一种小负载工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小负载工业机器人，包括底座、大臂和小臂；在大臂内并排安装有第二伺服电机和第三伺服电机，第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内还都安装有轴承，该轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套。第二伺服电机和第三伺服电机并排安装在所述大臂内，使得大臂内部结构紧凑，从而使得机器人体积较小，结构紧凑，重量轻便。第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内安装的轴承，满足机器人精度高和速度快的要求，同时大大的提高了机器人的承载能力强，稳定性大幅提高。轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套，使得线缆磨损大幅降低，而且使得机器人内部结构紧凑型进一步提高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种小负载工业机器人，包括底座(1)、大臂(2)和小臂(3)；所述底座(1)内部安装有第一伺服电机(4)，该第一伺服电机(4)的输出轴通过第一同步带轮与用于带动转座(5)在水平方向旋转的第一减速机(15)传动连接，所述大臂(2)安装在所述转座(5)上，在所述大臂(2)内安装有第二伺服电机(6)，该第二伺服电机(6)通过电机法兰固定在所述大臂(2)上，所述第二伺服电机(6)的输出轴安装有第二同步带轮(25)，所述转座(5)上还安装有第二减速机(7)；所述第二减速机(7)安装有第三同步带轮(26)，所述第二同步带轮(25)与第三同步带轮(26)通过同步带(23)传动，通过第二减速机(7)带动大臂(...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伦，王群，杨海滨，王毅，杨林，杨帆，
申请(专利权)人：重庆华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85