一种远程智能可控的阀门机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程智能可控的阀门机械手，涉及操作装置，用于解决机械手和阀门缺乏限位装置，机械手转动位置过界，会造成球阀密封效果不好，引发燃气泄漏的危险。它包括机械手控制器，位于机械手控制器下方的阀门，所述机械手控制器左下方设有第一支耳，所述机械手控制器右下方设有第一凸台，所述第一凸台内套有机械手输出轴，所述机械手输出轴外套有第一摇臂；所述阀门包括阀体，内置于阀体内部的球阀，用于控制球阀转动的球阀输出轴，第一手柄，第一支架，所述第一支架上端连接第一支耳，其下端连接阀体，所述机械手控制器设有用于限制第一摇臂的限位条，所述第一摇臂和第一手柄通过螺栓连接。通过采用限位条，提高球阀密封效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及操作装置，具体来说，是一种远程智能可控的阀门机械手。
技术介绍
专利文献CN204004693U(申请日：2014.07.18)公开了一种阀门控制机械手，包括阀门(1)、设置在阀门(1)上方的箱体(2)和固定安装在箱体(2)内侧表面的电机(3)，所述阀门(1)的侧表面刻画有多个扣手孔(4)，所述电机(3)旋转端与螺丝杆(5)固定连接，所述螺丝杆(5)表面的螺纹与斜齿轮(6)相咬合形成90°直交斜齿轮组合体，所述斜齿轮(6)中心处插装连杆(7)，所述连杆(7)末端向下伸出箱体(2)下表面并与扭动单元固定连接，所述扭动单元是由与连杆(7)末端固定连接的多个支撑杆(8)，分别与每个支撑杆(8)铰链连接的扣手(9)两部分构成。本技术的有益效果是，结构简单，实用性强。但是上述专利文献存在以下不足，机械手和阀门缺乏限位装置，机械手转动位置过界，会造成球阀密封效果不好，引发燃气泄漏的危险。
技术实现思路
本技术目的是旨在提供了一种具有限位条的远程智能可控的阀门机械手。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种远程智能可控的阀门机械手，包括机械手控制器，位于机械手控制器下方的阀门，所述机械手控制器左下方设有第一支耳，所述机械手控制器右下方设有第一凸台，所述第一凸台内套有机械手输出轴，所述机械手输出轴外套有第一摇臂；所述阀门包括阀体，内置于阀体内部的球阀，用于控制球阀转动的球阀输出轴，第一手柄，第一支架，所述第一支架上端连接第一支耳，其下端连接阀体，所述机械手控制器设有用于限制第一摇臂的限位条，所述第一摇臂和第一手柄通过螺栓连接。采用上述技术方案的技术，第一，通过设置限位条，利用限位条限制第一摇臂的转动位置，进而控制第一手柄的转动位置，避免第一手柄转动位置过界，降低密封效果；第二，利用第一摇臂和第一手柄相互配合工作，利用机械手输出轴与球阀输出轴进行联动，实现自动关闭阀门。进一步限定，所述第一支架包括左支架和右支架，所述左支架包括左C形连接板，左上连接板，左下连接板，所述左C形连接板上端连接左上连接板，所述左C形连接板下端连接左下连接板；所述右支架包括右C形连接板，右上连接板，右下连接板，所述右C形连接板上端连接右上连接板，所述右C形连接板下端连接右下连接板，所述左C形连接板和右C形连接板组成第一腔道。利用左C形连接板和右C形连接板组成的第一腔道固定燃气管道，用于支撑燃气管道，防止燃气管道接头处出现泄露。进一步限定，还包括第一双头螺栓，所述第一摇臂设有第一通孔，所述第一手柄设有第二通孔，所述第一摇臂和第一手柄通过第一双头螺栓连接。采用第一双头螺栓，实现第一摇臂和第一手柄相互配合工作。进一步限定，所述机械手控制器包括外层壳罩，位于外层壳罩内部的内层底座，所述内层底座外壁设有第一滑条，所述外层壳罩内壁设有和第一滑条匹配的第一滑槽。利用相互配合的第一滑条和第一滑槽，便于安装拆卸内层底座和外层壳罩，内层底座用于安装固定机械手控制器，外层壳罩用于防尘挡雨。本技术相比现有技术，结构简单，使用方便，填补了市场上没有远程可控阀门机械手的空白，它属于物联网中的一个设备。该设备可用于智能家居等场景，每家每户均可使用，可创造出丰厚的经济效益。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本技术一种远程智能可控的阀门机械手示意图；主要元件符号说明如下：机械手控制器1，阀门2，第一支耳3，第一凸台4，机械手输出轴5，第一摇臂6，阀体7，球阀8，球阀输出轴9，第一手柄10，第一支架11，左C形连接板111，左上连接板112，左下连接板113，右C形连接板114，右上连接板115，右下连接板116，限位条12，外层壳罩13，内层底座14，第一滑条15。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1所示，一种远程智能可控的阀门机械手，包括机械手控制器1，位于机械手控制器1下方的阀门2，机械手控制器1左下方设有第一支耳3，机械手控制器1右下方设有第一凸台4，第一凸台4内套有机械手输出轴5，机械手输出轴5外套有第一摇臂6；阀门2包括阀体7，内置于阀体7内部的球阀8，用于控制球阀8转动的球阀输出轴9，第一手柄10，第一支架11，第一支架11上端连接第一支耳3，其下端连接阀体7，机械手控制器1设有用于限制第一摇臂6的限位条12，第一摇臂6和第一手柄10通过螺栓连接。第一支架11包括左支架和右支架，左支架包括左C形连接板111，左上连接板112，左下连接板113，左C形连接板111上端连接左上连接板112，左C形连接板111下端连接左下连接板113；右支架包括右C形连接板114，右上连接板115，右下连接板116，右C形连接板114上端连接右上连接板115，右C形连接板114下端连接右下连接板116，左C形连接板111和右C形连接板114组成第一腔道。优选实施方案中，还包括第一双头螺栓，第一摇臂6设有第一通孔(图示未画出)，第一手柄10设有第二通孔(图示未画出)，第一摇臂6和第一手柄10通过第一双头螺栓连接。机械手控制器1包括外层壳罩13，位于外层壳罩13内部的内层底座14，内层底座14外壁设有第一滑条15，外层壳罩13内壁设有和第一滑条15匹配的第一滑槽(图示未画出)。需要说明的是，机械手控制器1的硬件部分由MCU，电源，电机驱动，位置检测，故障检测，无线模块等部分构成。MCU相当于机械手控制器1的大脑，用于统筹和控制外设模块；无线模块是跟外部沟通的桥梁，用于接收控制指令和发送设备状态；电机驱动用于机械手控制器1电机的正反转控制，即阀门2的开断；位置检测用于检测阀门2开断是否到位；故障检测用于当电机驱动电流过大时，关闭电机，并上报状态，以防止损坏设备。电源采用DC12/1A进行供电。以上对本技术提供的一种远程智能可控的阀门机械手进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程智能可控的阀门机械手，包括机械手控制器，位于机械手控制器下方的阀门，其特征在于：所述机械手控制器左下方设有第一支耳，所述机械手控制器右下方设有第一凸台，所述第一凸台内套有机械手输出轴，所述机械手输出轴外套有第一摇臂；所述阀门包括阀体，内置于阀体内部的球阀，用于控制球阀转动的球阀输出轴，第一手柄，第一支架，所述第一支架上端连接第一支耳，其下端连接阀体，所述机械手控制器设有用于限制第一摇臂的限位条，所述第一摇臂和第一手柄通过螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种远程智能可控的阀门机械手，包括机械手控制器，位于机械手控制器下方的阀门，其特征在于：所述机械手控制器左下方设有第一支耳，所述机械手控制器右下方设有第一凸台，所述第一凸台内套有机械手输出轴，所述机械手输出轴外套有第一摇臂；所述阀门包括阀体，内置于阀体内部的球阀，用于控制球阀转动的球阀输出轴，第一手柄，第一支架，所述第一支架上端连接第一支耳，其下端连接阀体，所述机械手控制器设有用于限制第一摇臂的限位条，所述第一摇臂和第一手柄通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种远程智能可控的阀门机械手，其特征在于：所述第一支架包括左支架和右支架，所述左支架包括左C形连接板，左上连接板，左下连接板，所述左C形连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宜，
申请(专利权)人：黎宜，
类型：新型
国别省市：重庆;50