一种智能机械手制造技术

一种智能机械手，涉及机械手，包括主体、主体电动机、主体控制箱、转轴和智能固定件，主体电动机通过转轴连接智能固定件，智能固定件内设有电源、收紧电动机、辅助连接杆、固定圈、固定扣和绕线圈，收紧电动机上连接有螺杆，螺杆上连接有两个移动盘，移动盘与辅助连接杆连接，移动盘通过连接杆连接固定板，固定圈设在固定板的上方，固定圈底部设有压力感应装置，固定圈上设有加固圈，加固圈上套有收紧绳，收紧绳的一端与固定扣连接，收紧绳的另一端与绕线圈连接，绕线圈上设有齿轮，齿轮与螺杆啮合，具有操作方便，功能实用，能够直接的感应到是否夹取到钻头，产生电能，保证了使用寿命，提高了资源的利用率的优点。

Intelligent manipulator

A kind of intelligent manipulator, involving the manipulator, including the main body, the main motor, main shaft and intelligent control box, fixed parts, main motor connected through the shaft intelligent fixing piece, the fixed part is provided with a power supply, intelligent auxiliary motor, tighten connecting rod, fixed ring, a fixed buckle and tighten the motor winding coil is connected with the screw, the screw is connected with two mobile disk, mobile disk and the auxiliary connecting rod is connected with the mobile disk, through a connecting rod connected with a fixed plate, a fixed ring is arranged above the fixing plate fixed at the bottom of the ring is provided with a pressure sensing device, the fixed ring is provided with a reinforcing ring, a reinforcing ring tightening rope, one end of the rope to tighten the connection with the fixed buckle, tighten the rope and the other end of the coil winding is arranged on the connecting gear, gear and screw, has the advantages of convenient operation, practical function, can be directly The utility model has the advantages that the utility model has the advantages that the utility model has the advantages that the utility model has the advantages that the utility model can clamp the drill bit, generate electric energy, ensure the service life and improve the utilization rate of resources.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化机械手，具体涉及一种智能机械手。
技术介绍
在钻孔方面一般是使用机械手进行钻头的夹取固定的，现在市面上用于这方面的机械手是直接加紧钻头上的夹取座达到固定钻头的目的，单一的加紧方式的收紧效果不好，而且在长时间钻孔使用后，机械手上夹取的那一个点会由于长时间受逆向力而产生磨损，使得机械手的使用寿命得不到保证，同时机械手一般是直接采用程序化控制，在使用过程中有时会出现夹空的现象，影响钻孔的有序进行。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的是在于提供一种智能机械手，其使用方便，功能实用，能够直接的感应到是否夹取到钻头，保证了使用寿命。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机械手，包括主体、主体电动机、主体控制箱、转轴和智能固定件，主体内设有主体电动机和主体控制箱，主体控制箱通过外接线连接外接电源，主体控制箱与主体电动机连接，主体电动机通过转轴连接智能固定件，智能固定件内设有电源、收紧电动机、辅助连接杆、固定圈、固定扣和绕线圈，电源与收紧电动机连接，收紧电动机上连接有螺杆，螺杆上连接有两个移动盘，移动盘与辅助连接杆连接，移动盘通过连接杆连接固定板，所述固定圈设在固定板的上方，固定圈底部设有压力感应装置，固定圈上设有加固圈，加固圈上套有收紧绳，收紧绳的一端与固定扣连接，收紧绳的另一端与绕线圈连接，绕线圈上设有齿轮，齿轮与螺杆啮合。进一步，所述移动盘内设有内齿轮盘，内齿轮盘与螺杆啮合。进一步，所述固定板上设有橡胶层。进一步，所述转轴上连接有发电储电装置，发电储电装置包括发电设备和储电器，发电设备包括导体和磁体，导体与转轴连接，导体与储电器连接，储电器通过导线与主控制箱连接。进一步，所述导体通过导电杆连接接触片，接触片与储电器连接。进一步，所述主控制箱上设有电源按钮、强制按钮、自动按钮和暂停按钮。进一步，所述加固圈采用可伸缩材料。进一步，两个所述移动盘的运动方向相反。综上所述，本技术的优点是：一种智能机械手操作方便，能够直接的感应到是否夹取到钻头，保证了使用寿命，同时能够有效的利用转轴的旋转使得导体做切割磁感线运动，产生电能，有效提高了资源的利用率。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的电源切换电路图；图3是本技术实施例中智能固定件的结构示意图；图中，1、主体，2、主体电动机，3、主体控制箱，4、电源按钮，5、强制按钮，6、自动按钮,7、外接线，8、转轴，9、导体，10、导电杆，11、磁体，12、接触片，13、储电器，14、智能固定件，17、外接电源，18、暂停按钮，19、电源，20、收紧电动机，21、螺杆，22、移动盘，23、连接杆，24、固定板，25、橡胶层，26、辅助连接杆，27、压力感应装置，28、绕线圈，29、固定圈，30、加固圈，31、固定扣，32、收紧绳。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步的说明：如图1至图3所示，一种智能机械手，包括主体1、主体电动机2、主体控制箱3、转轴8和智能固定件14，转轴8上连接有发电储电装置，发电储电装置包括发电设备和储电器13，发电设备包括导体9和磁体11，导体9与转轴8连接，导体9通过导电杆10连接接触片12，接触片12与储电器13连接，储电器13通过导线与主控制箱3连接，主控制箱3上设有电源按钮4、强制按钮5、自动按钮6和暂停按钮18，主体1内设有主体电动机2和主体控制箱3，主体控制箱3通过外接线7连接外接电源17，主体控制箱3与主体电动机2连接，主体电动机2通过转轴8连接智能固定件14，智能固定件14内设有电源19、收紧电动机20、辅助连接杆26、固定圈29、固定扣31和绕线圈28，电源19与收紧电动机20连接，收紧电动机20上连接有螺杆21，螺杆21上连接有两个移动盘22，移动盘22内设有内齿轮盘，内齿轮盘与螺杆21啮合，移动盘22与辅助连接杆26连接，移动盘22通过连接杆23连接固定板24，固定板24上设有橡胶层25，所述固定圈29设在固定板24的上方，固定圈29底部设有压力感应装置27，固定圈29上设有加固圈30，加固圈30上套有收紧绳32，收紧绳32的一端与固定扣31连接，收紧绳32的另一端与绕线圈28连接，绕线圈28上设有齿轮，齿轮与螺杆21啮合。进一步，所述加固圈30采用可伸缩材料。进一步，两个所述移动盘22的运动方向相反。该智能机械手的工作原理：点击电源按钮4和自动按钮6，主体控制箱3会通过外接线7接通外接电源17，钻头插入固定圈29内，固定圈29上的压力感应装置27感应到压力，收紧电动机20开始工作，收紧电动机20带动螺杆21转动，通过螺杆21带动移动盘22移动和齿轮转动，通过移动盘22移动对钻头上的夹取座进行加紧，齿轮带动绕线圈28转动，绕紧收紧绳32，然后利用收紧绳32和加固圈30实现对钻头的夹紧操作，实现双重夹紧，夹紧完成后主体电动机2会通过转轴8带动智能固定件14和导体9转动，智能固定件14可以带动钻头转动实现钻孔的操作，而导体9会在转动过程中实现切割磁感线的操作，切割磁感线的过程中产生电能，电能会通过导电杆10和接触片12传送储存到储电器13中，在外接电源17发生故障无法通电时，主体控制箱3会接通储电器13继续工作；点击电源按钮4和强制按钮5，主体控制箱3会直接接通储电器13工作。由此可见，该智能机械手操作方便，利用压力感应装置27直接的感应到是否夹取到钻头，有效的提高了该智能机械手使用时的准确度，提高了可靠性；该智能机械手中采用了双重夹紧进行钻头的固定，分散了所受的逆向力，保证了智能机械手的使用寿命；该智能机械手能够通过利用转轴8带动导体9旋转，在由磁体11所产生的磁场内做切割磁感线运动，产生电能，并将电能循环利用在该智能机械手上，有效提高了资源的利用率。对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械手，包括主体(1)、主体电动机(2)、主体控制箱(3)、转轴(8)和智能固定件(14)，主体(1)内设有主体电动机(2)和主体控制箱(3)，主体控制箱(3)通过外接线(7)连接外接电源(17)，主体控制箱(3)与主体电动机(2)连接，主体电动机(2)通过转轴(8)连接智能固定件(14)，其特征在于：所述智能固定件(14)内设有电源(19)、收紧电动机(20)、辅助连接杆(26)、固定圈(29)、固定扣(31)和绕线圈(28)，电源(19)与收紧电动机(20)连接，收紧电动机(20)上连接有螺杆(21)，螺杆(21)上连接有两个移动盘(22)，移动盘(22)与辅助连接杆(26)连接，移动盘(22)通过连接杆(23)连接固定板(24)，所述固定圈(29)设在固定板(24)的上方，固定圈(29)底部设有压力感应装置(27)，固定圈(29)上设有加固圈(30)，加固圈(30)上套有收紧绳(32)，收紧绳(32)的一端与固定扣(31)连接，收紧绳(32)的另一端与绕线圈(28)连接，绕线圈(28)上设有齿轮，齿轮与螺杆(21)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括主体(1)、主体电动机(2)、主体控制箱(3)、转轴(8)和智能固定件(14)，主体(1)内设有主体电动机(2)和主体控制箱(3)，主体控制箱(3)通过外接线(7)连接外接电源(17)，主体控制箱(3)与主体电动机(2)连接，主体电动机(2)通过转轴(8)连接智能固定件(14)，其特征在于：所述智能固定件(14)内设有电源(19)、收紧电动机(20)、辅助连接杆(26)、固定圈(29)、固定扣(31)和绕线圈(28)，电源(19)与收紧电动机(20)连接，收紧电动机(20)上连接有螺杆(21)，螺杆(21)上连接有两个移动盘(22)，移动盘(22)与辅助连接杆(26)连接，移动盘(22)通过连接杆(23)连接固定板(24)，所述固定圈(29)设在固定板(24)的上方，固定圈(29)底部设有压力感应装置(27)，固定圈(29)上设有加固圈(30)，加固圈(30)上套有收紧绳(32)，收紧绳(32)的一端与固定扣(31)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，
申请(专利权)人：珠海竞合电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44