具头(103)通过调节螺杆(104)固定在安装架(101)上；所述调节螺杆(104)与安装架(101)之间设置有压力弹簧(105)。进一步的，所述夹具头(103)上下设置有两对；所述夹具头(103)前端的槽口为V型。进一步的，所述安装板(17)背面设置有纵向滑座(23)；所述纵向滑座(23)设置在滑轨条(16)上；所述滑轨条(16)固定在L支架(15)上；所述L支架(15)末端设置有用于对滑座(23)进行限位的限位开关(22)。进一步的，所述多孔模块化固定板(9)背面底部设置有限位开关(22)。本技术的有益效果：1、本装置主要是应用于自动盖章方面，解决人工长时间进行重复盖章动作而导致手部酸痛或者使手部红肿的问题，同时也解决了人工盖章动作不规范而造成所盖的章印出现重影或者模糊不清的问题。2、采取全自动智能感应盖章方式，无需人工进行频繁的重复动作操作，可进行批量处理文件盖章工作，解决人工长时间进行重复盖章动作而导致手部酸痛或者使手部红肿的问题。3、本装置在盖章的过程中运动稳定，不存在偏移方向运动或者抖动的情况，解决了人工盖章动作不规范或者因一昧求快而造成所盖的章印出现重影或者模糊不清的问题。附图说明图1为本技术3D结构示意图。图2为盖章机构背面结构示意图。图3为本技术底部结构示意图。图4为盖章机构放大结构示意图。图5为易拆装盖章模块结构示意图。图6为物体移动机构俯视图。图7为物体移动机构正面结构示意图。图中：1、座架；2、工作板；3、盖章机构；4、物体移动机构；5、竖直丝杠传动机构；6、竖直电机；8、印泥槽；9、多孔模块化固定板；10、易拆装盖章模块；12、横向丝杠传动机构；15、L支架；16、滑轨条；17、安装板；18、控制电机；19、皮带传动机构；20、杠杆；21、双气动头；22、限位开关；23、纵向滑座；101、安装架；102、微型吹干机；103、夹具头；104、调节螺杆；105、压力弹簧。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本技术的结构连接关系为：一种全自动智能感应盖章机械手装置，它包括座架1，所述座架1一侧设置有盖章机构3，相对的另一侧设置有物体移动机构4；所述盖章机构3和物体移动机构4之间设置有工作板2；所述工作板2底部与设置在座架1上的横向丝杠传动机构12连接；所述盖章机构3包括与竖直丝杠传动机构5连接的多孔模块化固定板9；所述多孔模块化固定板9上均匀设置有易拆装盖章模块10；所述易拆装盖章模块10下方设置有印泥槽8位于工作板2上；所述易拆装盖章模块10包括固定在多孔模块化固定板9上的安装架101；所述安装架101上端前方设置有微型吹干机102；所述安装架101下端后方至少设置有一对相互对称设置的用于夹住印章的夹具头103；所述物体移动机构4包括固定在座架1上的L支架15；所述L支架15通过滑轨连接安装板17；所述安装板17一端底部铰接有杠杆20，所述杠杆20端头设置有双气动头21；所述双气动头21通过软管连接气缸控制系统；所述杠杆20通过皮带传动机构19连接控制电机18。优选的，所述双气动头21包括两个带孔吸盘；所述带孔吸盘通过软管连接气源。优选的，所述夹具头103通过调节螺杆104固定在安装架101上；所述调节螺杆104与安装架101之间设置有压力弹簧105。优选的，所述夹具头103上下设置有两对；所述夹具头103前端的槽口为V型。优选的，所述安装板17背面设置有纵向滑座23；所述纵向滑座23设置在滑轨条16上；所述滑轨条16固定在L支架15上；所述L支架15末端设置有用于对滑座23进行限位的限位开关22。优选的，所述多孔模块化固定板9背面底部设置有限位开关22。本技术原理：竖直丝杠传动机构5实现往下盖章的动作；易拆装盖章模块10实现印章的盖印，吹干印的功能；多孔模块化固定板9底部的限位开关22用于保证印章与纸张之间恰好接触；易拆装盖章模块10中，夹具头103通过调节螺钉104和压力弹簧105来实现对不同型号的印章进行夹紧；微型吹干机102为微型风扇，用来吹干盖好的印迹，从而达到快速批量处理盖章的目的。物体移动机构4中的安装板17通过滑轨装置实现纵向的移动，安装板17可以通过各种现有的直线移动机构来实现自动移动，如齿轮齿条机构、丝杠机构，皮带传动机构、气缸伸缩控制等；由于本领域技术人员可以通过现有技术实现，所以在说明书附图中没有表示出来；双气动头21采用了两个带孔吸盘，吸盘通过软管连接气源；带孔吸盘贴住工作板2上的纸面，气源产生吸气，将纸面吸住实现抓取；双气动头21通过杠杆20铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动智能感应盖章机械手装置，它包括座架(1)，其特征在于，所述座架(1)一侧设置有盖章机构(3)，相对的另一侧设置有物体移动机构(4)；所述盖章机构(3)和物体移动机构(4)之间设置有工作板(2)；所述工作板(2)底部与设置在座架(1)上的横向丝杠传动机构(12)连接；所述盖章机构(3)包括与竖直丝杠传动机构(5)连接的多孔模块化固定板(9)；所述多孔模块化固定板(9)上均匀设置有易拆装盖章模块(10)；所述易拆装盖章模块(10)下方设置有印泥槽(8)位于工作板(2)上；所述易拆装盖章模块(10)包括固定在多孔模块化固定板(9)上的安装架(101)；所述安装架(101)上端前方设置有微型吹干机(102)；所述安装架(101)下端后方至少设置有一对相互对称设置的用于夹住印章的夹具头(103)；所述物体移动机构(4)包括固定在座架(1)上的L支架(15)；所述L支架(15)通过滑轨连接安装板(17)；所述安装板(17)一端底部铰接有杠杆(20)，所述杠杆(20)端头设置有双气动头(21)；所述杠杆(20)通过皮带传动机构(19)连接控制电机(18)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能感应盖章机械手装置，它包括座架(1)，其特征在于，所述座架(1)一侧设置有盖章机构(3)，相对的另一侧设置有物体移动机构(4)；所述盖章机构(3)和物体移动机构(4)之间设置有工作板(2)；所述工作板(2)底部与设置在座架(1)上的横向丝杠传动机构(12)连接；所述盖章机构(3)包括与竖直丝杠传动机构(5)连接的多孔模块化固定板(9)；所述多孔模块化固定板(9)上均匀设置有易拆装盖章模块(10)；所述易拆装盖章模块(10)下方设置有印泥槽(8)位于工作板(2)上；所述易拆装盖章模块(10)包括固定在多孔模块化固定板(9)上的安装架(101)；所述安装架(101)上端前方设置有微型吹干机(102)；所述安装架(101)下端后方至少设置有一对相互对称设置的用于夹住印章的夹具头(103)；所述物体移动机构(4)包括固定在座架(1)上的L支架(15)；所述L支架(15)通过滑轨连接安装板(17)；所述安装板(17)一端底部铰接有杠杆(20)，所述杠杆(20)端头设置有双气动头(21)；所述杠杆(20)通过皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宏宇，邓君，邹建军，李培，廖钊华，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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