一种大型工件自动上下料料爪校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型工件自动上下料料爪校正装置，包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。本实用新型专利技术对于大型较重工件，通过在料爪机构上增加校正装置，降低了纯粹通过增加料爪机构刚性，提高工装定位轴套精度等办法对制造带来的难度，优化了料爪机构结构，有利于机床空间布局，实现了顺利取放工件的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持机构，具体涉及一种大型工件自动上下料料爪校正装置。
技术介绍
大型工件重量大，料爪悬臂长，料爪装置难免会产生变形-(弯曲)致使工件中心与夹具中心不一致，而导致工件放不进夹具。仅仅通过改动夹具和料爪机构难以实现对变形的控制，不能达到料爪顺利取放工件的需求。而现有上下料机构无校正装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种大型工件自动上下料料爪校正装置，能减少料爪机构变形量，实现顺利取放工件的目的。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型工件自动上下料料爪校正装置，包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。进一步，所述勾头零件配合定位机构包括勾头零件Ⅰ、勾头零件Ⅱ、油缸座、料爪和料爪导向套，所述勾头零件Ⅰ固定设置在料爪本体上，所述勾头零件Ⅱ固定设置在油缸座上。进一步，所述料爪通过联接螺杆可拆卸的设置在料爪本体上。进一步，所述油缸座上设置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本体上还设置有油缸活塞联接轴。本技术的有益效果在于：对于大型较重工件，通过在料爪机构上增加校正装置，降低了纯粹通过增加料爪机构刚性，提高工装定位轴套精度等办法对制造带来的难度。优化了料爪机构结构，有利于机床空间布局。实现了顺利取放工件的要求。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图所示， 一种大型工件自动上下料料爪校正装置，包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架1、导向柱2、导向套3、底座4和料爪本体5，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体5上。本实施的上导向机构主要用于减少料爪装置在Y方向的弯曲变形。通过立柱支架1对导向柱的定位作用可以减少料爪装置前倾。本实施例中，所述勾头零件配合定位机构包括勾头零件Ⅰ6、勾头零件Ⅱ7、油缸座8、料爪9和料爪导向套10，所述勾头零件Ⅰ固定设置在料爪本体上，所述勾头零件Ⅱ固定设置在油缸座上。本实施例中图中11为工件；12为夹具。本实施例的勾头零件配合定位机构主要用于减少工件料爪在X方向的变形，料爪机构旋转向中心面位置靠近时，零件7通过配合面拉紧料爪装置，控制变形量。本实施例中，所述料爪通过联接螺杆可拆卸的设置在料爪本体上，所述油缸座上设置有油缸腔和油缸活塞，所述料爪本体上还设置有油缸活塞联接轴。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于：包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。

【技术特征摘要】
1.一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于：包括上导向机构和勾头零件配合定位机构，所述上导向机构包括立柱支架、导向柱、导向套、底座和料爪本体，所述导向套固定设置在立柱支架上，所述导向柱上端穿过导向套、下端与底座固定连接，所述底座固定设置在料爪本体上。2.根据权利要求1所述的一种大型工件自动上下料料爪校正装置，其特征在于：所述勾头零件配合定位机构包括勾头零件Ⅰ、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明超，刘宇，徐少华，朱德荣，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50