一种自动抓取推板的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取推板的机械爪，左夹臂包括单股连接臂和双股爪臂，右夹臂包括双股连接臂和单股爪臂，左连接架的固定端与夹紧气缸的活塞杆固接，右连接架的固定端与夹紧气缸的后端固接，单股连接臂一端与双股连接臂一端共轴铰接在缓冲支架的上部，单股连接臂的另一端、双股爪臂的铰接端与左连接架的游离端共轴铰接，双股连接臂的另一端、单股爪臂的铰接端与右连接架的游离端共轴铰接，双股爪臂和单股爪臂相交叉配合共轴铰接在缓冲支架的下部，双股爪臂的夹持端和单股爪臂的夹持端设置相配合的一对夹爪，夹爪上设置限位开关。其采用机械自动化模式代替人力供板，在减少人工基础上，实现了高度自动化生产工艺。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及推板窑自动化设备
，尤其是涉及一种自动抓取推板的机械爪。
技术介绍
推板窑主要应用在陶瓷、化工材料、电子元器件、磁性材料、电子粉体等产品的烧结。近年来，随着信息工业的高速发展，磁性材料作为电子信息工业的基础材料在国内得到了迅猛发展，使我国一跃成为磁性材料工业的生产强国和出口贸易大国，同时也带动了磁性材料烧结设备的大量需求和技术进步。推板窑又称推板炉或推板式隧道窑，是一种连续式加热烧结设备，烧结产品直接或间接放在耐高温、耐摩擦的推板上，由推进系统按照产品的工艺要求对放置在推板上的产品进行移动，在炉膛中完成产品的烧结过程。目前，在磁性材料行业的高端推板窑生产工艺当中，仍然广泛采用人力供板的方式，劳动强度大，费工费时，已不能满足高速自动化生产工艺要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种自动抓取推板的机械爪，其采用机械自动化模式代替人力供板，在减少人工释放人力的基础上，实现了高度自动化生产工艺。本技术是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。一种自动抓取推板的机械爪，包括固定架、缓冲支架、左夹臂、右夹臂、夹紧气缸、左连接架、右连接架、夹爪和限位开关，缓冲支架通过弹簧机构弹性连接在固定架的下方，左夹臂包括单股连接臂和双股爪臂，右夹臂包括双股连接臂和单股爪臂，左连接架的固定端与夹紧气缸的活塞杆固接，右连接架的固定端与夹紧气缸的后端固接，单股连接臂的一端与双股连接臂的一端共轴铰接在缓冲支架的上部，单股连接臂的另一端、双股爪臂的铰接端与左连接架的游离端共轴铰接，双股连接臂的另一端、单股爪臂的铰接端与右连接架的游离端共轴铰接，双股爪臂和单股爪臂相交叉配合共轴铰接在缓冲支架的下部，双股爪臂的夹持端和单股爪臂的夹持端设置有相配合的一对夹爪，夹爪上设置有限位开关。作为优选，缓冲支架呈U型，缓冲支架的封闭端与固定架弹性连接，缓冲支架两侧臂的前端开设有限位孔，双股爪臂和单股爪臂之间的铰接轴穿接在限位孔上。作为优选，夹爪包括夹持板和限位板，夹持板和限位板之间构成L形夹持结构。进一步优选，两个限位开关互成对角分别设置在一对夹爪的两个限位板上。又一种优选，夹持板的夹持面上设有缓冲垫。作为优选，弹簧机构包括螺旋弹簧和连接销，螺旋弹簧套设在连接销上，连接销的一端固定在缓冲支架上，固定架上开设有与连接销保持间隙配合的通孔，连接销的另一端穿过所述通孔并在端头上设置起限位作用的螺母组件。进一步优选，所述通孔上设有衬套。作为优选，左连接架和右连接架均为U型，左连接架和右连接架的开口端分别与左夹臂和右夹臂共轴铰接。本技术的有益效果：1.该机械爪用于配装在机械动力行走机构上，通过智能化控制系统指挥进行机械抓取及放置推板动作，有效的替代人力供板模式，实现了高度自动化生产工艺。2.在减少人工释放人力的基础上，大幅度提高了生产效率，改善了员工的劳动条件，降低了劳动强度，省工省时，减少了制造成本，为企业增进了经济效益。3.整体结构设计精巧紧凑，气缸驱动作用下的抓取动作简单合理，故障率低，适合长时间重复性动作的执行，维护保养周期长，便于管理。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是图2中A-A向的剖视结构示意图；图4是图2的侧视结构示意图。图中：1-固定架，2-缓冲支架，3-左夹臂，4-右夹臂，5-夹紧气缸，6-左连接架，7-右连接架，8-夹爪，9-限位开关，10-单股连接臂，11-双股爪臂，12-双股连接臂，13-单股爪臂，14-限位孔，15-夹持板，16-限位板，17-缓冲垫，18-螺旋弹簧，19-连接销，20-衬套。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术进行详细的说明。如图1至图4所示的本技术一种自动抓取推板的机械爪，包括固定架1、缓冲支架2、左夹臂3、右夹臂4、夹紧气缸5、左连接架6、右连接架7、夹爪8和限位开关9。固定架1固定在机械动力行走机构上，缓冲支架2通过弹簧机构弹性连接在固定架1的下方。左夹臂3包括单股连接臂10和双股爪臂11。右夹臂4包括双股连接臂12和单股爪臂13。左连接架6的固定端与夹紧气缸5的活塞杆固接，右连接架7的固定端与夹紧气缸5的后端固接，单股连接臂10的一端与双股连接臂12的一端共轴铰接在缓冲支架2的上部，单股连接臂10的另一端、双股爪臂11的铰接端与左连接架6的游离端共轴铰接，双股连接臂12的另一端、单股爪臂13的铰接端与右连接架7的游离端共轴铰接，双股爪臂11和单股爪臂13相交叉配合共轴铰接在缓冲支架2的下部，采用这样的共轴铰接结构的构件之间可通过设置聚四氟乙烯垫片保持相互间隔和较低的摩擦系数，能够有效的防止各构件相互之间摩擦受损，而且聚四氟乙烯垫片本身具有优异的耐高温、耐腐蚀性能，抗老化，使用寿命长。双股爪臂11的夹持端和单股爪臂13的夹持端设置有相配合的一对夹爪8，夹爪8上设置有限位开关9。如图1中所示，作为一种实施方式，缓冲支架2呈U型，缓冲支架2的封闭端与固定架1弹性连接，缓冲支架2两侧臂的前端开设有限位孔14，双股爪臂11和单股爪臂13之间的铰接轴穿接在限位孔14上。夹紧气缸5在电磁阀的控制下活塞杆进行伸缩运动，同步带动左连接架6和右连接架7进行横向伸展收缩动作，进而通过共轴铰接的左夹臂3和右夹臂4带动两个夹爪8执行抓取及松开推板的动作。限位孔14为双股爪臂11和单股爪臂13在夹持过程中提供了一定的支撑作用并起到限位导向的功能。其中，左连接架6和右连接架7可采用U型结构，使左连接架6和右连接架7的开口端分别与左夹臂3和右夹臂4共轴铰接。作为一种实施方式，所述的弹簧机构包括螺旋弹簧18和连接销19，螺旋弹簧18套设在连接销19上，连接销19的一端固定在缓冲支架2上，固定架1上开设有与连接销19保持间隙配合的通孔，连接销19的另一端穿过所述通孔并在端头上设置起限位作用的螺母组件。如图3所示，还可以进一步在所述通孔上设置衬套20保护连接销19摩擦受损。作为夹爪8的一种具体的结构，包括夹持板15和限位板16，夹持板15和限位板16之间构成L形夹持结构。限位开关9可采用欧姆龙的行程开关，将两个限位开关9互成对角分别设置在一对夹爪8的两个限位板16上。并可在夹持板15的夹持面上设置缓冲垫17，防止刚性夹持力造成耐火砖材质的推板受挤压力损坏。执行夹持动作时，两个限位开关9的触头先行接触到推板的上表面当达到预设的行程后接通控制电路，电磁阀接收控制系统指令启动气缸带动机械爪执行夹持操作。机械爪收拢夹持过程中会产生向下轻微位移，会被弹簧机构的弹性作用力相抵消，避免刚性冲击力造成构件损伤。放置推板时，同理，执行反向动作即可。这种机械爪结构简单，抓取推板成功率高，基本无掉板现象。本技术不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本技术的精神或者技术构思，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓取推板的机械爪，其特征是：包括固定架(1)、缓冲支架(2)、左夹臂(3)、右夹臂(4)、夹紧气缸(5)、左连接架(6)、右连接架(7)、夹爪(8)和限位开关(9)，缓冲支架(2)通过弹簧机构弹性连接在固定架(1)的下方，左夹臂(3)包括单股连接臂(10)和双股爪臂(11)，右夹臂(4)包括双股连接臂(12)和单股爪臂(13)，左连接架(6)的固定端与夹紧气缸(5)的活塞杆固接，右连接架(7)的固定端与夹紧气缸(5)的后端固接，单股连接臂(10)的一端与双股连接臂(12)的一端共轴铰接在缓冲支架(2)的上部，单股连接臂(10)的另一端、双股爪臂(11)的铰接端与左连接架(6)的游离端共轴铰接，双股连接臂(12)的另一端、单股爪臂(13)的铰接端与右连接架(7)的游离端共轴铰接，双股爪臂(11)和单股爪臂(13)相交叉配合共轴铰接在缓冲支架(2)的下部，双股爪臂(11)的夹持端和单股爪臂(13)的夹持端设置有相配合的一对夹爪(8)，夹爪(8)上设置有限位开关(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取推板的机械爪，其特征是：包括固定架(1)、缓冲支架(2)、左夹臂(3)、右夹臂(4)、夹紧气缸(5)、左连接架(6)、右连接架(7)、夹爪(8)和限位开关(9)，缓冲支架(2)通过弹簧机构弹性连接在固定架(1)的下方，左夹臂(3)包括单股连接臂(10)和双股爪臂(11)，右夹臂(4)包括双股连接臂(12)和单股爪臂(13)，左连接架(6)的固定端与夹紧气缸(5)的活塞杆固接，右连接架(7)的固定端与夹紧气缸(5)的后端固接，单股连接臂(10)的一端与双股连接臂(12)的一端共轴铰接在缓冲支架(2)的上部，单股连接臂(10)的另一端、双股爪臂(11)的铰接端与左连接架(6)的游离端共轴铰接，双股连接臂(12)的另一端、单股爪臂(13)的铰接端与右连接架(7)的游离端共轴铰接，双股爪臂(11)和单股爪臂(13)相交叉配合共轴铰接在缓冲支架(2)的下部，双股爪臂(11)的夹持端和单股爪臂(13)的夹持端设置有相配合的一对夹爪(8)，夹爪(8)上设置有限位开关(9)。2.根据权利要求1所述的自动抓取推板的机械爪，其特征是：缓冲支架(2)呈U型，缓冲支架(2)的封闭端与固定架(1)弹性连接，缓冲支架(2)两侧臂的前端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加军，黄权，
申请(专利权)人：湖南新天力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43