一种用于工业机器人的机械结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体的说是一种用于工业机器人的机械结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人是工业生产过程中发展起来的一种高度自动化和机械化的机械设备，其实现了自动化和机械化的有机结合，被用于一些工作环境差，劳动强度大以及其他人类难以完成的环境中，不仅可以减轻了人的劳动强度，还能提高劳动生产率，在国防、医疗、工业生产各方面都得到了广泛的应用。送料工业机器人是常用的工业机器人，机械结构是整个送料工业机器人系统的核心部分，因而该机械结构不仅要满足厂商提出的各项性能要求，而且还要保证系统结构的合理性，其设计思想直接影响整个系统的性能，同时也是控制系统的前提和基础，现有的工业机器人的多为大型企业使用的大型手腕，体积庞大，结构复杂，不适合用于送料使用。因此，为克服上述技术的不足而设计出一款体积小，可以用于送料机器人使用，有利于机器人的小型化和集成化的一种用于工业机器人的机械结构，正是专利技术人所要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于工业机器人的手腕结构，其结构简单，体积小，可以用于送料机器人使用，有利于机器人的小型化和集成化。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业机器人的机械结构，其包括伸缩气缸、步进电机、联轴器、轴端挡圈、端盖、机械手、连接板、套筒、轴承、手臂转轴，所述伸缩气缸通过连接板与套筒...
【技术保护点】
一种用于工业机器人的机械结构，其特征在于：其包括伸缩气缸、步进电机、联轴器、轴端挡圈、端盖、机械手、连接板、套筒、轴承、手臂转轴，所述伸缩气缸通过连接板与套筒连接，所述套筒固定在联轴器上，所述联轴器一端与步进电机连接，所述联轴器另一端与手臂转轴连接，所述手臂转轴与机械手连接，所述联轴器和手臂转轴连接处设置有轴端挡圈，所述轴端挡圈外部设置有端盖，所述手臂转轴与套筒之间设置有轴承。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的机械结构，其特征在于：其包括伸缩气缸、步进电机、联轴器、轴端挡圈、端盖、机械手、连接板、套筒、轴承、手臂转轴，所述伸缩气缸通过连接板与套筒连接，所述套筒固定在联轴器上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚海永，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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