一种全自动直驱机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作，本发明专利技术实现了机械爪的自由灵活抓取，通过设置定位组件，能够使得物体抓取的更加稳固，提高机械爪抓取的效率和准确度，同时，本发明专利技术通过直驱电机驱动机械爪转动，提高了转动灵活性，并降低了机械爪的体积，便于小型灵活机械爪的应用，具有很好的对称性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动直驱机械爪，属于机电一体化

技术介绍
目前在世界上形成了以日本、美国和欧盟气动技术、气动机械手三足鼎立的局面。我国对气动技术和气动机械手的研究与应用都比较晚，但随着投入力度和研发力度的加大，我国自主研制的许多气动机械手已经在汽车等行业为国家的发展进步发挥着重要作用。随着微电子技术的迅速发展和机械加工工艺水平的提高及现代控制理论的应用，为研究高性能的气动机械手奠定了坚实的物质技术基础。由于气动机械手有结构简单、易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等诸多独特的优点。但是，目前的机械爪采用单一的气动控制，机械爪在转动方便比较困难，影响机械爪的转动效果，而且，机械爪缺乏定位组件，不利于机械爪的坚固抓持，影响机械爪的灵活性和稳固性。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术问题，提供一种全自动直驱机械爪，目的是提供一种更加灵活转动，并能够更加稳固抓取的机械爪，拟解决现有技术存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，所述的支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，所述的支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动直驱机械爪，其特征在于：所述的直驱转盘包括固定盘、转杆、直驱电机转子和直驱电机定子，其中，所述的固定盘的上端固定设置在所述的L型支撑杆上，所述的转杆的上端设置有转杆轴肩，所述的固定盘的下端设置有与所述的转杆轴肩配合的轴肩槽，所述的转杆与所述的固定盘转动设置，所述的固定盘的内壁上固定设置有直驱电机定子，所述的转杆的上端固定设置有直驱电机转子，所述的直驱电机定子与所述的直驱电子转子之间构成直驱电机进行驱动所述的转杆转动；所述的机械爪包括机械爪U型主体、机械爪盖板、驱动爪、机械爪一、机械爪二、机械爪气缸、机械爪驱动杆、垫块、套筒、弹簧、铰接座和双头气缸，其中，所述的转杆的下端固定设置在所述的机械爪U型主体上，所述的机械爪U型主体内设置有所述的双头气缸，所述的机械爪U型主体的开口侧设置有所述的机械爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩，冯浩，刘青松，王璇，
申请(专利权)人：赵浩，
类型：发明
国别省市：浙江;33