机器人声音拾取器设置结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人声音拾取器设置结构，包括机器人躯干和多个拾音器，所述机器人躯干上部设有平台，所述平台设置有多个互成角度的拾音器。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过将多个拾音器两两之间按一定角度、一定距离设置，避免了拾音器之间的干扰，实现了机器人外部语音采集、声源定位、回声消除的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其是指一种机器人声音拾取器设置结构。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人与人类交流也越来越频繁，现有机器人拾音装置都只是单个拾音器结构设计，这种设计简单，但是机器人不能辨认音源的方向，现今越来越多的机器人用于服务人类，不能准确分辨声音的来源方向显然对服务行业的机器人是不合格的，因此有必要研发能准确识别音源方向的机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可分辨音源方向的机器人声音拾取器设置结构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机器人声音拾取器设置结构，包括机器人躯干和多个拾音器，所述机器人躯干上部设有平台，所述平台设置有多个互成角度的拾音器。进一步的，所述平台设有凸起，凸起设有凹槽，所述拾音器安装于所述凹槽内。进一步的，所述拾音器至少有三个，包括左侧的拾音器、中间的拾音器和右侧的拾音器。进一步的，中间的拾音器面向正前方设置，左侧的拾音器与中间拾音器呈40-50度角向左前方设置，右侧的拾音器与中间拾音器呈40-50度角向右前方设置。进一步的，左侧拾音器与中间拾音器之间最小距离为32-38mm，右侧拾音器与中间拾音器之间最小距离为32-38mm。本技术的有益效果在于：通过将多个拾音器两两之间按一定角度、一定距离设置，避免了拾音器之间的干扰，实现了机器人外部语音采集、声源定位、回声消除的功能。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的拾音器设置结构示意图；图中附图标记表示为：200-机器人躯干；205-拾音器；206-凸起；207-平台；400-机器人底盘；500-机器人头部。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1以及图2，一种机器人声音拾取器设置结构，包括机器人躯干200和多个拾音器205，所述机器人躯干200上部设有平台207，所述平台207设置有多个互成角度的拾音器205。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过将多个拾音器两两之间按一定角度、一定距离设置，避免了拾音器之间的干扰，实现了机器人外部语音采集、声源定位、回声消除的功能。实施例1所述平台207设有凸起206，所述凸起206设有凹槽，所述拾音器205安装于所述凹槽内。本实施例中，拾音器设置于凸起的凹槽内的隐蔽是设计，有利于机器人的整体美观。实施例2所述拾音器205至少有三个，包括左侧的拾音器、中间的拾音器和右侧的拾音器。本实施例中，三个朝向不同的拾音器可实现机器人外部语音采集，回声消除，声源定位的功能。实施例3经大量实验验证得到，中间的拾音器205面向正前方设置，左侧的拾音器205与中间拾音器205呈40-50度角向左前方设置，右侧的拾音器205与中间拾音器205呈40-50度角向右前方设置。此时机器人拾音结构对声源定位分辨效果最佳。实施例4经大量实验验证得到，左侧拾音器与中间拾音器之间最小距离为32-38mm，右侧拾音器与中间拾音器之间最小距离为32-38mm时，可以避免拾音器之间的干扰。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人声音拾取器设置结构，其特征在于：包括机器人躯干和多个拾音器，所述机器人躯干上部设有平台，所述平台设置有多个互成角度的拾音器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人声音拾取器设置结构，其特征在于：包括机器人躯干和多个拾音器，所述机器人躯干上部设有平台，所述平台设置有多个互成角度的拾音器。2.如权利要求1所述的机器人声音拾取器设置结构，其特征在于：所述平台设有凸起，凸起设有凹槽，所述拾音器安装于所述凹槽内。3.如权利要求1所述的机器人声音拾取器设置结构，其特征在于：所述拾音器至少有三个，包括左侧的拾音器、中间的拾音器和右侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44