格斗机器人、控制设备及游戏系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种格斗机器人、控制设备及游戏系统，该格斗机器人包括机器人本体、图像采集模块、压力传感器、控制模块、通信模块、驱动模块和动作模块。通过设置图像采集模块，可以采集格斗机器人周围的环境，并可以通过通信模块将影像传输至控制设备上显示。并且通过设置压力传感器可以检测到施加到格斗机器人上的压力大小，知晓格斗机器人在工作过程中受到击打的力度大小，丰富用户的使用体验，使用户和格斗机器人之间的游戏交互感更丰富。

Fighting robot, control device and game system

The utility model provides a fighting robot, control equipment and game system, the grapple robot robot, including image acquisition module, pressure sensor, control module, communication module, driver module and operation module. By setting the image acquisition module, the environment around the fighting robot can be collected, and the image can be transmitted to the control device through the communication module. And by setting the pressure applied to the pressure sensor can detect the size of combat robots, robot combat awareness struck in strength in the work process, rich user experience, between the user and the robot combat game interaction are more abundant.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种格斗机器人、控制设备及游戏系统。
技术介绍
随着科技的发展，玩具市场更新换代频繁。机器人玩具开始出现在玩具领域，但现有的机器人玩具只能完成简单的运动，无法实现多样的游戏功能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种格斗机器人、控制设备及游戏系统，能够提供更多样的游戏功能。本申请提供的技术方案如下：一种格斗机器人，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体上，用于采集影像的图像采集模块；设置在所述机器人本体上，用于检测施加在所述机器人本体表面的压力大小并生成压力信号的压力传感器；与所述图像采集模块、压力传感器相连接的，用于对所述图像采集模块采集到的影像分析，生成影像数据，并根据所述压力信号生成压力数据的控制模块；与所述控制模块相连接，用于将所述影像数据和压力数据传输至控制设备的通信模块；与所述控制模块相连接，用于接收所述控制设备的移动指令，并根据所述移动指令驱动所述格斗机器人移动的驱动模块；与所述控制模块相连接，通过所述通信模块接收所述控制设备的运动指令，根据所述运动指令驱动所述机器人本体进行动作的动作模块。进一步地，所述机器人本体包括头部、躯干、手臂和腿部，所述头部、手臂、腿部通过所述动作模块与所述躯干活动连接，所述动作模块为电机。进一步地，所述驱动模块为设置在所述腿部上的自平衡车轮。进一步地，还包括：与所述控制模块相连接的，用于与外部设备连接的电子连接接口。进一步地，所述电子连接接口为USB接口。进一步地，还包括：设置在所述机器人本体上的，用于连接外部配件的机械接口。进一步地，所述压力传感器设置在所述头部和/或躯干上。进一步地，还包括：用于为所述格斗机器人提供电能的电池模块。本申请还提供了一种应用于所述格斗机器人的控制设备，包括：与所述格斗机器人通讯连接，接收所述格斗机器人发送的影像数据和压力数据的通讯模块；用于接收用户输入的输入模块；与所述通讯模块、输入模块相连接，用于将所述影像数据转换为图像，并根据所述压力数据确定所述格斗机器人受到的压力大小，将所述用户输入转换为控制指令的处理模块，所述通讯模块将所述控制指令传输至所述格斗机器人；与所述处理模块相连接，用于显示所述影像数据的显示模块。本申请实施例还提供了一种游戏系统，包括上面所述的格斗机器人以及控制设备。本申请实施例提供的格斗机器人通过设置图像采集模块，可以采集格斗机器人周围的环境，并可以通过通信模块将影像传输至控制设备上显示。并且通过设置压力传感器可以检测到施加到格斗机器人上的压力大小，知晓格斗机器人在工作过程中受到击打的力度大小，丰富用户的使用体验，使用户和格斗机器人之间的游戏交互感更丰富。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种格斗机器人的功能模块示意图。图2为本技术实施例提供的一种格斗机器人的外形示意图。图3为本技术实施例提供的另一种格斗机器人的功能模块示意图。图4为本技术实施例提供的应用于格斗机器人的控制设备的功能模块示意图。图5为本技术实施例提供的一种游戏系统的示意图。图标：100-格斗机器人；200-控制设备；300-游戏系统；101-机器人本体；102-图像采集模块；103-压力传感器；104-控制模块；105-通信模块；106-驱动模块；107-动作模块；108-电子连接接口；109-电池模块；201-通讯模块；202-输入模块；203-处理模块；204-显示模块；1011-头部；1012-躯干；1013-手臂；1014-腿部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例提供了一种格斗机器人100，如图1和图2所示，该格斗机器人100包括机器人本体101、图像采集模块102、压力传感器103、控制模块104、通信模块105、驱动模块106和动作模块107。如图2所示，机器人本体101可以制作成人型，包括头部1011、躯干1012、手臂1013和腿部1014。机器人本体101的大小尺寸可以根据实际需要确定。图像采集模块102可以设置在机器人本体101的头部1011，也可以设置在其他部位，图像采集模块102可以采用摄像头，摄像头的数量可以根据实际需要确定。压力传感器103设置在所述机器人本体101上，用于检测施加在所述机器人本体101表面的压力大小并生成压力信号。压力传感器103的数量可以是多个，可以根据实际需要设置在机器人本体101的头部1011、躯干1012或者其他部位。如图4所示，控制模块104与所述图像采集模块102、压力传感器103相连接的，用于对所述图像采集模块102采集到的影像分析，生成影像数据，并根据所述压力信号生成压力数据。控制模块104通过对图像采集模块102采集到的影像进行分析得到影像数据，并通过对压力传感器103检测到的压力信号进行处理得到压力数据。如果压力传感器103的数量为多个，控制模块104还可以确定压力信号是由哪个压力传感器103生成的。本申请实施例中的格斗机器人100在对战过程中，可能被其他格斗机器人100攻击，受到攻击的部位如果设置有压力传感器103，就可以检测到受到攻击的压力大小。在游戏前，可以预先设定格斗机器人100的生命值总量，并确定压力大小与格斗机器人100生命值的对应关系，即确定某一压力值对应的生命值数量。如果该格斗机器人100受到了攻击，压力传感器103检测到了受到攻击的力度，则可确定格斗机器人100应该损失的生命值。不同的击打力度可以损失不同的生命值，或者针对不同部位的攻击可以损失不同的生命值。例如，同样的击打力度如果击打在了格斗机器人100的头部1011，格斗机器人100可以损失更多的生命值。而使用同样力度击打其他部位，则会损失较少的生命值。通信模块105与所述控制模块104相连接，用于将所述影像数据和压力数据传输至控制设备200。此外，游戏过程中产生的其他数据也可以通过通信模块105传输至控制设备200中，再通过控制设备200将相关数据传输至通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种格斗机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体上，用于采集影像的图像采集模块；设置在所述机器人本体上，用于检测施加在所述机器人本体表面的压力大小并生成压力信号的压力传感器；与所述图像采集模块、压力传感器相连接的，用于对所述图像采集模块采集到的影像分析，生成影像数据，并根据所述压力信号生成压力数据的控制模块；与所述控制模块相连接，用于将所述影像数据和压力数据传输至控制设备的通信模块；与所述控制模块相连接，用于接收所述控制设备的移动指令，并根据所述移动指令驱动所述格斗机器人移动的驱动模块；与所述控制模块相连接，通过所述通信模块接收所述控制设备的运动指令，根据所述运动指令驱动所述机器人本体进行动作的动作模块。

【技术特征摘要】
1.一种格斗机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体上，用于采集影像的图像采集模块；设置在所述机器人本体上，用于检测施加在所述机器人本体表面的压力大小并生成压力信号的压力传感器；与所述图像采集模块、压力传感器相连接的，用于对所述图像采集模块采集到的影像分析，生成影像数据，并根据所述压力信号生成压力数据的控制模块；与所述控制模块相连接，用于将所述影像数据和压力数据传输至控制设备的通信模块；与所述控制模块相连接，用于接收所述控制设备的移动指令，并根据所述移动指令驱动所述格斗机器人移动的驱动模块；与所述控制模块相连接，通过所述通信模块接收所述控制设备的运动指令，根据所述运动指令驱动所述机器人本体进行动作的动作模块。2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述机器人本体包括头部、躯干、手臂和腿部，所述头部、手臂、腿部通过所述动作模块与所述躯干活动连接，所述动作模块为电机。3.根据权利要求2所述的格斗机器人，其特征在于，所述驱动模块为设置在所述腿部上的自平衡车轮。4.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，还包括：与所述控制模块相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照临，
申请(专利权)人：南京魔塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32