一种自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上料机械手，包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸。夹爪气缸在进退气缸作用下向工件上料存放处运动，夹爪在夹爪气缸作用下夹持住工件，升降气缸带动工件上升，平移气缸带动工件平移到传送带处，回转气缸带动工件旋转至竖直放置，升降气缸下降，将工件竖直放置在传送带上，同时夹爪气缸控制夹爪松开工件，完成上料，各气缸复位，以准备下一工件的上料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种自动上料机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。对于棒状、管状或杯状的工件，存放时往往横向放置，即轴线平行于地面放置。当这些工件加工时，往往需要竖直放置在上料传送带上。在现有技术中，此种情况下多为手动上料，没有合适的机械手操作，劳动强度大，生产成本高且效率低。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而提供一种自动上料机械手。本技术所采取的技术方案是：一种自动上料机械手，包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸。夹爪气缸在进退气缸作用下向工件上料存放处运动，夹爪在夹爪气缸作用下夹持住工件，升降气缸带动工件上升，平移气缸带动工件平移到传送带处，回转气缸带动工件旋转至竖直放置，升降气缸下降，将工件竖直放置在传送带上，同时夹爪气缸控制夹爪松开工件，完成上料，各气缸复位，以准备下一工件的上料。作为优选方案，所述平移气缸为无杆气缸，节省安装空间。作为优选方案，所述夹爪气缸为两个，通过安装板安装在所述回转气缸的缸筒上；两个所述夹爪气缸位于以旋转轴为圆心的同一圆周上，半径夹角90°。当一个夹爪气缸夹取工件并旋转90°放置在传送带上之后，另一夹爪气缸刚好处于夹取位置，因此回转气缸无需单独复位，反复工作即可，延长回转气缸使用寿命，还节约时间。作为优选方案，所述夹爪气缸的夹爪相对侧面上可拆卸地连接有弧形垫块。根据工件直径的不同，选取不同尺寸的弧形垫块，扩大机械手适用范围。作为优选方案，所述夹爪相对侧面设有截面呈梯形的安装条，所述弧形垫块背部相应位置设有相应的安装槽，安装简单，连接可靠。本技术具有的优点和积极效果是：由于本技术采用如上技术方案，除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术自动上料机械手结构示意图；图2是夹爪气缸结构示意图。图中：1、夹爪气缸；11、夹爪；12、弧形垫块；13、安装条；2、回转气缸；3、进退气缸；4、升降气缸；5、平移气缸；6、安装板。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：如图1和图2所示，本实施例是一种自动上料机械手，包括用于抓取工件的夹爪气缸1、连接在夹爪气缸1固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸2、连接在回转气缸2固定部分上的用于推动所述回转气缸2前进后退的进退气缸3、连接在进退气缸3固定部分上的用于升降所述进退气缸3的升降气缸4和连接在所述升降气缸4固定部分上的用于控制所述升降气缸4平移的平移气缸5。所述平移气缸5为无杆气缸，节省安装空间。所述夹爪气缸1为两个，通过安装板6安装在所述回转气缸2的缸筒上；两个所述夹爪气缸1位于以旋转轴为圆心的同一圆周上，半径夹角90°。如图2所示，所述夹爪气缸1的夹爪11相对侧面上可拆卸地连接有弧形垫块12。所述夹爪11相对侧面设有截面呈梯形的安装条13，所述弧形垫块12背部相应位置设有相应的安装槽，安装简单，连接可靠。根据工件直径的不同，选取不同尺寸的弧形垫块12，扩大机械手适用范围。本技术的工作过程为：夹爪气缸1在进退气缸3作用下向工件上料存放处运动，一个夹爪气缸1的夹爪11在相应夹爪气缸1作用下夹持住工件，升降气缸4带动工件上升，平移气缸5带动工件平移到传送带处，回转气缸2带动工件旋转至竖直放置，升降气缸4下降，将工件竖直放置在传送带上，同时夹爪气缸1控制夹爪11松开工件，完成上料；此时，另一夹爪气缸1刚好处于夹持位置，因此除回转气缸2外各气缸复位，以准备下一工件的上料。在下一工件上料过程中，回转气缸2反向旋转，其他过程与前一过程相同，在此不再赘述。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机械手，其特征在于：包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械手，其特征在于：包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸。2.根据权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于：所述平移气缸为无杆气缸。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继颇，
申请(专利权)人：天津市恒向机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12