一种智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能机械手，属于机械领域，包括支撑平台，所述支撑平台一侧设有第一电动转盘，所述支撑平台底部设有滑道，且滑道上设有电动滑块，所述电动滑块底部连接机械臂，所述支撑平台底部还设有衔接块，所述衔接块设于所述电动滑块之间，所述衔接块底部通过绳索连接滑轮，所述滑轮一侧通过绳索与第一电动转盘连接，所述滑轮底部设有挂钩，所述挂钩底部通过绳索连接电动抓手，所述支撑平台顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设有连接杆，所述连接杆底部设有若干凹槽，所述连接杆上还设有控制箱，且两端均穿过控制箱，所述控制箱内腔设有第二电动转盘，从各个方位调节机械臂的位置，保证精确度，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机械手，属于机械领域。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，如前后、左右、上下、旋转、扭转等平行移动和角度转动等动作，用以按一定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，特别核工业中反应堆燃料及材料辐射试验，核燃料后处理、放射性废物处理，放射性同位素生产等科研生产活动中不可缺少的操作工具，也是隔离操作有毒有害物质的有效工具，现有技术中的机械手在生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，而且用普通的机械手容易导致物品掉落等现象，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种智能机械手，通过控制台控制第二电动转盘旋转，使旋杆与凹槽嵌套连接，从而使连接杆进行移动，通过电动滑块移动机械臂使其对需要抓取的对象进行抓取，通过电动伸缩杆提升其高度，通过第一电动转盘将其绳索放出，使电动抓手抓住选取对象的上方，从而使物品在上升的过程中比较牢固，不容易发生脱落，安全性较高，从各个方位调节机械臂的位置，保证精确度，能够有效解决上述背景。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种智能机械手，包括支撑平台，所述支撑平台一侧设有第一电动转盘，所述支撑平台底部设有滑道，且滑道上设有电动滑块，所述电动滑块底部连接机械臂，所述支撑平台底部还设有衔接块，所述衔接块设于所述电动滑块之间，所述衔接块底部通过绳索连接滑轮，所述滑轮一侧通过绳索与第一电动转盘连接，所述滑轮底部设有挂钩，所述挂钩底部通过绳索连接电动抓手，所述支撑平台顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设有连接杆，所述连接杆底部设有若干凹槽，所述连接杆上还设有控制箱，且两端均穿过控制箱，所述控制箱内腔设有第二电动转盘，所述第二电动转盘四周均匀设有若干旋杆，所述控制箱底部设有底座，所述底座顶部两侧通过固定杆连接套筒，且连接杆穿过套筒。进一步而言，所述控制箱一侧设有控制台，所述控制台分别与第一电动转盘、电动滑块、电动伸缩杆、第二电动转盘、电动抓手电性连接。进一步而言，所述机械臂一侧还设有防滑垫。进一步而言，所述旋杆与凹槽嵌套连接。进一步而言，所述底座上还设有若干安装孔。本技术有益效果：通过控制台控制第二电动转盘旋转，使旋杆与凹槽嵌套连接，从而使连接杆进行移动，通过电动滑块移动机械臂使其对需要抓取的对象进行抓取，通过电动伸缩杆提升其高度，通过第一电动转盘将其绳索放出，使电动抓手抓住选取对象的上方，从而使物品在上升的过程中比较牢固，不容易发生脱落，安全性较高，从各个方位调节机械臂的位置，保证精确度，实用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种智能机械手整体结构图。图2是本技术一种智能机械手控制箱外部结构图。图中标号：1、支撑平台；2、第一电动转盘；3、电动滑块；4、机械臂；5、衔接块；6、滑轮；7、挂钩；8、电动抓手；9、电动伸缩杆；10、连接杆；11、凹槽；12、控制箱；13、第二电动转盘；14、旋杆；15、底座；16、套筒；17、防滑垫；18、控制台。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图2所示，一种智能机械手，包括支撑平台1，所述支撑平台1一侧设有第一电动转盘2，所述支撑平台1底部设有滑道，且滑道上设有电动滑块3，所述电动滑块3底部连接机械臂4，所述支撑平台1底部还设有衔接块5，所述衔接块5设于所述电动滑块3之间，所述衔接块5底部通过绳索连接滑轮6，所述滑轮6一侧通过绳索与第一电动转盘2连接，所述滑轮6底部设有挂钩（7），所述挂钩7底部通过绳索连接电动抓手8，所述支撑平台1顶部设有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9顶部设有连接杆10，所述连接杆10底部设有若干凹槽11，所述连接杆10上还设有控制箱12，且两端均穿过控制箱12，所述控制箱12内腔设有第二电动转盘13，所述第二电动转盘13四周均匀设有若干旋杆14，所述控制箱12底部设有底座15，所述底座15顶部两侧通过固定杆连接套筒16，且连接杆10穿过套筒16。更具体而言，所述控制箱12一侧设有控制台18，所述控制台18分别与第一电动转盘2、电动滑块3、电动伸缩杆9、第二电动转盘13、电动抓手8电性连接，通过控制台18控制不同部件的运行。更具体而言，所述机械臂4一侧还设有防滑垫17，可增大与被夹物体的摩擦力。更具体而言，所述旋杆14与凹槽11嵌套连接，可使连接杆10移动。更具体而言，所述底座15上还设有若干安装孔，通过安装孔进行固定。本技术工作原理：通过控制台18控制第二电动转盘13旋转，使旋杆14与凹槽11嵌套连接，从而使连接杆10进行移动，通过电动滑块3移动机械臂4使其对需要抓取的对象进行抓取，通过电动伸缩杆9提升其高度，通过第一电动转盘2将其绳索放出，使电动抓手8抓住选取对象的上方，从而使物品在上升的过程中比较牢固，不容易发生脱落，安全性较高，从各个方位调节机械臂4的位置，保证精确度，实用性强。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械手，包括支撑平台（1），其特征在于，所述支撑平台（1）一侧设有第一电动转盘（2），所述支撑平台（1）底部设有滑道，且滑道上设有电动滑块（3），所述电动滑块（3）底部连接机械臂（4），所述支撑平台（1）底部还设有衔接块（5），所述衔接块（5）设于所述电动滑块（3）之间，所述衔接块（5）底部通过绳索连接滑轮（6），所述滑轮（6）一侧通过绳索与第一电动转盘（2）连接，所述滑轮（6）底部设有挂钩（7），所述挂钩（7）底部通过绳索连接电动抓手（8），所述支撑平台（1）顶部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）顶部设有连接杆（10），所述连接杆（10）底部设有若干凹槽（11），所述连接杆（10）上还设有控制箱（12），且两端均穿过控制箱（12），所述控制箱（12）内腔设有第二电动转盘（13），所述第二电动转盘（13）四周均匀设有若干旋杆（14），所述控制箱（12）底部设有底座（15），所述底座（15）顶部两侧通过固定杆连接套筒（16），且连接杆（10）穿过套筒（16）。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括支撑平台（1），其特征在于，所述支撑平台（1）一侧设有第一电动转盘（2），所述支撑平台（1）底部设有滑道，且滑道上设有电动滑块（3），所述电动滑块（3）底部连接机械臂（4），所述支撑平台（1）底部还设有衔接块（5），所述衔接块（5）设于所述电动滑块（3）之间，所述衔接块（5）底部通过绳索连接滑轮（6），所述滑轮（6）一侧通过绳索与第一电动转盘（2）连接，所述滑轮（6）底部设有挂钩（7），所述挂钩（7）底部通过绳索连接电动抓手（8），所述支撑平台（1）顶部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）顶部设有连接杆（10），所述连接杆（10）底部设有若干凹槽（11），所述连接杆（10）上还设有控制箱（12），且两端均穿过控制箱（12），所述控制箱（12）内腔设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼如亮，呼如升，
申请(专利权)人：宁夏鑫博宁精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64