一种自动上落料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上落料机械手，包括机械手臂部，所述机械手臂部的端部连接有摆动臂，所述摆动臂的端部连接有定点机械手，所述机械手臂部的侧边设置有平移导轨，所述平移导轨上设置有平移臂，所述平移臂的端部连接有平移机械手；该机械手针对一些涉及薄片状料件的加工工序，例如对风扇网罩焊接加工工序，通过合理的结构改良，特别是通过可摆动的定点机械手配合可长距离平移的平移机械手配合，实现自动化生产，大大提高了加工效率，也节约了人力，而且该机械手简单易用，有利于技术的推广应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动上落料机械手，包括机械手臂部（1），其特征在于：所述机械手臂部（1）的端部连接有摆动臂（2），所述摆动臂（2）的端部连接有定点机械手（3），所述机械手臂部（1）的侧边设置有平移导轨（11），所述平移导轨（11）上设置有平移臂（4），所述平移臂（4）的端部连接有平移机械手（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶向清，
申请(专利权)人：佛山市顺德区元智电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44