本发明专利技术公开了一种可调的自动上下料机构，旨在克服现有上下料机械手的不足，为工厂提供一种可调的上下料机构，能够适应不同的产品需要，具有很强的适配性，包括机架，电机，涡轮，蜗杆，滑动丝杠，开合螺母，气缸，导杆，支架等。本发明专利技术通过调整水平送料装置的不同结构的位置实现上下料装置适用于不同产品规格，通过电机带动滑动丝杆旋转实现开合螺母竖直运动，从而带动送料托盘到达预定位置，提高机械手的工作效率。当工件完成以后，伸缩臂带着已加工工件返回，碰到挡料柱后落在下料堆里。本发明专利技术结构简单，耐用性好，能外接电子控制装置，具有很强的可调性，能适应不同的产品规格，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，具体是一种可调的自动上下料机械手。
技术介绍
目前国内外上下料机械手基本结构大概相同，但是大部分机械手只能适应一种产品规格。一旦产品规格发生改变，需要相应地更改机械手的高度。现有的机械手的高度位置是固定的，如果需要增加机械手高度，只能通过在地面增加垫板的方式解决。但如果需要减小高度，那就难以实现。并且对于不同的产品，需要改变送料气缸的位置和挡料柱的位置，一般的机械手难以实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可调的自动上下料机械手，以实现自动上下料机械手的工作位置可变和适应不同产品的需求。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：包括立向设置的机架，机架右方紧挨机架右侧设有工作台，工作台正后方立向设置有上料堆，上料堆上滑动安装有悬于工作台上方的上料托盘，工作台右方立向设置有下料堆，下料堆上滑动安装有下料托盘，机架内右侧转动安装有滑动丝杆，所述滑动丝杆中心轴沿竖直方向设置，滑动丝杆下端同轴固定安装有蜗轮，机架内设有电机、蜗杆，所述电机输出轴通过联轴器与蜗杆同轴传动连接，且蜗杆与滑动丝杆下端的蜗轮传动啮合，所述滑动丝杆上还螺纹装配有开合螺母，开合螺母右侧连接有提料叉，所述提料叉从机架右侧穿出并伸向上料托盘与工作台之间，机架顶部立向安装有一对支架立柱，两支架立柱沿前后方向对称排列，两支架立柱之间安装有支架横梁，所述支架横梁沿左右水平方向设置，且支架横梁向右延伸至越过下料堆上方，下料堆右侧上方沿前后水平方向设有安装横梁，所述支架横梁右端固定在安装横梁上，支架横梁底部设有沿左右水平方向延伸的导轨，导轨上滑动装配有滑块，支架横梁底部左端通过气缸悬挂安装座安装有水平送料气缸，水平送料气缸的活塞杆杆端向右水平连接在滑块上，所述滑块底部沿左右水平方向安装有的伸缩臂，伸缩臂向右延伸至上料堆上方，伸缩臂悬于上料堆上方的臂段底部装有电磁铁，支架横梁顶部正对上料堆正上方位置通过吸料气缸支架安装有垂直吸料气缸，垂直吸料气缸的活塞杆竖直向下连接有沿前后水平方向跨越支架横梁的连接板，连接板底部前、后端分别竖直向下连接有真空吸盘连接杆，两真空吸盘连接杆分别竖直向下越过支架横梁对应侧并伸向伸缩臂下方，且每个真空吸盘连接杆下端分别连接有真空吸盘。所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：支架横梁前、后侧对应下料堆上方位置分别通过螺纹孔装配有挡料柱，螺纹孔有多个并在支架横梁上沿左右水平方向一字排列，通过螺纹孔实现挡料柱的可调定位。所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述伸缩臂悬于上料堆上方的臂段底部还装有内圆定位盘。所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述连接板中间向下成型有凹口，且凹口口径大于垂直吸料气缸的直径，垂直吸料气缸的活塞杆竖直向下连接在凹口底部，且凹口中的设有套在活塞杆上的缓冲弹簧。所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：两支架立柱相对侧分别通过螺纹孔连接有支架安装座，螺纹孔有多个并分别在支架立柱上沿竖向排列，由螺纹孔实现支架安装座的可调安装，两支架安装座相对的一端分别连接有沿左右水平方向延伸的支架安装座可调槽，所述支架横梁左部安装在两支架安装座可调槽之间，支架横梁左部前、后侧分别设有多个沿左右水平方向一字排列的螺纹孔，且支架横梁左部前、后侧与对应侧支架安装座可调槽通过螺栓可调连接。所述的一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：所述安装横梁由一对立向设置的支架冲床支撑柱支撑，每个支架冲床支撑柱上分别设有多个沿竖向一字排列的螺纹孔，安装横梁与支架冲床支撑柱通过螺栓可调连接。本专利技术使原料吸取装置与待加工原料的位置实现精确定位。通过设计多处可调机构，实现机械手可调定位。螺旋提升装置采用滑动丝杆与开合螺母机构可大大提高了工作效率。垂直吸料装置采用缓冲弹簧，可以有效减少垂直吸料气缸的冲击，并改善气缸的工作行程。本专利技术的机械手执行的动作相对简单，对精度的要求不高，只需要进行简单的逻辑控制。本结构设计采用外接电机，利用编程控制电机转动实现原料堆的位移，使上料方便。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术螺旋提升装置示意图图3为本专利技术垂直吸料装置示意图。图4为本专利技术支架立柱与安装座连接结构示意图。具体实施方式如图1—图4所示，一种可调的自动上下料机械手，包括立向设置的机架1，机架1右方紧挨机架右侧设有工作台，工作台正后方立向设置有上料堆9，上料堆9上滑动安装有悬于工作台上方的上料托盘12，工作台右方立向设置有下料堆10，下料堆上滑动安装有下料托盘，机架1内右侧转动安装有滑动丝杆2，滑动丝杆2中心轴沿竖直方向设置，滑动丝杆2下端同轴固定安装有蜗轮5，机架1内设有电机8、蜗杆6，电机8输出轴通过联轴器7与蜗杆6同轴传动连接，且蜗杆6与滑动丝杆2下端的蜗轮5传动啮合，滑动丝杆2上还螺纹装配有开合螺母3，开合螺母3右侧连接有提料叉11，提料叉11从机架1右侧穿出并伸向上料托盘12与工作台之间，机架1顶部立向安装有一对支架立柱24，两支架立柱24沿前后方向对称排列，两支架立柱24之间安装有支架横梁27，支架横梁27沿左右水平方向设置，且支架横梁27向右延伸至越过下料堆10上方，下料堆10右侧上方沿前后水平方向设有安装横梁28，支架横梁27右端固定在安装横梁28上，支架横梁27底部设有沿左右水平方向延伸的导轨16，导轨16上滑动装配有滑块14，支架横梁27底部左端通过气缸悬挂安装座13安装有水平送料气缸15，水平送料气缸15的活塞杆杆端向右水平连接在滑块14上，滑块14底部沿左右水平方向安装有的伸缩臂17，伸缩臂17向右延伸至上料堆9上方，伸缩臂17悬于上料堆9上方的臂段底部装有电磁铁，支架横梁27顶部正对上料堆9正上方位置通过吸料气缸支架20安装有垂直吸料气缸19，垂直吸料气缸19的活塞杆竖直向下连接有沿前后水平方向跨越支架横梁27的连接板，连接板底部前、后端分别竖直向下连接有真空吸盘连接杆21，两真空吸盘连接杆21分别竖直向下越过支架横梁27对应侧并伸向伸缩臂17下方，且每个真空吸盘连接杆21下端分别连接有真空吸盘22。支架横梁27前、后侧对应下料堆10上方位置分别通过螺纹孔装配有挡料柱23，螺纹孔有多个并在支架横梁27上沿左右水平方向一字排列，通过螺纹孔实现挡料柱23的可调定位。伸缩臂17悬于上料堆上方的臂段底部还装有内圆定位盘18。连接板中间向下成型有凹口，且凹口口径大于垂直吸料气缸19的直径，垂直吸料气缸19的活塞杆竖直向下连接在凹口底部，且凹口中的设有套在活塞杆上的缓冲弹簧30。两支架立柱24相对侧分别通过螺纹孔连接有支架安装座25，螺纹孔有多个并分别在支架立柱24上沿竖向排列，由螺纹孔实现支架安装座25的可调安装，两支架安装座25相对的一端分别连接有沿左右水平方向延伸的支架安装座可调槽26，支架横梁27左部安装在两支架安装座可调槽26之间，支架横梁27左部前、后侧分别设有多个沿左右水平方向一字排列的螺纹孔，且支架横梁27左部前、后侧与对应侧支架安装座可调槽26通过螺栓可调连接。安装横梁28由一对立向设置的支架冲床支撑柱29支撑，每个支架冲床支撑柱29上分别设有多个沿竖向一字排列的螺纹孔，安装横梁28与支架冲床支撑柱29通过螺栓可调本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：包括立向设置的机架，机架右方紧挨机架右侧设有工作台，工作台正后方立向设置有上料堆，上料堆上滑动安装有悬于工作台上方的上料托盘，工作台右方立向设置有下料堆，下料堆上滑动安装有下料托盘，机架内右侧转动安装有滑动丝杆，所述滑动丝杆中心轴沿竖直方向设置，滑动丝杆下端同轴固定安装有蜗轮，机架内设有电机、蜗杆，所述电机输出轴通过联轴器与蜗杆同轴传动连接，且蜗杆与滑动丝杆下端的蜗轮传动啮合，所述滑动丝杆上还螺纹装配有开合螺母，开合螺母右侧连接有提料叉，所述提料叉从机架右侧穿出并伸向上料托盘与工作台之间，机架顶部立向安装有一对支架立柱，两支架立柱沿前后方向对称排列，两支架立柱之间安装有支架横梁，所述支架横梁沿左右水平方向设置，且支架横梁向右延伸至越过下料堆上方，下料堆右侧上方沿前后水平方向设有安装横梁，所述支架横梁右端固定在安装横梁上，支架横梁底部设有沿左右水平方向延伸的导轨，导轨上滑动装配有滑块，支架横梁底部左端通过气缸悬挂安装座安装有水平送料气缸，水平送料气缸的活塞杆杆端向右水平连接在滑块上，所述滑块底部沿左右水平方向安装有的伸缩臂，伸缩臂向右延伸至上料堆上方，伸缩臂悬于上料堆上方的臂段底部装有电磁铁，支架横梁顶部正对上料堆正上方位置通过吸料气缸支架安装有垂直吸料气缸，垂直吸料气缸的活塞杆竖直向下连接有沿前后水平方向跨越支架横梁的连接板，连接板底部前、后端分别竖直向下连接有真空吸盘连接杆，两真空吸盘连接杆分别竖直向下越过支架横梁对应侧并伸向伸缩臂下方，且每个真空吸盘连接杆下端分别连接有真空吸盘。...
【技术特征摘要】
1.一种可调的自动上下料机械手，其特征在于：包括立向设置的机架，机架右方紧挨机架右侧设有工作台，工作台正后方立向设置有上料堆，上料堆上滑动安装有悬于工作台上方的上料托盘，工作台右方立向设置有下料堆，下料堆上滑动安装有下料托盘，机架内右侧转动安装有滑动丝杆，所述滑动丝杆中心轴沿竖直方向设置，滑动丝杆下端同轴固定安装有蜗轮，机架内设有电机、蜗杆，所述电机输出轴通过联轴器与蜗杆同轴传动连接，且蜗杆与滑动丝杆下端的蜗轮传动啮合，所述滑动丝杆上还螺纹装配有开合螺母，开合螺母右侧连接有提料叉，所述提料叉从机架右侧穿出并伸向上料托盘与工作台之间，机架顶部立向安装有一对支架立柱，两支架立柱沿前后方向对称排列，两支架立柱之间安装有支架横梁，所述支架横梁沿左右水平方向设置，且支架横梁向右延伸至越过下料堆上方，下料堆右侧上方沿前后水平方向设有安装横梁，所述支架横梁右端固定在安装横梁上，支架横梁底部设有沿左右水平方向延伸的导轨，导轨上滑动装配有滑块，支架横梁底部左端通过气缸悬挂安装座安装有水平送料气缸，水平送料气缸的活塞杆杆端向右水平连接在滑块上，所述滑块底部沿左右水平方向安装有的伸缩臂，伸缩臂向右延伸至上料堆上方，伸缩臂悬于上料堆上方的臂段底部装有电磁铁，支架横梁顶部正对上料堆正上方位置通过吸料气缸支架安装有垂直吸料气缸，垂直吸料气缸的活塞杆竖直向下连接有沿前后水平方向跨越支架横梁的连接板，连接板底部前、后端分别竖直向下连接有真空吸盘连接杆，两真空吸盘连接杆分别竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，汪财，张建军，魏振春，金爱民，王锦波，毕翔，张福民，吴志云，
申请(专利权)人：合肥工业大学，安徽飞翔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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