低负载工业机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低负载工业机器人关节，包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。本实用新型专利技术采用伺服电机与高精度的谐波减速器，保证运动精度，采用异形旋转筒结构，可方便机器人线缆的通过，结构简单，传动精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种低负载工业机器人关节，主要应用在低负载工业机器人的一轴关节。
技术介绍
工业机器人关节是机器人运动时主要的部件，工业机器人的关节设计除了考虑结构外，还要注重线缆的通过。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种低负载工业机器人关节，方便线缆通过，结构简单，且传动精度高。为了解决所述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种低负载工业机器人关节，包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。本技术所述低负载工业机器人关节，所述带轮传送系统包括带轮I、带轮II以及连接于带轮I与带轮II之间的同步带，带轮I与伺服电机的输出轴相连，带轮II通过传动轴与轴承I安装在轴承座内，轴承座与谐波减速器安装在机壳上，传送轴通过键与谐波减速器的波发生器连接。本技术所述低负载工业机器人关节，所述伺服电机通过电机张紧座安装在机壳上。本技术所述低负载工业机器人关节，所述输出轴通过轴承II与压环支承在机壳上。本技术所述低负载工业机器人关节，所述异形旋转筒内部设有供机器人线缆穿过的空间。本技术的有益效果：本技术采用伺服电机与高精度的谐波减速器，保证运动精度，采用异形旋转筒结构，可方便机器人线缆的通过，结构简单，传动精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、轴承I，2、轴承座，3、机壳，4、谐波减速器，5、异形旋转筒，6、压环，7、输出轴，8、轴承II，9、伺服电机，10、电机张紧座，11、带轮I，12、同步带，13、波发生器，14、传动轴，15、带轮II。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做具体描述。如图1所示，本技术包括轴承I1，轴承座2，机壳3，谐波减速器4，异形旋转筒5，压环6，输出轴7，轴承II8，伺服电机9，电机张紧座10，带轮I11，同步带12，波发生器13，传动轴14，带轮II15。伺服电机9通过电机张紧座10安装在机壳3上，带轮I11安装在伺服电机9输出轴上，带轮I11与带轮II15之间通过同步带12传动。带轮II15通过传动轴14与轴承I1安装在轴承座2内，轴承座2与谐波减速器4安装在机壳3上，传动轴14通过键与波发生器13连接，谐波减速器4的输出端安装有异形旋转筒5，异形旋转筒5末端安装有输出轴7。当伺服电机9转动时，带轮I11通过同步带12带动带轮II15转动，带轮II15通过传动轴14使波发生器13旋转，从而使谐波减速器4转动。谐波减速器4的输出端安装有异形旋转筒5，异形旋转筒5通过轴承II8与压环6支承在机壳3上。当谐波减速器4转动时，带动异形旋转筒5旋转，从而使安装在异形旋转筒5末端的输出轴7转动。本实施例中，所述伺服电机9通过电机张紧座10安装在机壳3上，伺服电机9通过电机张紧座10可张紧同步带。本实施例中，所述异形旋转筒5内部设有供机器人线缆穿过的空间，所述机器人线缆可以从异形旋转筒内部穿过，使该关节轴的旋转范围最大可达±180°。以上描述的仅是本技术的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本技术作出的改进和替换，属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低负载工业机器人关节，其特征在于：包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种低负载工业机器人关节，其特征在于：包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。2.根据权利要求1所述的低负载工业机器人关节，其特征在于：所述带轮传送系统包括带轮I、带轮II以及连接于带轮I与带轮II之间的同步带，带轮I与伺服电机的输出轴相连，带轮II通过传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维平，徐会正，
申请(专利权)人：济南时代试金试验机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37