【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种机械手自动上料设备。
技术介绍
在机械制造过程中,车间生产线的产品在不同的工序中要连续传输,有些不是连续的生产线体,就需要通过人工或机械手在不同的系统设备间传递,人工的劳动强度较大,而且效率低。采用机械手传输时,若在线从前后设备间传输,则难以保证连续而又不影响前后设备的节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手自动上料设备,以解决上述问题。为实现本专利技术目的,采用的技术方案为:一种机械手自动上料设备,包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机;固定盘和转盘位于底座的上方,电机固定于底座,中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接;底座上固定有立杆,且立杆上端穿过中空输出轴及转盘,立杆上端与固定盘固定连接;转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板,固定盘与中转放置板平齐,固定盘上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆连接有推料板;机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头;拾取头包括固定块和吸轴,固定块设有中心孔,吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块;吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆,固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应,且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧;吸轴设有上下贯通的中心真空气孔,且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。进一步地,所述转盘上的中转放置板为四个、周向均匀间隔分布。进一步地,所述中转放置板两侧设有导向板。进一步地,所述接杆的外端设有凸台。本专利技术的有益效果是,转盘上的中转 ...
【技术保护点】
一种机械手自动上料设备,其特征在于,包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机;固定盘和转盘位于底座的上方,电机固定于底座,中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接;底座上固定有立杆,且立杆上端穿过中空输出轴及转盘,立杆上端与固定盘固定连接;转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板,固定盘与中转放置板平齐,固定盘上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆连接有推料板;机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头;拾取头包括固定块和吸轴,固定块设有中心孔,吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块;吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆,固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应,且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧;吸轴设有上下贯通的中心真空气孔,且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动上料设备,其特征在于,包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机;固定盘和转盘位于底座的上方,电机固定于底座,中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接;底座上固定有立杆,且立杆上端穿过中空输出轴及转盘,立杆上端与固定盘固定连接;转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板,固定盘与中转放置板平齐,固定盘上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆连接有推料板;机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头;拾取头包括固定块和吸轴,固定块设有中心孔,吸轴竖向滑动设...
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